白東煒，楊 慧，翟君武，李 懿，潘 鑫

(北京空間飛行器總體設(shè)計部，北京 100094)

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國第一個大型星座航天系統(tǒng)，可提供高精度、全天候、全天時的導(dǎo)航、定位、授時服務(wù)，并兼具短報文通信能力。2012年12月27日，向亞太地區(qū)提供服務(wù)，2018年12月27日，提供全球基本服務(wù)，至2020年初，已成功發(fā)射五十多顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，2020年完成全部工程建設(shè)工作，將在測繪、電信、減災(zāi)救災(zāi)等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，推動衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟(jì)社會各行業(yè)的廣泛應(yīng)用[1-2]。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行的要求很高，這就對在軌運(yùn)行管理工作提出了很高的要求。從國外一些大型星座系統(tǒng)，像GPS系統(tǒng)、全球星系統(tǒng)(Globalstar)的運(yùn)行管理模式來看，整個星座的在軌運(yùn)行管理由控制段來完成，負(fù)責(zé)整個星座系統(tǒng)的監(jiān)測、指揮和控制[3-5]，國內(nèi)在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星地一體化運(yùn)行管理方面也開展了一些系統(tǒng)架構(gòu)方面的研究[6-7]。綜合來看，導(dǎo)航星座的在軌管理工作非常復(fù)雜和重要，對于我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的控制段是由運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和衛(wèi)星系統(tǒng)3方共同完成的，運(yùn)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)服務(wù)業(yè)務(wù)的運(yùn)維，測控系統(tǒng)負(fù)責(zé)工程業(yè)務(wù)的運(yùn)維，衛(wèi)星系統(tǒng)則負(fù)責(zé)為運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)提供技術(shù)支持服務(wù)。對于衛(wèi)星系統(tǒng)來說，如何做好衛(wèi)星在軌管理工作，為用戶提供及時有效的技術(shù)服務(wù)保障是一項(xiàng)非常重要的工作。在此背景下，衛(wèi)星系統(tǒng)建設(shè)了導(dǎo)航衛(wèi)星在軌管理與服務(wù)系統(tǒng)，旨在提高衛(wèi)星系統(tǒng)的管理與技術(shù)服務(wù)水平，加強(qiáng)衛(wèi)星系統(tǒng)與用戶之間的溝通協(xié)調(diào)手段，確保北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軌穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

文章主要從系統(tǒng)需求論證、系統(tǒng)建設(shè)方案和啟示及建議3個方面對該系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

1 系統(tǒng)需求論證

做好導(dǎo)航衛(wèi)星在軌管理與服務(wù)工作，關(guān)鍵是要綜合衛(wèi)星在軌數(shù)據(jù)信息，做好衛(wèi)星的健康評估工作，并根據(jù)衛(wèi)星的健康狀態(tài)，做好在軌維護(hù)工作；在衛(wèi)星故障情況下，能夠快速診斷，及時恢復(fù)，確保衛(wèi)星安全。因此需要建設(shè)故障診斷子系統(tǒng)和健康評估和維護(hù)子系統(tǒng)。

故障診斷子系統(tǒng)：能夠及時、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)故障，快速、有效的處理故障，使衛(wèi)星恢復(fù)正常，并且能夠推送出診斷的過程信息、診斷結(jié)果和處置預(yù)案。

健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)：分級評估衛(wèi)星單機(jī)、分系統(tǒng)和整星的健康狀態(tài)，并進(jìn)一步形成星座完好性、可用性和連續(xù)性評價，在此基礎(chǔ)上形成衛(wèi)星的日常維護(hù)策略、應(yīng)用控制方案，優(yōu)化故障處置策略，并反饋給用戶，以更好的評估星座的運(yùn)行狀態(tài)和風(fēng)險，提供衛(wèi)星使用建議。

