摘 要:設(shè)計(jì)了單相光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu),并采用基于SHE-PWM控制法控制的單相全橋逆變方案,分析計(jì)算了SHE-PWM控制法的開關(guān)控制角度。通過在MATLAB/Simulink中的仿真可以看出,該逆變器和SHE-PWM控制法能夠滿足光伏發(fā)電單相并網(wǎng)的要求,可以在工程中應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:光伏發(fā)電;單相并網(wǎng);全橋逆變;SHE-PWM
0? ? 引言
常見的光伏發(fā)電系統(tǒng)由光伏電池、逆變器、控制器、蓄電池、變壓器等組成,是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。由于光伏電池輸出的是直流電,要實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電并網(wǎng),就需要使用逆變器輸出交流電流以達(dá)到并網(wǎng)條件,即與外電網(wǎng)同頻、同相、同電壓幅值,并對逆變器進(jìn)行一系列控制,使光伏發(fā)電能夠向外電網(wǎng)輸送電能。
本文設(shè)計(jì)了一種基于SHE-PWM(Selected Harmonic Elimination PWM)控制法控制的逆變方案,對光伏逆變器的并網(wǎng)輸出有一定的優(yōu)化作用。
1? ? 光伏逆變器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
光伏發(fā)電并網(wǎng)裝置的逆變器按并網(wǎng)結(jié)構(gòu)形式可分為電流源電壓控制型、電流源電流控制型、電壓源電流控制型和電壓源電壓控制型4種。
本文選用電壓源輸入、電流源輸出方式控制的全橋逆變電路,總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
以電壓源為輸入的逆變器,其輸入側(cè)為直流電壓源,并聯(lián)有大容量電容,相當(dāng)于直流電壓源。輸入側(cè)電源電壓恒定不變,基本不會產(chǎn)生波動(dòng)情況,直流回路阻抗較低。其輸出電流波形和相位角則隨所帶負(fù)載阻抗變化而變化。當(dāng)交流輸出側(cè)所帶負(fù)載呈感性時(shí),需向其提供無功功率,直流側(cè)所并聯(lián)大容量電容可起到緩沖無功的作用。
單相全橋逆變電路,共由4個(gè)可控器件和4個(gè)二極管組成4個(gè)橋臂,其也相當(dāng)于由2個(gè)半橋電路組合而成。橋臂Ⅰ、Ⅳ與Ⅱ、Ⅲ各組成一對,根據(jù)控制信號的控制,成對的兩組橋臂同時(shí)導(dǎo)通或斷開。兩組橋臂交替各導(dǎo)通180°,輸出電壓幅值與輸入電壓幅值相同。
2? ? 逆變電路的SHE-PWM控制算法分析
SHE-PWM即消除特定次諧波脈寬調(diào)制技術(shù),其屬于計(jì)算法產(chǎn)生的PWM波形。SHE-PWM控制算法通過對各脈沖起始和結(jié)束相位直接計(jì)算,以消除所指定次數(shù)的諧波分量,從而產(chǎn)生所需的PWM波形,如圖2所示。
其輸出電壓波形為正負(fù)相間的PWM矩形波,波形正負(fù)兩半周期鏡像對稱,在正半周期或負(fù)半周期內(nèi),前后1/4周期以π/2為軸線對稱。在輸出PWM波形的1/4周期內(nèi),共有n個(gè)時(shí)刻可控制開關(guān)器件的通斷,有n個(gè)α(開關(guān)時(shí)刻相位角度),它們分別代表了可以消除諧波的頻率。除去需用一個(gè)α值來控制基波頻率外,還可以消去n-1個(gè)特定頻率的諧波。當(dāng)n越大時(shí),消除的諧波頻率種類越多,開關(guān)時(shí)刻也越復(fù)雜。
在輸出PWM波形中的半個(gè)周期內(nèi),器件開通和關(guān)斷共6次,不包含0和π時(shí)刻,開關(guān)開通和關(guān)斷各3次。為了消除偶數(shù)次諧波分量,應(yīng)使PWM波形正半周期與負(fù)半周期鏡像對稱;為了消除諧波中所含的余弦分量,應(yīng)使PWM波形在正半周期的前后1/4周期內(nèi)以π/2為軸線對稱,那么,能夠同時(shí)滿足的PWM波形的1/4周期對稱波形,其傅里葉變換表達(dá)式為:
