于乃群,王明剛,錢東燕,劉榮俊
1.杭州市蕭山區(qū)中醫(yī)院 設(shè)備科,浙江 杭州 311201;2.凱里市中醫(yī)醫(yī)院 設(shè)備科,貴州 凱里 556000
組合球管式X線機(jī)具有體積小、移動(dòng)靈活(如移動(dòng)DR、C型臂X線機(jī))、占用場地面積少、易于安裝、使用便捷(如口腔全景機(jī)、口腔DR等)、成像質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),在醫(yī)院的手術(shù)室、病房、口腔科等科室獲得了廣泛使用。組合球管就是把X光球管、高壓變壓器、高壓硅堆以及kV、mA取樣反饋電路等部件集中安裝在球管管套內(nèi),由于其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,有效地減小了整機(jī)的體積。目前的組合球管式X線機(jī)絕大多數(shù)屬高頻X線機(jī),組合球管與逆變器之間實(shí)行閉環(huán)反饋控制,維修時(shí)故障點(diǎn)的判斷難度較高;且組合球管內(nèi)安裝的零部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、絕緣要求高,與非組合式球管相比,其發(fā)生故障的概率較高,維修難度和維修工藝要求較高。
C型臂X線機(jī)是手術(shù)室常用的透視成像設(shè)備,特別是在骨科手術(shù)過程中廣泛使用。凱里市中醫(yī)醫(yī)院的上海康達(dá)醫(yī)療器械公司KD-C500型C型臂X線機(jī),使用的是意大利IMD公司的逆變器和組合球管,其工作原理是:機(jī)器曝光時(shí),逆變器產(chǎn)生的高頻電壓傳送到高壓變壓器初級,兩個(gè)參數(shù)完全相同的次級線圈產(chǎn)生的高壓經(jīng)倍壓整流后,得到直流正、負(fù)高壓,分別加到球管的陽極和陰極(燈絲),球管產(chǎn)生X線。X線透過病人的被投照部位—影像增強(qiáng)器成像—攝像機(jī)—圖像處理系統(tǒng)—圖像顯示器輸出病人的透視圖像[1-2],此機(jī)器主要用于該院骨科的手術(shù)病人透視。
在曝光過程中,機(jī)器的曝光狀態(tài)小顯示屏報(bào)“INVERTER FAULT”,圖像顯示器無圖像顯示,機(jī)器所有的按鍵處于失效狀態(tài)。關(guān)掉電源,重啟機(jī)器,選擇手動(dòng)曝光模式后,把kV和mA值調(diào)到最低進(jìn)行曝光,故障依舊。
根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息“逆變器故障”,重點(diǎn)應(yīng)該檢查機(jī)器的逆變器,當(dāng)然,如果逆變器的負(fù)載部分,即高壓發(fā)生器和X光球管工作不正常,也可能造成逆變器異?;驌p壞,故逆變器的負(fù)載部分是否正常也在重點(diǎn)考慮范圍之內(nèi)。由于該C型臂X線機(jī)使用的是組合式X光球管,其故障檢查和維修工藝較復(fù)雜,本著先易后難的維修原則,首先檢查機(jī)器的逆變器部分是否真正存在故障[3-4]。
逆變器是用于驅(qū)動(dòng)和控制組合式X光球管組件的裝置,由于該機(jī)未提供逆變器電路圖,只能根據(jù)逆變器電路板上的元器件型號、功能和布局,推導(dǎo)出逆變器的工作流程,進(jìn)而判斷逆變器是否損壞。本機(jī)的逆變器共有兩塊驅(qū)動(dòng)板,編號為S18和S19,計(jì)算機(jī)把曝光參數(shù)和曝光控制信號傳遞給它們,逆變器板產(chǎn)生固定的40 kHz的脈沖寬度調(diào)制信號,控制四個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)模塊分兩組工作在開關(guān)狀態(tài),即IGBT模塊Q1、Q4和Q2、Q3輪流導(dǎo)通,根據(jù)每次曝光設(shè)置的球管所需的kV值,輸出與之相對應(yīng)占空比的脈沖電壓,加到組合管頭組件里的高壓變壓器的初級,在次級的陽極線圈和陰極線圈上產(chǎn)生的交流高壓,通過倍壓整流,直流正、負(fù)高壓分別加到X光球管的陽極和陰極,作為球管產(chǎn)生X線的工作電壓。取樣電阻對高壓和管電流取樣,反饋給逆變器板,調(diào)整IGBT的輸出脈寬,形成一個(gè)閉環(huán)控制[5-8]。