對于衛(wèi)星的在軌故障，有些是沒有發(fā)生過的、未知的，并沒有相應(yīng)的故障處置策略，需要根據(jù)實(shí)際情況在地面仿真驗(yàn)證并形成相應(yīng)的處置策略，這就需要建設(shè)故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)。

故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)：是一套半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，對于原因不清楚，恢復(fù)策略不明確的未知故障，通過開展充分的地面仿真和驗(yàn)證，完成故障的快速復(fù)現(xiàn)、模擬驗(yàn)證、準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)故障恢復(fù)策略的地面仿真驗(yàn)證，保證故障恢復(fù)策略的合理、可行和安全。

測控系統(tǒng)和運(yùn)控系統(tǒng)對衛(wèi)星的在軌監(jiān)測是任務(wù)模式驅(qū)動的，而且測控和運(yùn)控的監(jiān)測也是分開的，為了豐富在軌監(jiān)測手段，有必要建設(shè)一套輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)，形成針對特殊事件的監(jiān)測模式，并且能夠同時同地對測控和導(dǎo)航信號進(jìn)行監(jiān)測。

輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)：具備對衛(wèi)星測控和導(dǎo)航信號的監(jiān)測、接收、處理和評估能力，能夠有針對性地、持續(xù)地跟蹤、監(jiān)測指定衛(wèi)星的測控和導(dǎo)航信號，同時不影響運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)對衛(wèi)星的日常監(jiān)測和管理，成為導(dǎo)航星座監(jiān)測和管理的有益補(bǔ)充手段。

為了能對測控系統(tǒng)和運(yùn)控系統(tǒng)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、分析、顯示、存儲和查詢，同時能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度，需要建設(shè)管理與監(jiān)控子系統(tǒng)。

為了加強(qiáng)運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和衛(wèi)星系統(tǒng)3方的溝通協(xié)調(diào)，能夠方便的實(shí)現(xiàn)3方的信息交互和聯(lián)合辦公，需要建設(shè)信息交互子系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)建設(shè)方案

2.1 系統(tǒng)組成

根據(jù)第1章的需求分析論證，導(dǎo)航衛(wèi)星在軌管理與服務(wù)系統(tǒng)由管理與監(jiān)控、信息交互、信號監(jiān)測、故障診斷、故障及對策驗(yàn)證以及健康評估與維護(hù)共6個子系統(tǒng)構(gòu)成，具體見圖1，圖1中，運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)是和該系統(tǒng)有接口的2個外部系統(tǒng)。在后文中針對每個子系統(tǒng)的功能特點(diǎn)分別進(jìn)行介紹。

2.2 系統(tǒng)工作流程

導(dǎo)航衛(wèi)星在軌管理與服務(wù)系統(tǒng)的工作流程見圖1。具體工作流程如下：

圖1 系統(tǒng)組成框圖

1)信息交互子系統(tǒng)接收來自運(yùn)控系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、來自測控系統(tǒng)的測控數(shù)據(jù)。

2)輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)完成單顆導(dǎo)航衛(wèi)星測控和導(dǎo)航信號的監(jiān)測、接收、處理和評估，并將原始數(shù)據(jù)和處理結(jié)果送往信息交互子系統(tǒng)。

3)信息交互子系統(tǒng)將接收到的來自運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)送往管理與監(jiān)控子系統(tǒng)。

4)管理與監(jiān)控子系統(tǒng)將接收到的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理后實(shí)時送往故障診斷子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時的故障診斷，同時送往健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)進(jìn)行健康評估。

5)對于故障診斷子系統(tǒng)的診斷結(jié)果和恢復(fù)策略，如果是原因清楚，恢復(fù)策略明確，則直接發(fā)給健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)的故障評估模塊，否則發(fā)給故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)，經(jīng)過驗(yàn)證后給出對策及驗(yàn)證結(jié)果。

6)健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)完成整個星座性能評估、故障評估、趨勢分析和壽命預(yù)測，并根據(jù)健康評估結(jié)果給出健康維護(hù)策略。

