王銀

摘要：用于聚烯烴加工成品的立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)包裝及配送立體倉(cāng)庫(kù)配送系統(tǒng)主要包括自動(dòng)包裝系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)、自動(dòng)包裝至整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸系統(tǒng)。控制管理系統(tǒng)不僅能夠安全、穩(wěn)定、高效地準(zhǔn)確完成所有人需要的控制工作;同時(shí)能夠與上位設(shè)備信息管理系統(tǒng)、設(shè)備過(guò)程控制管理系統(tǒng)、其他設(shè)備自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備管理系統(tǒng)等軟件進(jìn)行直接無(wú)縫相互對(duì)接，以便于完成合同約定的設(shè)備業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理及完成相應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)信息傳輸。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化包裝：立體倉(cāng)庫(kù)

一、自動(dòng)化加工作業(yè)包裝流程

1.1包裝操作流程是將hdpe、pp及eva的原料成品包裝粒料從不同工藝輸送裝置經(jīng)最大氣力輸送至各自的自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)料倉(cāng)并經(jīng)緩存后立即進(jìn)入自動(dòng)包裝機(jī)上線(xiàn)，包裝機(jī)上線(xiàn)系統(tǒng)采用全自動(dòng)套筒包裝系統(tǒng)+套筒高位碼垛包裝系統(tǒng)+套筒薄膜碼垛系統(tǒng)。eva工業(yè)包裝產(chǎn)品粒料在全部產(chǎn)品進(jìn)入公司產(chǎn)品包裝除塵系統(tǒng)之前先經(jīng)過(guò)深層除塵eva除粉器理并對(duì)其進(jìn)行深層除塵脫粉以及除塵固化處理以進(jìn)一步徹底有效去除產(chǎn)品粒料包裝顆粒中所有可能同時(shí)夾雜的大量惰性eva有色金屬粉末及其他黑色細(xì)絲，提高產(chǎn)品包裝后的產(chǎn)品品質(zhì)。包裝盒上的接線(xiàn)后面還已經(jīng)設(shè)置好了一個(gè)輸送機(jī)接線(xiàn)槽并同時(shí)去掉了一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)總線(xiàn)接口以及預(yù)留的兩個(gè)主機(jī)總線(xiàn)接口以及接線(xiàn)點(diǎn)的位置。

1.2貨物立式入庫(kù)貨物復(fù)核操作流程

二層包裝碼垛聚烯烴復(fù)合塑料顆粒經(jīng)二層立式包裝立體入庫(kù)碼垛特定廠(chǎng)房進(jìn)行套筒包裝封膜后，由立式入庫(kù)包裝貨物倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)從二層立式包裝堆垛特定廠(chǎng)房直接分配送入二層包裝碼垛立體倉(cāng)庫(kù)，垛盤(pán)由立式入庫(kù)包裝貨物倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)直接分配送入包裝立體倉(cāng)庫(kù)后，立體倉(cāng)庫(kù)的貨物倉(cāng)儲(chǔ)輸送管理系統(tǒng)監(jiān)控控制系統(tǒng)根據(jù)立體倉(cāng)儲(chǔ)管理芯片上的定位信息自動(dòng)及時(shí)安排指定貨物根據(jù)垛盤(pán)的位置指定貨物儲(chǔ)存點(diǎn)和堆放點(diǎn)的位置，并通過(guò)微機(jī)下達(dá)貨物定位控制指令系統(tǒng)自動(dòng)控制指定貨物送入堆垛機(jī)，經(jīng)包裝入庫(kù)貨物復(fù)核流程檢驗(yàn)結(jié)果確認(rèn)后，將根據(jù)指定貨物垛盤(pán)及時(shí)安裝送入特定廠(chǎng)房?jī)?chǔ)存堆放貨位。

1.3貨物出庫(kù)復(fù)核流程管理

當(dāng)垛盤(pán)系統(tǒng)需要出庫(kù)的情況時(shí)候，出庫(kù)管理指令由公司倉(cāng)庫(kù)管理復(fù)核系統(tǒng)自動(dòng)下達(dá)，經(jīng)出庫(kù)復(fù)核系統(tǒng)確認(rèn)，堆垛機(jī)將貨物垛盤(pán)從指定貨位處發(fā)送至貨物出貨出入口，通過(guò)貨物出庫(kù)指令輸送托盤(pán)系統(tǒng)貨物送至客戶(hù)指定卸貨位置，由兩臺(tái)叉車(chē)將載運(yùn)貨物進(jìn)行取下并分別被安裝至箱式和兩臺(tái)平板式的卸貨車(chē)上，托盤(pán)系統(tǒng)隨即將貨物輸送出廠(chǎng)。