根據(jù)印刷電路板上走線,以IGBT為核心,對IGBT驅(qū)動(dòng)板(S18)做個(gè)大致的判斷:首先用電阻法和電壓法測量S18板上的給IGBT提供觸發(fā)信號的電源,變壓器T1、T2和T3及其整流濾波部分正常,驅(qū)動(dòng)信號的4個(gè)隔離光耦OC1~4和震蕩電路LM7555未發(fā)現(xiàn)異常,用電阻法測量4個(gè)IGBT場效應(yīng)管也正常[9-11]。在踩下曝光腳開關(guān)的一瞬間,用數(shù)字萬用表在場效應(yīng)管的柵極可以測量到一個(gè)0.6 V左右的電壓信號,同時(shí)在高壓變壓器的初級,也就是IGBT的輸出端(引線標(biāo)號為X和Y)可以測量到一個(gè)16 V左右的電壓信號(數(shù)字萬用表的顯示值),詳見圖1,說明逆變器在曝光開始的一瞬間有驅(qū)動(dòng)電壓輸出。由于現(xiàn)場無示波器,只能靠數(shù)字萬用表上十幾伏的電壓顯示,來判斷IGBT是否能導(dǎo)通和截止,大致判斷逆變器的好壞。
圖1 逆變器的IGBT工作原理圖
通過以上判斷,基本排除逆變器損壞,故障應(yīng)該出在組合球管部分,最大的可能是由于組合式球管里的某個(gè)零件故障引發(fā)逆變器保護(hù)。拆下管頭的保護(hù)罩,發(fā)現(xiàn)該組合球管是IMD公司生產(chǎn)的,在廠家開發(fā)文檔上查到的故障指示燈提示信息證明上述判斷是正確的。該開發(fā)文檔提示:機(jī)器在曝光狀態(tài)下,當(dāng)代表kV+和kV-反饋信號不平衡的kV信號高于預(yù)定值時(shí),所有操作將被終止,同時(shí)LED Ld2將被點(diǎn)亮,見圖2。
圖2 故障燈LEDLd2點(diǎn)亮
拆開組合球管,把變壓器油倒進(jìn)干凈容器內(nèi)備用,取出高壓組件,測量高壓變壓器的初、次級線圈的電阻、正負(fù)高壓取樣電阻以及球管未發(fā)現(xiàn)異常。當(dāng)測量四組高壓硅堆(每組由9個(gè)高壓整流二極管串聯(lián)構(gòu)成,每個(gè)高壓二極管為符合耐壓要求,由多個(gè)二極管串聯(lián)組成“小”硅堆)時(shí)(圖3),發(fā)現(xiàn)其中有6個(gè)高壓二極管反向電阻異常,阻值只有八百多兆歐不等,正常的高壓二極管反向電阻阻值應(yīng)該為無窮大。為驗(yàn)證高壓二極管的整流能力,用一個(gè)24 V的變壓器與單個(gè)高壓二極管組成半波整流電路,測量其輸出端電壓,好的二極管半波整流輸出電壓為17 V左右,壞的二極管半波整流輸出電壓在14~15 V不等。也就是說,壞的高壓二極管整流后的輸出電壓,明顯低于好的高壓二極管輸出的直流電壓2 V多。
圖3 高壓整流硅堆
購買新的高壓二極管,更換后組裝好該組件,然后進(jìn)行干燥和真空注油等處理。組合式球管的真空注油過程比較復(fù)雜,在工廠是在專門的真空注油設(shè)備內(nèi)進(jìn)行:把組裝好的球管置入密閉的真空注油設(shè)備內(nèi),加熱到65~75 ℃,保持1~2 h,然后開啟真空泵,壓力達(dá)到-0.1 MPa的情況下保持1 h,開啟注油閥門,將變壓器油注入到球管內(nèi),待油注滿后,保持真空狀態(tài)20 min后,排氣并封裝球管[12-14]。
在醫(yī)院內(nèi)部修理組合式球管,由于無真空注油設(shè)備,工程師經(jīng)過如下步驟處理,達(dá)到滿意的維修效果:將清潔后的球管組件和管套同時(shí)置入干燥箱內(nèi),加熱至75 ℃左右保持2 h,待組件冷卻后把組件安裝到管套內(nèi),擰緊組件和管套之間的固定螺絲,使之處于密封狀態(tài),只保留球管的出線窗口作為真空注油通道,然后重新將球管整體置入干燥箱內(nèi)加熱1 h,取出球管并在球管的出線窗口覆蓋一塊PVC軟質(zhì)水晶板(俗稱軟玻璃),軟玻璃上插兩個(gè)50 mL注射器針頭,針頭的外端均連接PVC透明軟管,用止血鉗控制管路的通斷。在注油管截止的情況下開啟真空泵,在壓力達(dá)到-0.1 MPa的情況下保持抽真空30 min,在繼續(xù)抽真空的情況下,松開注油管上的止血鉗,讓變壓器油注入到球管內(nèi),透過透明軟玻璃,觀察到變壓器油基本注滿后,停止抽真空注油,按壓球管的縮脹器皮囊,排氣后安裝球管出線窗口組件。把修好的組合球管裝機(jī),試機(jī)正常,機(jī)器修復(fù)。