7)健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)將健康評估結(jié)果和健康維護(hù)策略送給管理與監(jiān)控子系統(tǒng)。

8)管理與監(jiān)控子系統(tǒng)將接收到的健康評估結(jié)果和健康維護(hù)策略送給信息交互子系統(tǒng)。

9)信息交互子系統(tǒng)將健康評估結(jié)果和維護(hù)策略送給運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)，由運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)對衛(wèi)星實(shí)施健康維護(hù)操作。

2.3 各子系統(tǒng)方案

2.3.1 管理與監(jiān)控子系統(tǒng)

管理與監(jiān)控子系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的監(jiān)控與調(diào)度；接收、處理和存儲多渠道來源的測控、導(dǎo)航等信息數(shù)據(jù)，并提供查詢、顯示功能；能夠提供豐富、可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)分析功能。

為突出星座健康管理的特點(diǎn)，能夠提供整個星座的健康態(tài)勢顯示，分三級進(jìn)行顯示。

第一級顯示：星座三維顯示，包括星座構(gòu)型顯示，衛(wèi)星結(jié)構(gòu)布局顯示、控制姿態(tài)顯示，衛(wèi)星變軌機(jī)動顯示，敏感器視場顯示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作顯示，星下點(diǎn)軌跡顯示，實(shí)時DOP值顯示等。

第二級顯示：星座健康狀態(tài)顯示，包括星座及各衛(wèi)星健康狀態(tài)顯示，評估結(jié)果顯示，報警信息顯示，故障診斷信息顯示等。

第三級顯示：衛(wèi)星具體的遙測數(shù)據(jù)及曲線顯示。

2.3.2 信息交互子系統(tǒng)

信息交互子系統(tǒng)主要完成運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和衛(wèi)星系統(tǒng)3方的信息交互，主要是信息的中轉(zhuǎn)傳輸，并要具備保密安全要求。能夠接收輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、運(yùn)控系統(tǒng)發(fā)來的在軌衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)、測控數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)和信息轉(zhuǎn)發(fā)給管理與監(jiān)控子系統(tǒng)。接收來自管理與監(jiān)控子系統(tǒng)的在軌數(shù)據(jù)分析結(jié)果、故障處理策略、日常維護(hù)信息以及應(yīng)用控制方案等信息并轉(zhuǎn)發(fā)給運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)。

信息交互子系統(tǒng)提供支持多方遠(yuǎn)程協(xié)同工作的集同辦公環(huán)境，具備遠(yuǎn)程電子表單審批、遠(yuǎn)程語音調(diào)度、視頻會議等功能，這樣運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和衛(wèi)星系統(tǒng)三方可以在異地開展視頻會議，快速傳遞操作指令單，開展衛(wèi)星故障會診，及時處理在軌異常，大大縮短了三方在軌管理的空間距離，提高了在軌管理的效率。

2.3.3 輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)

輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)是作為運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)監(jiān)測手段的有益補(bǔ)充，能夠在不影響其主要任務(wù)的情況下有針對性的對有一顆衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，特別是在某顆衛(wèi)星有突發(fā)異常的時候。其由測控、導(dǎo)航共用窄波束大天線，導(dǎo)航專用寬波束小天線，射頻組件，導(dǎo)航、測控監(jiān)測接收機(jī)、信號分析與評估單元、信號存儲單元以及遠(yuǎn)程監(jiān)控單元組成，其具體組成框圖見圖2。

圖2 輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)組成框圖

能夠?qū)λ斜倍穼?dǎo)航衛(wèi)星下行軍民導(dǎo)航信號進(jìn)行接收、電文解調(diào)和信號監(jiān)測；能夠?qū)υ紝?dǎo)航電文進(jìn)行解析和比對、導(dǎo)航電文分類提取、衛(wèi)星工況信息(上行測距值、工況、軌控、姿態(tài)等)分類提取。能夠?qū)π盘栐谙嚓P(guān)域進(jìn)行分析評估的能力，包括對稱性分析、平滑性分析、相關(guān)損耗分析等；能夠?qū)π盘栐跍y量域進(jìn)行分析評估的能力，包括載噪比、偽距合理性、碼載波相干性、通道一致性、導(dǎo)航數(shù)據(jù)正確性等。

