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17-4PH不銹鋼熱老化的磁多參數(shù)無損評估

2021-06-08 03:07:04褚英杰李乾武史芳杰楊廣宇
無損檢測 2021年5期
關(guān)鍵詞:矯頑力不銹鋼老化

褚英杰,孫 琦,李乾武,史芳杰,黃 飛,楊廣宇

(1.福建寧德核電有限公司,寧德 352000;2.蘇州熱工研究院有限公司,蘇州 215000)

17-4PH(05Cr17Ni4Cu4Nb)馬氏體不銹鋼因具有較高的強度和優(yōu)異的耐腐蝕性能,被廣泛應(yīng)用于核電廠的高強度結(jié)構(gòu)部件。17-4PH不銹鋼在高溫服役時會產(chǎn)生Cu顆粒析出、調(diào)幅分解、二次碳化物析出等現(xiàn)象[1],導(dǎo)致材料的沖擊功下降,硬度上升,脆性增加[2],增加了材料的脆性斷裂風(fēng)險。因此,對17-4PH不銹鋼的熱老化評估具有重大意義。

不銹鋼或者合金鋼在熱老化過程中,因微觀組織的變化,其磁性能也會有相應(yīng)的變化。BHATTACHARYA等[3-4]研究了磁巴克豪森噪聲(MBN)與17-4PH不銹鋼微觀結(jié)構(gòu)的關(guān)系。其將17-4PH不銹鋼進行短時效熱老化以后,發(fā)現(xiàn)Cu沉淀增多,且Cu的沉淀可有效降低巴克豪森噪聲的峰值。GUPTA等[5]研究了不同時效階段下蠕變對12CrMoWV高溫合金鋼的增量磁導(dǎo)率的影響,結(jié)果表明,在550 ℃與650 ℃的不同時效下,增量磁導(dǎo)率曲線呈現(xiàn)相反的變化規(guī)律。

由于17-4PH不銹鋼熱老化過程中微觀組織變化的復(fù)雜,磁性無損檢測在17-4PH不銹鋼熱老化評估的工程應(yīng)用上具有一定的難度。筆者在研究馬氏體不銹鋼熱老化后磁性變化規(guī)律的基礎(chǔ)上,比較了不同磁參數(shù)無損檢測方法的評估效果,引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),為沉淀硬化馬氏體不銹鋼熱老化無損評估提供更可靠精確的方法。

1 試驗方法

試驗對象為某電廠的主蒸汽隔離閥閥桿,其材料為17-4PH不銹鋼,其材料成分如表1所示。

表1 17-4PH不銹鋼材料成分 %

為了模擬不同服役時間17-4PH不銹鋼熱老化的變化,同時縮短試驗周期,在350 ℃下進行加速熱老化試驗,具體加熱時間為0,100,300,500,1 000,2 000,3 000 h,共計7組樣品。對加速熱老化后的樣品進行力學(xué)試驗和磁參數(shù)測量。其中,沖擊試驗按照標準GB/T 229-2007的金屬材料夏比擺錘沖擊試驗方法要求,在JB-W450E-L型試驗機上進行試驗;按照GB/T 231.1-2009的金屬材料布氏硬度試驗方法測試材料的布氏硬度;采用LakeShore公司的VSM(振動樣品磁強計)平臺測試磁滯回線,樣品尺寸(長×寬×高)為1 mm×1 mm×3 mm;使用3 MA(多參數(shù)微磁顯微組織應(yīng)力分析儀)進行磁多參數(shù)測試,各磁參數(shù)如表2所示。

表2 3MA測得的磁參數(shù)

2 試驗結(jié)果

2.1 力學(xué)試驗結(jié)果

對加速熱老化后的試驗樣品進行沖擊試驗與硬度測試,得到樣品沖擊功和硬度的變化趨勢如圖1所示。結(jié)果表明,17-4PH不銹鋼在熱老化后,沖擊功呈下降趨勢,而硬度呈上升趨勢。大量研究表明調(diào)幅分解是導(dǎo)致17-4PH不銹鋼脆性增加最主要的原因[6]。

圖1 17-4PH不銹鋼熱老化后沖擊功與硬度的變化趨勢

2.2 磁參數(shù)測量結(jié)果

2.2.1 單一參數(shù)測量結(jié)果

通過VSM測得不同樣品的磁滯回線如圖2所示(1 T=104G, 1 emu=10-3A·m2)。由于17-4PH不銹鋼是軟磁材料,所以磁滯回線細長,磁滯損耗較小,即使在熱老化3 000 h后,17-4PH不銹鋼仍具有較低的矯頑力與磁滯損耗。這是因為材料在350 ℃下進行加速熱老化,該溫度遠低于純鐵的居里溫度[7]與常見鐵碳化合物的平均居里溫度[8],所以材料的磁性不會發(fā)生明顯的變化。17-4PH不銹鋼樣品的矯頑力與磁滯損耗隨熱老化時間的變化趨勢如圖3所示。

圖2 不同熱老化樣品的磁滯回線

圖3 不銹鋼樣品的矯頑力與磁滯損耗隨熱老化時間的變化趨勢

由圖3可知,材料的矯頑力最大波動范圍不超過3 A·m-1,而磁滯損耗的最大波動幅度不超過0.000 7 J,同時呈現(xiàn)無規(guī)律變化趨勢。3MA也對樣品的矯頑力進行了測試,得到矯頑力隨熱老化時間的變化趨勢(見圖4)。由圖4可知,矯玩力也呈無規(guī)律波動。

圖4 矯頑力隨熱老化時間的變化趨勢(3MA測試結(jié)果)