如圖2所示,由于波形的對稱性,在一個(gè)波形周期中,共有12個(gè)時(shí)刻可以進(jìn)行開關(guān)的開通和關(guān)斷,其中能夠獨(dú)立操作的只有3個(gè)時(shí)刻:α1、α2和α3。其波形的bn為:
α1、α2、α3為可控變量,一般可根據(jù)需要輸出波形確定基波分量b1的值,再令另外兩個(gè)bn的值為零,就可以建立方程組,聯(lián)立求得α1、α2和α3,由此可以消除兩種頻率特定的諧波,通常消去5次和7次諧波。方程組為:
(3)
一般來說,基波幅值b1給定,解方程組就可得到α1、α2、α3的值。若基波幅值b1發(fā)生改變,則α1、α2、α3也隨之改變。
3? ? SHE-PWM方程組求解
由式(3)可知,SHE-PWM方程組是由余弦函數(shù)組成的非線性超越方程組,很難直接對其求解,但是對其求導(dǎo)比較容易,因此,可以采用迭代法進(jìn)行求解。由于對非線性方程組求解都需要一組初始值,初始值的選取直接影響著迭代算法的收斂性,故對初始值選取時(shí)要盡量與方程組的解相近。本文采用由正弦波調(diào)制的SPWM法來產(chǎn)生方程組的初始值。當(dāng)1/4周期內(nèi)的開關(guān)角個(gè)數(shù)較少時(shí),可以直接用牛頓迭代法對方程組進(jìn)行求解。
本文中所采用的SHE-PWM為三電平,預(yù)設(shè)1/4周期內(nèi)開關(guān)角個(gè)數(shù)N=7,調(diào)制比m=0.9,通過MATLAB進(jìn)行計(jì)算,可求出基波頻率為50 Hz時(shí)的兩組解,如表1所示。圖3為兩組解分別對應(yīng)到開關(guān)器件上的脈沖波形。
由圖3可知,第二組解的脈沖寬度不夠均勻,存在突變,不如第一組解均勻。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,要根據(jù)設(shè)備的要求合理選擇方程組的解,使脈寬能夠均勻平滑,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸出。圖4為兩組解分別對應(yīng)的逆變器輸出電壓波形和頻譜分析。
由圖4可以看出,兩組解輸出的電壓波形均能滿足要求,由頻譜圖可以看出,兩組解在低次諧波都能達(dá)到消諧的目的,當(dāng)高于20次諧波時(shí),就不夠理想。
SHE-PWM控制技術(shù)可以在特定時(shí)刻發(fā)出信號來控制開關(guān)的通斷,使電壓輸出波形或電流輸出波形上產(chǎn)生斷口,進(jìn)而消除指定次數(shù)諧波。SHE-PWM技術(shù)輸出波形對稱性好,可以很容易控制諧波的分布。與其他PWM技術(shù)相比,在開關(guān)頻率相同的條件下,SHE-PWM技術(shù)可以輸出最優(yōu)的電壓或電流波形,從而提高控制系統(tǒng)的整體性能。在輸出波形相同的情況下,SHE-PWM技術(shù)所控制的開關(guān)頻率最低,逆變電路開關(guān)損耗小,從而使逆變電路轉(zhuǎn)換效率得到提高。
4? ? 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
為了驗(yàn)證SHE-PWM控制法的有效性,利用MATLAB/
Simulink軟件建立了全橋逆變電路的仿真模型,如圖5所示,仿真模型主要由直流電源、整流橋、RLC負(fù)載等構(gòu)成。
仿真參數(shù)設(shè)置:DC電壓為250 V,R=50 Ω,L=10 mH,C=0.5 μF。全橋驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)角度采用表1中第一組數(shù)據(jù),直接由軟件生成后導(dǎo)入。
仿真結(jié)果如圖6所示,由圖可看出,逆變電路輸出為正弦交流電,基本滿足并網(wǎng)要求。
5? ? 結(jié)語
本文對光伏逆變器的設(shè)計(jì)選用全橋逆變結(jié)構(gòu),又采用SHE-PWM控制法來控制全橋逆變中的開關(guān)角度,經(jīng)過仿真可以看出,所設(shè)計(jì)的逆變器能滿足光伏發(fā)電單相并網(wǎng)的要求,可以在工程中應(yīng)用。
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收稿日期:2021-02-22
作者簡介:邵紅碩(1988—),男,江蘇蘇州人,碩士,講師,研究方向:光伏發(fā)電、電氣自動(dòng)化。