根據(jù)任務(wù)特點(diǎn)，輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)有3種工作模式：正常監(jiān)測模式、衛(wèi)星故障監(jiān)測模式、特殊任務(wù)監(jiān)測模式。

1)正常監(jiān)測模式下實(shí)現(xiàn)對所有在軌衛(wèi)星測控信號和導(dǎo)航信號的循環(huán)監(jiān)測。

2)衛(wèi)星故障監(jiān)測模式是某顆衛(wèi)星工作異常時，集中對故障衛(wèi)星的測控信號、導(dǎo)航信號以及重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤監(jiān)測，為故障分析、診斷和處理提供依據(jù)。

3)特殊任務(wù)監(jiān)測模式，是指地面監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)特殊任務(wù)需求，需要對某刻或某幾顆衛(wèi)星進(jìn)行部分項(xiàng)目的重點(diǎn)監(jiān)測，如某些軌道的空間環(huán)境惡化時，需要對相應(yīng)軌道的在軌衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)或高頻率的監(jiān)測評估。

2.3.4 故障診斷子系統(tǒng)

故障診斷子系統(tǒng)采用基于多Agent的智能診斷技術(shù)，將各個功能獨(dú)立、診斷算法不同的Agent系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起，充分利用其各自的優(yōu)點(diǎn)，協(xié)同完成衛(wèi)星在軌的診斷任務(wù)，可擴(kuò)展性好、專家知識的可重用性好，大大提高了故障診斷的準(zhǔn)確性和效率[8-10]。

故障診斷子系統(tǒng)主要有各分系統(tǒng)診斷Agent、指令執(zhí)行診斷Agent、系統(tǒng)關(guān)聯(lián)診斷Agent、系統(tǒng)通路診斷Agent、過程監(jiān)測診斷Agent、管理Agent、診斷知識庫、人機(jī)接口等組成，具體組成框圖見圖3。

圖3 故障診斷子系統(tǒng)組成框圖

各分系統(tǒng)診斷Agent應(yīng)用各種故障診斷算法，完成各子系統(tǒng)的故障診斷，并向管理Agent提供診斷結(jié)果，如果狀態(tài)信息不完整或沒法完成診斷任務(wù)時，向其它Agent 發(fā)出協(xié)作請求。

指令執(zhí)行診斷Agent主要完成指令是否正確發(fā)送、是否正確執(zhí)行、執(zhí)行效果是否正確的診斷。

系統(tǒng)關(guān)聯(lián)診斷Agent，主要完成系統(tǒng)級關(guān)聯(lián)故障診斷，系統(tǒng)級關(guān)聯(lián)故障診斷的關(guān)鍵就是識別由于供配電、測控和控推3個分系統(tǒng)的故障引起的延伸故障；系統(tǒng)通路故障主要是通過信息流分析，識別由于通路故障引起的系統(tǒng)級故障[11]；過程監(jiān)測診斷用于監(jiān)視航天器的某個工作過程是否依照預(yù)先設(shè)定的過程進(jìn)行，比如衛(wèi)星位保過程、地影過程，并完成診斷報警。

管理Agent 負(fù)責(zé)綜合診斷Agent 的診斷結(jié)果，并形成最終的結(jié)論以及實(shí)現(xiàn)診斷Agent 間的協(xié)調(diào)及協(xié)作，通常還要承擔(dān)不同工作組Agent 間的通信任務(wù)。

2.3.5 故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)