高壓發(fā)生器原理如圖4所示,T1是高壓變壓器,T3和T2分別是大、小焦點(diǎn)燈絲變壓器,T1的次級(正邊)交流電壓,經(jīng)硅堆D1、D2、C1、C2倍壓整流后加到球管的陽極,負(fù)邊的交流電壓,經(jīng)硅堆D3、D4、C3、C4倍壓整流后,加到球管的陰極,即大、小焦點(diǎn)燈絲之間的公共點(diǎn)引線,故燈絲工作在低交流電壓(燈絲加熱電壓)高直流負(fù)電位狀態(tài)。陽極和陰極高壓分別經(jīng)R1和R2(均200 MΩ)引出,送到分壓取樣電路,當(dāng)檢測電路檢測到分壓取樣電路反饋的kV信號不平衡值高于預(yù)定值時(shí),終止所有操作并報(bào)出錯(cuò)誤信息。造成本次故障是的硅堆D1、D2內(nèi)的六只高壓二極管性能不良,整流能力下降,造成輸出到陽極的電壓變低,即正、負(fù)高壓失衡。
圖4 組合式球管原理圖
口腔全景機(jī)是醫(yī)院口腔科開展手術(shù)、正畸等項(xiàng)目的常用醫(yī)學(xué)X線成像設(shè)備。日本森田公司生產(chǎn)的X-550口腔全景X線機(jī)的工作原理為:在計(jì)算機(jī)的控制下,組合式球管在逆變器提供的電壓驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生X射線,經(jīng)過準(zhǔn)直器后的X射線透過病人的投照部位(頭顱)后,由于頭顱各部位的密度不同(牙齒、肌肉、骨骼等),X線被CCD平板探測器差異性地接收,投照的過程中,球管和CCD平板探測器相向運(yùn)動(dòng),圍繞著病人頭顱進(jìn)行口腔連續(xù)曝光掃描,在CCD不同的MOS單元中產(chǎn)生不同數(shù)量級的信號電荷,信號電荷通過存儲(chǔ)、耦合、檢出、圖像處理等過程后,在計(jì)算機(jī)中產(chǎn)生出一副完整的口腔全景圖像。在普通掃描的模式下,經(jīng)13.3 s的連續(xù)掃描,曝光結(jié)束,球管和平板探測器返回初始位[15-16]。
機(jī)器突然停止運(yùn)行,所有的操作按鍵都處于鎖定狀態(tài),機(jī)器狀態(tài)小顯示屏上的錯(cuò)誤信息如圖5所示,報(bào)錯(cuò)誤信息為“電流保護(hù)”。
圖5 口腔全景DR的報(bào)錯(cuò)信息
該機(jī)報(bào)錯(cuò)一般都是英文信息,這次突然報(bào)日文錯(cuò)誤信息“過電流保護(hù)啟動(dòng)”,請教廠家工程師,廠方的判斷是高壓逆變器和組合式球管壞,需要整套更換,價(jià)格是人民幣10萬元。
仔細(xì)觀察機(jī)器,剛按下曝光按鈕,機(jī)器能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,經(jīng)0.2 s延時(shí)后開始曝光,前面3~4 s可以曝光,且有圖像,圖像面積只有正常曝光圖像面積的十分之一大小,詳見圖6。然后停止曝光,報(bào)圖5所顯示的錯(cuò)誤信息。嘗試把機(jī)器曝光電壓降低到55 kV再次投照,故障依舊。
圖6 機(jī)器在空白曝光狀態(tài)下的DR圖像
本機(jī)有關(guān)閉機(jī)器kV、mA的狀態(tài)下進(jìn)行曝光,測試組合球管是否正常的功能。方法如下:按機(jī)器的操作面板上的kV“-”號按鍵,使設(shè)定的kV值不斷減少,直至顯示kV值的小窗口關(guān)閉。在該狀態(tài)下,曝光時(shí)逆變器加到高壓變壓器初級的電壓為0,也就是曝光時(shí)球管兩端所加電壓為0;用同樣方法關(guān)閉mA。開始模擬曝光,球管可以圍繞著頭顱旋轉(zhuǎn)“曝光”,當(dāng)在此模式下“曝光”結(jié)束后,機(jī)器無上述的錯(cuò)誤信息提示。