二、計(jì)算機(jī)過(guò)程管理及應(yīng)用車(chē)輛自動(dòng)調(diào)度控制系統(tǒng)的子功能

2.1管理與出貨調(diào)度指令監(jiān)控系統(tǒng)是本平臺(tái)系統(tǒng)的主要兩個(gè)基本功能

車(chē)輛控制調(diào)度系統(tǒng)主要包含如下子功能系統(tǒng)：車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、堆垛機(jī)過(guò)程控制管理系統(tǒng)、出入庫(kù)物料輸送過(guò)程控制管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心通信控制系統(tǒng)、檢測(cè)控制系統(tǒng)。各自的子系統(tǒng)之間既相對(duì)獨(dú)立，又相互之間交叉或有相關(guān)信息相互交叉?zhèn)鬟f。系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)管理軟件同時(shí)具有進(jìn)進(jìn)出入庫(kù)倉(cāng)倉(cāng)作業(yè)狀態(tài)自動(dòng)控制、出入口倉(cāng)庫(kù)led自動(dòng)顯示、作業(yè)狀態(tài)仿真自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警信息顯示等強(qiáng)大功能。

2.2車(chē)輛管理出貨倉(cāng)庫(kù)調(diào)度指令監(jiān)控是本系統(tǒng)主要基本功能

wms出貨調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)主要通過(guò)后臺(tái)獲取相關(guān)商品出貨訂單車(chē)輛出貨調(diào)度指令，檢索相關(guān)商品出貨倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有相關(guān)商品裝車(chē)相關(guān)入庫(kù)物料并經(jīng)后臺(tái)系統(tǒng)即可自動(dòng)分析生成與與倉(cāng)庫(kù)出貨相關(guān)的所有商品裝車(chē)出貨單和入庫(kù)單，出庫(kù)單上信息應(yīng)同時(shí)包含倉(cāng)庫(kù)相關(guān)商品車(chē)輛管理司機(jī)編碼號(hào)牌上的相關(guān)物料信息以及相關(guān)商品裝車(chē)出貨入庫(kù)單和商品裝車(chē)倉(cāng)庫(kù)裝貨臺(tái)上的相關(guān)物料信息并對(duì)其進(jìn)行做最終確認(rèn)訂單信息確認(rèn)，同時(shí)向商品倉(cāng)庫(kù)管理相關(guān)部門(mén)車(chē)輛管理司機(jī)號(hào)牌人員實(shí)時(shí)發(fā)布商品出貨倉(cāng)庫(kù)裝車(chē)卸貨臺(tái)的相關(guān)信息。這個(gè)功能要求汽車(chē)司機(jī)在智能手機(jī)的終端機(jī)上安裝獨(dú)自開(kāi)發(fā)的司機(jī)車(chē)輛的自動(dòng)調(diào)度功能應(yīng)用程序。在系統(tǒng)生成出庫(kù)發(fā)票的過(guò)程中，系統(tǒng)需要考慮所有可能同時(shí)花費(fèi)在這輛汽車(chē)出庫(kù)處理任務(wù)上的裝載車(chē)的臺(tái)數(shù)、使用處理時(shí)間和工廠(chǎng)用地內(nèi)的汽車(chē)的運(yùn)行路線(xiàn)。①開(kāi)始安排車(chē)輛，運(yùn)輸業(yè)者的司機(jī)在登錄門(mén)限系統(tǒng)后，根據(jù)與車(chē)輛訂購(gòu)相關(guān)的信息自動(dòng)預(yù)約該車(chē)輛的發(fā)貨預(yù)定時(shí)間段，選擇指定商品、預(yù)想車(chē)輛的到達(dá)時(shí)間及發(fā)貨時(shí)間。②啟動(dòng)車(chē)輛進(jìn)入進(jìn)出口工廠(chǎng)，在發(fā)貨入庫(kù)單上確認(rèn)的是該車(chē)輛的司機(jī)號(hào)同步信息自動(dòng)通過(guò)門(mén)衛(wèi)確認(rèn)后，wms通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)同步將有關(guān)該車(chē)輛牌照的信息發(fā)送給門(mén)限系統(tǒng)，門(mén)衛(wèi)從門(mén)限系統(tǒng)的呼叫號(hào)碼接收者處收到該牌照的信息后，進(jìn)行確認(rèn)。根據(jù)車(chē)牌同步信息自動(dòng)生成該車(chē)輛的出庫(kù)許可號(hào)碼，并編號(hào)處理。③當(dāng)天的車(chē)輛出庫(kù)號(hào)是系統(tǒng)排出到網(wǎng)上當(dāng)天的車(chē)輛出庫(kù)號(hào)計(jì)劃，經(jīng)過(guò)車(chē)輛倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管理者的現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，信息自動(dòng)實(shí)時(shí)同步，將該號(hào)碼數(shù)據(jù)發(fā)送到大畫(huà)面汽車(chē)的編號(hào)處理系統(tǒng)大畫(huà)面的汽車(chē)號(hào)碼的處理系統(tǒng)根據(jù)叫號(hào)的接收者言及的輸入，可以自動(dòng)撥打電話(huà)，播放叫號(hào)和廣播提示信息，如發(fā)出車(chē)輛平臺(tái)和使用的車(chē)輛時(shí)間和節(jié)點(diǎn)等。④一輛車(chē)牌進(jìn)行校對(duì)，司機(jī)將啟動(dòng)車(chē)輛先行駛?cè)胍粋€(gè)裝貨入庫(kù)通道，wms通過(guò)監(jiān)控?cái)z像頭自動(dòng)獲取一輛車(chē)牌校對(duì)編號(hào)，同時(shí)與駛?cè)胙b車(chē)臺(tái)的出貨入庫(kù)單編號(hào)進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)結(jié)果錯(cuò)誤時(shí)出現(xiàn)wms通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)提示車(chē)輛司機(jī)駛?cè)胙b車(chē)出貨通道出現(xiàn)錯(cuò)誤。