故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)主要由衛(wèi)星全數(shù)字仿真軟件、衛(wèi)星半物理仿真設(shè)備、各分系統(tǒng)故障設(shè)置與分析模塊、主控模塊、接口模塊、遙測遙控收發(fā)模塊以及局域網(wǎng)組成。故障及對策驗(yàn)證子系統(tǒng)的構(gòu)建需要遵循以下幾個原則：

1)故障及對策驗(yàn)證盡可能覆蓋衛(wèi)星主要分系統(tǒng)，特別是在軌故障預(yù)案中所列的全部故障以及在軌多發(fā)問題的分系統(tǒng)或單機(jī)設(shè)備。

2)故障及對策驗(yàn)證跟據(jù)在軌故障預(yù)案、實(shí)際在軌故障、以及系統(tǒng)可擴(kuò)展的要求確定各分系統(tǒng)采用全數(shù)字模式或者半物理模式，跟據(jù)需求確定以全數(shù)字模式為主，對重要單機(jī)設(shè)備采用半物理模式。全數(shù)字軟件留有硬件擴(kuò)充接口，后續(xù)可逐步擴(kuò)展至半物理模式。在方案中，控推和導(dǎo)航分系統(tǒng)采用半物理仿真模式，其它分系統(tǒng)采用全數(shù)字仿真模式。

3)全數(shù)字軟件與在軌衛(wèi)星飛行狀態(tài)保持一致，同時考慮故障注入和故障檢測功能，保證衛(wèi)星在軌故障設(shè)置的多樣化，獲取更多的故障信息，更好地完成故障的快速復(fù)現(xiàn)和準(zhǔn)確定位。

2.3.6 健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)

導(dǎo)航星座的健康評估采用分級法，由星座級、單星級、分系統(tǒng)級和設(shè)備級四級來完成，星座健康狀態(tài)由各單星健康狀態(tài)信息綜合形成，而單星健康狀態(tài)又由各分系統(tǒng)、設(shè)備的健康狀態(tài)所決定。每一級的健康評估是在綜合來自運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和輔助信號監(jiān)測子系統(tǒng)的衛(wèi)星工程遙測、業(yè)務(wù)遙測、導(dǎo)航信號的基礎(chǔ)上，借助各種方法來實(shí)現(xiàn)。

健康評估與維護(hù)子系統(tǒng)組由單星健康評估模塊、星座健康評估模塊、健康維護(hù)模塊3個功能模塊組成。具體組成框圖見圖4。

圖4 健康評估及維護(hù)子系統(tǒng)組成框圖

1)單星健康評估模塊

單星健康評估模塊主要從性能評估、故障評估、趨勢分析和壽命預(yù)測4個方面對每顆衛(wèi)星進(jìn)行全面評價，形成每顆衛(wèi)星的在軌運(yùn)行健康履歷。

其中性能評估主要評估影響衛(wèi)星性能指標(biāo)的項(xiàng)目，主要包括太陽電池陣總功率，整星負(fù)載功率，整星溫度運(yùn)行水平，衛(wèi)星姿態(tài)控制精度，陀螺常值漂移，帆板跟蹤精度，原子鐘精度等。壽命預(yù)測主要評估影響衛(wèi)星使用壽命的項(xiàng)目，包括太陽電池陣輸出功率預(yù)測，蓄電池組容量衰減預(yù)測，推進(jìn)劑剩余量預(yù)測，行波管壽命預(yù)測，原子鐘性能退化預(yù)測等。

故障評估按照航天器故障模式、影響及危害性分析的方法對故障進(jìn)行分析和評估，文獻(xiàn)[12]給出了相關(guān)介紹和方法。

趨勢分析通過研究衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)變化規(guī)律，對遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢預(yù)測，并依據(jù)預(yù)測數(shù)據(jù)對衛(wèi)星狀態(tài)和性能進(jìn)行提前預(yù)警，可以在早期及時發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù)的異常變化，以便及時有效地進(jìn)行處理，避免可能發(fā)生的重大故障。本系統(tǒng)根據(jù)不同的遙測參數(shù)類型采用了不同的預(yù)測模型，取得了很好的效果，具體方法及效果形成了相應(yīng)的文章，見文獻(xiàn)[13]。

