唐曉云 費健彪

摘要：輸電線路巡視是為了運維單位掌握線路的本體運行狀況和通道周圍環(huán)境的情況，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和威脅線路安全運行的情況，并為線路檢修、項目開展提供支撐。隨著科技進(jìn)步，線路巡視逐步升級為為直升機、無人機及人工巡視相互協(xié)同、相互補充的工作機制。

關(guān)鍵詞：輸電線路; 巡視 ;無人機巡視; 直升機巡視 ;集控中心

一、引言

早期的輸電線路巡視工作多為人工巡視，分為：定期巡視、故障巡視、特殊巡視、夜間、交叉和診斷性巡視、監(jiān)察巡視、其他先進(jìn)技術(shù)巡視。

隨著無人機、直升機、在線監(jiān)測等技術(shù)成熟，積極建設(shè)智慧線路，輸電線路運維方式走向高現(xiàn)代化階段?，F(xiàn)代化的巡視模式由運行維護(hù)單位根據(jù)實際情況和運行經(jīng)驗，確定直升機、無人機和人工相協(xié)同的巡視方式。在同一巡視周期內(nèi)，直升機、無人機或人工在巡視內(nèi)容和配合方式上互補，具備條件的，宜優(yōu)先采用無人機巡視。通過使用現(xiàn)代化設(shè)備，可以極大提高輸電線路運行安全水平，例如：通過布置帶有自識別自報警的在線監(jiān)測裝置，可以24小時不間斷監(jiān)測通道內(nèi)外破、山火異物等;通過無人機掃描，可以對通道內(nèi)樹木、交叉跨越進(jìn)行厘米級測距，為清障工作提供準(zhǔn)確支撐。

二、現(xiàn)代化架空輸電線路巡視工作的機制

1、人工巡視：線路運行維護(hù)單位對所管轄輸電線路，均應(yīng)按區(qū)段指定巡視責(zé)任人，同時明確其巡視的范圍、周期及線路保護(hù)（包括宣傳、組織群眾護(hù)線）等責(zé)任。設(shè)備巡視應(yīng)沿線路逐基逐檔進(jìn)行巡視，不應(yīng)出現(xiàn)漏點（段），巡視對象包括線路本體和附屬設(shè)施。

通道巡視內(nèi)容：通道環(huán)境巡視應(yīng)對線路通道、周邊環(huán)境、沿線交跨、施工作業(yè)等情況進(jìn)行檢查，及時發(fā)現(xiàn)和掌握通道環(huán)境的動態(tài)變化情況。在確保對線路設(shè)備巡視到位的基礎(chǔ)上，宜適當(dāng)增加通道環(huán)境巡視次數(shù)，根據(jù)輸電通道性質(zhì)、地理氣象環(huán)境條件等實際情況，對通道環(huán)境上的各類隱患或危險點安排定點檢查。應(yīng)加強重要交跨巡視，及時掌握交跨通道內(nèi)環(huán)境變化及交叉跨越詳細(xì)狀況。

2、在線監(jiān)測巡視：在線巡視為通過在輸電桿塔上安裝微拍、視頻監(jiān)控、多光譜監(jiān)測設(shè)備、溫度傳感器等設(shè)備，通過設(shè)備采集圖像、溫度或拉力等數(shù)據(jù)，全自動實時分析、報警，實現(xiàn)全天候的巡視。

微拍、監(jiān)控類在線巡視：設(shè)備安裝在桿塔上的微拍、監(jiān)控，進(jìn)行通道觀測，采用太陽能供電。重點對外破、山火等風(fēng)險進(jìn)行管控。這類設(shè)備使用方法有兩種，一種是設(shè)備全自動運行，發(fā)現(xiàn)、分析、報警，當(dāng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)異常情況時，自動推送至運維人員巡檢系統(tǒng)。另一種方式為巡視人員在疾控中心通過電腦進(jìn)行巡視。

溫度傳感器、拉力傳感器類設(shè)備：設(shè)備安裝在易覆冰區(qū)段的導(dǎo)線或金具上，采用太陽能供電，通過5G信號實時傳輸周圍環(huán)境、導(dǎo)線覆冰情況，當(dāng)進(jìn)入覆冰易發(fā)期，該類設(shè)備會實時監(jiān)測覆冰數(shù)據(jù)，為運維人員進(jìn)行融冰工作提供支撐。

北斗類監(jiān)測設(shè)備：設(shè)備多安裝在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)，采用太陽能供電。通過北東衛(wèi)星，實時監(jiān)測桿塔準(zhǔn)確三維坐標(biāo)，從而監(jiān)測桿塔有無傾斜、位移等，具備自動報警功能。

3、無人機巡視：輸電線路主要使用多旋翼和固定翼無人機。

多旋翼無人機多用于桿塔精細(xì)化巡視、通道數(shù)據(jù)掃描及惡劣天氣巡視工作，目前安徽省無人機管理中心已實現(xiàn)全自動化開展各類工作。桿塔精益化巡視工作，巡視人員只需要將固定翼無人機放置在線路周邊，通過操作軟件輸入所需巡視的桿塔號，無人機將自動起飛，全自動飛到各個巡視點，高清攝像頭近距離拍照，巡視結(jié)束自動返航。無人機通道掃描是通過無人機掛載相關(guān)鏡頭，類如激光、紅外等，進(jìn)行通道掃描，3D建模后，輸電線路通道將三維呈現(xiàn)通道情況，數(shù)字化展示通道，極大提高效率與安全性。

固定翼無人機多用于密集通道的通道快速掃視。運維單位申請好空域后，在無人機機場起飛后在空中延密集通道掃描，通過高清攝像頭能發(fā)現(xiàn)異物、外破、山火等風(fēng)險。

4、直升機巡視：直升機巡視主要對輸電線路相關(guān)設(shè)施進(jìn)行檢查。根據(jù)巡視內(nèi)容主要采取可見光、紅外和紫外三種巡視作業(yè)方法。巡視時應(yīng)用穩(wěn)像儀對鐵塔上部的塔材、金具、絕緣子、導(dǎo)線、地線、附屬設(shè)施及線路走廊進(jìn)行可見光檢查。用紅外熱成像儀對導(dǎo)線連接點、線夾、絕緣子等部件進(jìn)行溫度檢測。用紫外成像儀對導(dǎo)線、絕緣子及金具進(jìn)行電暈檢測。

作者簡介：唐曉云：（運檢站主任，助理工程師：研究方向：輸電線路運維檢修管理）