2.2.2 磁多參數(shù)測試結(jié)果

單一磁參數(shù)測試結(jié)果表明,17-4PH不銹鋼在熱老化過程中的矯頑力變化不大,而且呈現(xiàn)出無規(guī)律性的變化趨勢,無法有效表征17-4PH不銹鋼在熱老化過程中力學(xué)性能的變化規(guī)律?;诖哦鄥?shù),通過建立人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,可以得到磁多參數(shù)與17-4PH不銹鋼的硬度、沖擊功之間的評估模型,并將模型評估的材料力學(xué)性能與試驗實測的力學(xué)性能進行對比。

試驗選取結(jié)構(gòu)簡單的雙層前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,輸出層為線性神經(jīng)元,輸入測得的25個磁參數(shù),選擇隱藏層的激勵函數(shù)為tansig函數(shù)(將磁參數(shù)作為n,代入函數(shù)),其表達式為

(1)

選取合適的隱藏層節(jié)點數(shù),以L-M算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。沖擊功與硬度的模型評估結(jié)果和試驗結(jié)果的關(guān)系曲線如圖5所示。

圖5 沖擊功與硬度的模型評估結(jié)果和試驗結(jié)果的關(guān)系曲線

經(jīng)過訓(xùn)練,可得到一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將待評估材料的25個磁性參量作為輸入,輸出結(jié)果為材料的力學(xué)性能評估結(jié)果。

結(jié)合圖3與圖5可知,即使在單一參數(shù)無規(guī)律的情況下,也可通過大量的磁多參數(shù)檢測數(shù)據(jù),應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立起精度較高的評估模型。

3 分析與討論

3.1 隱藏層節(jié)點數(shù)量對模型的影響分析

隱藏層節(jié)點數(shù)對模型的影響有:① 節(jié)點數(shù)會影響模型的運算速度,節(jié)點數(shù)越多計算時間就越長;② 節(jié)點數(shù)越多,擬合效果越好,超過一定數(shù)目,會出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象。因此,需要選取合適的節(jié)點數(shù)目以保證良好的擬合效果。

圖6為節(jié)點數(shù)分別為10,30,50,70時擬合誤差柱狀圖(強度表示誤差在每個區(qū)間分布的統(tǒng)計相對數(shù)量,無量綱),在10節(jié)點和30節(jié)點時,誤差分布呈正態(tài)分布。對于10節(jié)點模型,較多誤差均分布在0誤差線兩側(cè);在擬合節(jié)點超過30以后,誤差多數(shù)分布在0誤差線左右;50節(jié)點與70節(jié)點模型的誤差分布類似,此時再增加節(jié)點數(shù)的效果已經(jīng)不明顯了。為了進一步研究節(jié)點數(shù)增加對擬合效果的影響,可分析擬合度隨隱藏層節(jié)點數(shù)增加的變化趨勢(見圖7)。

圖6 不同隱藏層節(jié)點數(shù)的誤差柱狀圖

圖7 擬合度隨隱藏層節(jié)點數(shù)的變化趨勢

一般來說,選取節(jié)點數(shù)可根據(jù)輸入層的節(jié)點數(shù)大致確定,而多數(shù)情況下需要研究節(jié)點數(shù)與擬合效果之間的關(guān)系來得到最優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。由圖7可知,節(jié)點數(shù)越多,訓(xùn)練值的擬合效果越好,但是對新出現(xiàn)的樣本的適應(yīng)性卻下降,無法較好地擬合,也就是說隱藏層節(jié)點數(shù)在超過一定限值后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合效果反而會下降。

3.2 訓(xùn)練算法對模型的影響分析

常用的訓(xùn)練算法有:L-M算法;貝葉斯正則化算法;量化共軛梯度算法。L-M算法使用一種廣泛的非線性最小二乘算法,通過對待測參數(shù)作線性近似,將問題轉(zhuǎn)化為最小二乘問題,因而計算量相對較少,可很快地達到收斂狀態(tài);貝葉斯正則化在基于L-M算法的基礎(chǔ)上,更新優(yōu)化權(quán)重和偏置,生成普適性更強的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);量化共軛梯度算法基于共軛方向,具有收斂快,占用內(nèi)存小等特點。筆者分別從算法運算速度,擬合效果兩方面綜合比較3種模型。

選擇隱藏層節(jié)點數(shù)為40,分別以3種算法建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,比較3種算法的特性,對比結(jié)果如表3所示。

表3 3種算法的對比

綜合分析來看,L-M算法計算所需時間較短,且模型的擬合度較高,因此L-M算法在實際應(yīng)用中更為實用。貝葉斯正則化迭代次數(shù)需要到1 000次時結(jié)果才收斂,而L-M算法和量化共軛梯度算法分別在60次和7次迭代后收斂,在一定程度上保證了結(jié)果不會過擬合。

基于磁多參數(shù),可以利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以給出磁性參數(shù)與力學(xué)性能之間的描述模型,且評估速度快。

4 結(jié)論

(1) 17-4PH不銹鋼在熱老化后,沖擊功下降,硬度上升,說明熱老化導(dǎo)致其脆性增加。

(2) 單一的磁參數(shù)測量結(jié)果表明,17-4PH不銹鋼在350℃下熱老化后,其矯頑力、磁滯損耗均在小范圍內(nèi)波動,且呈無規(guī)律變化,說明單一的磁參數(shù)測量方法不適用于評估17-4PH不銹鋼的熱老化。

(3) 基于磁多參數(shù),應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可建立評估17-4PH不銹鋼熱老化的模型,其評估效果較好,可以解決單一磁參數(shù)無法評估17-4PH不銹鋼熱老化的問題。在應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立17-4PH不銹鋼評估模型時,需要選取合適的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)及合適的算法,可有效提升建模效率,得到較好的精度。

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