根據(jù)上述現(xiàn)象判斷,該機(jī)的逆變器部分正常,故障最大的可能性是在組合球管。球管一開始能夠正常曝光,但隨著曝光的進(jìn)行,計(jì)算機(jī)檢測到管頭內(nèi)反饋的組合球管電流異常的信號后,機(jī)器中斷曝光并報(bào)錯(cuò),據(jù)此判斷組合球管內(nèi)有零部件處于臨界損壞狀態(tài)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如下部件損壞或質(zhì)量不佳都可能造成“過流”故障現(xiàn)象:① 高壓變壓器擊穿;② 高壓整流硅堆有軟擊穿或性能不佳;③ X光球管真空度不良;④ 變壓器油絕緣度下降,有高壓放電現(xiàn)象;⑤ 高壓取樣反饋電路異常(可能性較低)等[17-18]。
拆開組合球管組件,檢測高壓變壓器、硅堆等高壓元器件正常,當(dāng)檢查到球管的時(shí)候,目測發(fā)現(xiàn)球管的玻璃管壁有明顯龜裂的現(xiàn)象,見圖7。該球管是東芝的產(chǎn)品,型號是D-051,購買一個(gè)新的球管,經(jīng)組裝、干燥、真空注油、封裝后,上機(jī)安裝好修復(fù)的組合式球管,試機(jī)正常。
圖7 D-051球管玻璃壁上的裂紋
該故障是由于球管的玻璃壁出現(xiàn)裂紋,導(dǎo)致管內(nèi)真空度不良。機(jī)器剛開始可以曝光,當(dāng)連續(xù)曝光時(shí),使球管內(nèi)部空氣電離越來越嚴(yán)重,管電流越來越大且極度不穩(wěn)定,大大超出預(yù)先設(shè)定值,計(jì)算機(jī)檢測到異常的管電流,停止機(jī)器曝光,進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),且報(bào)該故障信息。
在計(jì)算機(jī)控制下工作的數(shù)字化X線機(jī),一般都有軟件故障診斷、保護(hù)和報(bào)錯(cuò)信息為依據(jù)判定故障點(diǎn),需要綜合機(jī)器報(bào)錯(cuò)信息、故障現(xiàn)象以及實(shí)際測量的數(shù)據(jù)來逐步縮小故障范圍,最終鎖定故障的具體位置,使維修工作達(dá)到事半功倍的效果。組合式球管在維修上比非組合式球管復(fù)雜得多,因此,對其是否存在故障的判斷更要力求準(zhǔn)確,以免使故障擴(kuò)大化。
雖然組合式球管的維修工藝要求較高,但是理解它的結(jié)構(gòu)和絕緣要求后,不必更換昂貴的組合球管套件,完全可以自主維修;有時(shí)機(jī)器報(bào)的錯(cuò)誤信息比較籠統(tǒng),在維修此類機(jī)器的時(shí)候,不要機(jī)械地依靠機(jī)器報(bào)的錯(cuò)誤信息。由于組合式球管特殊構(gòu)造,在維修過程中要注意如下幾點(diǎn):① 管套內(nèi)的變壓器油要倒入干凈且干燥的容器內(nèi)封存,未污染的變壓器油可以復(fù)用,如果使用新的變壓器油,要滿足耐壓強(qiáng)度在標(biāo)準(zhǔn)電極下大于30 kV/2.5 mm有效值;② 將維修后的全部組件用變壓器油刷洗清潔,裝入管套后,要進(jìn)行干燥處理,干燥溫度以75 ℃為宜;③ 安裝球管的時(shí)候,陽極靶面焦點(diǎn)一定要對準(zhǔn)管套射線出口的窗口中心,以免投照時(shí)產(chǎn)生偽影;④ 在抽真空狀態(tài)下,才可以往管套內(nèi)注入變壓器油,以免高壓變壓器繞組間有殘留的空氣,日后引起氣泡產(chǎn)生偽影和高壓放電[19-20],造成機(jī)器二次故障。
在維修這兩個(gè)故障案例過程中,機(jī)器的報(bào)錯(cuò)信息非常寬泛,在某種程度上可能會(huì)誤導(dǎo)維修工作,且生產(chǎn)廠家不給醫(yī)院提供技術(shù)圖紙,這也相應(yīng)地增加了機(jī)器故障的判斷難度,在維修過程中多走了不少彎路。因此對機(jī)器通用工作原理的理解,和平常工作中對相關(guān)資料的收集以及維修經(jīng)驗(yàn)的積累顯得尤為重要,不但能提高故障判斷的準(zhǔn)確率,還能把換組件級維修轉(zhuǎn)為換元件級維修,節(jié)約大量設(shè)備的維修成本。