三、重點(diǎn)及關(guān)鍵難點(diǎn)分析

①各種電子系統(tǒng)的基本構(gòu)架、配置設(shè)計(jì)是本工程項(xiàng)目的主要難點(diǎn)之一。對(duì)策解決措施：充分與堆垛業(yè)主進(jìn)行溝通交流，了解堆垛業(yè)主實(shí)際需求，明確堆垛系統(tǒng)設(shè)備功能定位及使用要求，結(jié)合業(yè)主成功經(jīng)驗(yàn)，使堆垛系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)架、配置高效合理，完成堆垛物料實(shí)時(shí)輸送及堆垛過(guò)程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)信息的實(shí)時(shí)傳遞發(fā)送功能;②由于堆垛送料機(jī)及其他可移動(dòng)物料設(shè)備的過(guò)程控制解決方案非常復(fù)雜，為有效保證業(yè)主人身、貨物和器材的安全、過(guò)程控制、安全措施保護(hù)和過(guò)程監(jiān)控措施是本工程的主要難點(diǎn)之一。對(duì)策與解決方案：結(jié)合多套企業(yè)智能化大型立體倉(cāng)庫(kù)前期工程設(shè)計(jì)管理經(jīng)驗(yàn)和后期維修設(shè)備使用管理經(jīng)驗(yàn)，公司分別配備了兩臺(tái)具有完善硬件安全故障保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，并在現(xiàn)場(chǎng)電控柜和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控觸摸屏上設(shè)置緊急操作停止自動(dòng)操作保護(hù)功能。

四、合理化安全建議

①企業(yè)采用穩(wěn)定可靠的國(guó)內(nèi)主流上層總線(xiàn)信息技術(shù)系統(tǒng)，構(gòu)建上層控制信息網(wǎng)絡(luò)。控制信息網(wǎng)絡(luò)與上層總線(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立，可有效減少射頻信號(hào)的相互干擾;② 堆垛機(jī)內(nèi)部可設(shè)置以下安全限位聯(lián)鎖，有效保證堆垛機(jī)、貨物等設(shè)備的安全：驅(qū)動(dòng)貨物的超限聯(lián)鎖檢測(cè);驅(qū)動(dòng)貨位的虛、實(shí)極限檢測(cè);行走和提升時(shí)限制聯(lián)鎖限制;松斷繩限位檢測(cè);行走時(shí)驅(qū)動(dòng)叉與貨物之間的升降限位聯(lián)鎖;驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常工作壓力過(guò)載檢測(cè)報(bào)警;PLC電機(jī)故障檢測(cè)報(bào)警。

參考文獻(xiàn)

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