2)星座健康評估模塊

星座健康評估模塊主要從衛(wèi)星完好性、可用性、連續(xù)性和星座構(gòu)型分析4個方面對整個星座的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行健康評估。

星座構(gòu)型分析主要是根據(jù)衛(wèi)星在軌健康使用狀態(tài)動態(tài)分析導(dǎo)航定位精度因子DOP值，最終來動態(tài)分析定位精度水平。完好性、可用性、連續(xù)性是大系統(tǒng)指標(biāo)，需要綜合各方信息才能綜合分析評估，衛(wèi)星系統(tǒng)要提供衛(wèi)星相關(guān)影響因素的分析和評估，文獻(xiàn)[14-15]給出了評估方法。

3)健康維護(hù)模塊

健康維護(hù)模塊針對單星及星座健康評估的結(jié)果制定維護(hù)策略和使用建議，包括日常維護(hù)信息，應(yīng)用控制方案，故障處理策略等，為在軌操作提供參考依據(jù)，并將新的健康維護(hù)策略存儲在維護(hù)策略庫中，不斷豐富和完善維護(hù)策略庫，為后續(xù)健康維護(hù)工作提供支持。

衛(wèi)星系統(tǒng)提出的健康評估結(jié)果和衛(wèi)星使用建議最終提供給運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)，由運(yùn)控系統(tǒng)和測控系統(tǒng)負(fù)責(zé)對衛(wèi)星實(shí)施具體操作。

3 啟示及建議

1)根據(jù)共享技術(shù)的進(jìn)步，構(gòu)建多方信息共享云平臺，實(shí)現(xiàn)運(yùn)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和衛(wèi)星系統(tǒng)的信息智能高效共享，提高星座系統(tǒng)信息利用效率。

2)通過不斷開展在軌數(shù)據(jù)積累、分析和挖掘，摸清導(dǎo)航衛(wèi)星以及各部件、單機(jī)的在軌工作特性，為衛(wèi)星產(chǎn)品的設(shè)計改進(jìn)提供建議，加強(qiáng)宇航型號系統(tǒng)及產(chǎn)品的設(shè)計能力和成熟度的提升。

3)進(jìn)一步加強(qiáng)星座完好性、連續(xù)性和可用性分析，不斷摸索大型星座在軌管理模式，為下一代導(dǎo)航星座的設(shè)計改進(jìn)提供建議。

4 結(jié)束語

導(dǎo)航衛(wèi)星在軌管理與服務(wù)系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用實(shí)踐，在軌應(yīng)用的效果很好，完善了在軌信號監(jiān)測手段，使得在軌信號監(jiān)測更加靈活高效，數(shù)據(jù)更加豐富；改進(jìn)了在軌處理實(shí)施方案的驗(yàn)證手段，提高了對在軌故障的及時發(fā)現(xiàn)及快速診斷能力，大大縮短了衛(wèi)星在軌故障處置的時間，提高了衛(wèi)星的可用性；通過開展在軌數(shù)據(jù)積累與分析，加強(qiáng)了星座健康狀態(tài)評估，能夠?yàn)橛脩籼峁﹥?yōu)化的衛(wèi)星在軌維護(hù)策略和使用建議，提高了衛(wèi)星的穩(wěn)定性；加強(qiáng)了運(yùn)控、測控和衛(wèi)星系統(tǒng)三方的信息交互和協(xié)調(diào)溝通手段，提高了在軌管理的效率。

該系統(tǒng)的建成有效提升了衛(wèi)星系統(tǒng)對導(dǎo)航星座在軌管理的技術(shù)支持能力，強(qiáng)化了系統(tǒng)穩(wěn)定性保障手段，有利于導(dǎo)航星座系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行。