王健

摘要：伴隨著機(jī)器人制造技術(shù)的不斷進(jìn)步和電網(wǎng)自身建設(shè)的需要，變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在中國(guó)逐步獲得廣泛應(yīng)用，怎樣使用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)將是一個(gè)新的考驗(yàn)。變電站智能檢查機(jī)器人用以替代人工進(jìn)行變電站巡檢時(shí)碰到的緊急狀況。鑒于此，本文探討了變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的運(yùn)作和運(yùn)維管理方法，僅作參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;巡檢系統(tǒng);配電站;運(yùn)維服務(wù)

我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提升促進(jìn)了科技的發(fā)展和自主創(chuàng)新，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)慢慢運(yùn)用于我國(guó)變電站。根據(jù)應(yīng)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，不但具備手動(dòng)巡檢的協(xié)調(diào)性和方便性，還能夠填補(bǔ)人為要素的不足，為無(wú)人照看變電站的發(fā)展趨向確立了基礎(chǔ)，同時(shí)逐漸降低變電站的作業(yè)人數(shù)，減少變電站的運(yùn)作和維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)，使變電站的檢測(cè)工作和相應(yīng)監(jiān)管更智能化。

1機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的運(yùn)用對(duì)策

1.1應(yīng)用機(jī)器人巡檢的管理模式

針對(duì)變電站機(jī)器人巡檢體系的運(yùn)用，最重要的是遵循全方位覆蓋、精確、安全可靠、及時(shí)、高效的管理理念，提高運(yùn)維設(shè)備及相關(guān)人員的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能檢查，有必要在系統(tǒng)中設(shè)置檢查的預(yù)置位置和具體的檢查路線，以保證有關(guān)設(shè)備載入的信息可以全方位覆蓋，并保證獲得的數(shù)據(jù)資料的精確性和穩(wěn)定性。根據(jù)靈活運(yùn)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，不但保持了人工工作向自動(dòng)化技術(shù)的轉(zhuǎn)變，并且增強(qiáng)了人力資源運(yùn)用的操作靈活性。

1.2用機(jī)器人替代人工操控和維護(hù)

1.2.1設(shè)備巡檢應(yīng)用程序

機(jī)器人替代手動(dòng)式檢查設(shè)備，主要分成綜合性巡檢、特殊巡檢、風(fēng)險(xiǎn)管控巡檢。當(dāng)機(jī)器人開(kāi)展特殊巡檢時(shí)，它也可分成超重型負(fù)載機(jī)器設(shè)備的特殊巡檢。缺陷追蹤。在最高值下開(kāi)展紅外檢測(cè)、防洪抗臺(tái)控制模塊等。機(jī)器人巡檢時(shí)，可依據(jù)原預(yù)置時(shí)間開(kāi)展巡檢。變電站中的設(shè)備也可依據(jù)人工選擇的時(shí)間段開(kāi)展巡檢。

1.2.2紅外溫度測(cè)量和表計(jì)復(fù)制運(yùn)用

變電站中機(jī)器人巡檢體系的紅外線巡檢主要是在不同視角對(duì)配電站中全部機(jī)器設(shè)備完成整體掃描的溫度收集。測(cè)試設(shè)備變電器、電壓互感器和電源開(kāi)關(guān)接觸點(diǎn)的溫度。母線槽連接等，隨后依據(jù)機(jī)器設(shè)備的溫度數(shù)據(jù)信息明確機(jī)器設(shè)備缺點(diǎn)的溫度檢測(cè)方式，進(jìn)而完成設(shè)施的全自動(dòng)警報(bào)。除此之外，巡檢機(jī)器人還能夠載入壓力、高壓避雷器的電流量和油位計(jì)的數(shù)據(jù)信息。機(jī)器人可以根據(jù)拍照識(shí)別數(shù)據(jù)信息，并全自動(dòng)儲(chǔ)存特殊點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息。有關(guān)操作和保護(hù)技術(shù)人員只需導(dǎo)出來(lái)儲(chǔ)存的信息并轉(zhuǎn)化成匯報(bào)，并依據(jù)檢查程序的轉(zhuǎn)變避免機(jī)器設(shè)備發(fā)生重大缺陷。

1.2.3設(shè)備缺陷追蹤運(yùn)用

機(jī)器人在檢測(cè)全過(guò)程中看到設(shè)備缺陷并警報(bào)。操作和維護(hù)技術(shù)人員必須及時(shí)研究機(jī)器人警報(bào)的信息和有關(guān)數(shù)據(jù)信息，并及時(shí)手動(dòng)式核查發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。假如設(shè)備缺點(diǎn)沒(méi)有完全清除，機(jī)器人必須持續(xù)追蹤和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)有缺陷的機(jī)器設(shè)備。為了更好地完成機(jī)器人對(duì)缺陷機(jī)器設(shè)備的跟進(jìn)和運(yùn)用，實(shí)際操作和維護(hù)技術(shù)人員必須根據(jù)客戶端設(shè)定對(duì)應(yīng)的缺陷設(shè)備追蹤任務(wù)，并研究追蹤設(shè)備的長(zhǎng)度和周期時(shí)間。

1.2.4運(yùn)用于倒閘操作

機(jī)器人巡檢系統(tǒng)上倒閘分合情況的檢驗(yàn)主要展現(xiàn)在圖片上。主要鑒別原理：機(jī)器人識(shí)別技術(shù)主要根據(jù)水平或垂直紅外掃描精確鑒別倒閘的具體地址。在機(jī)器設(shè)備的具體操作中，還可以根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)整體規(guī)劃其最佳線路，進(jìn)而將機(jī)器人移動(dòng)到特定的位置，以保證機(jī)器人的即時(shí)檢驗(yàn)。機(jī)器人系統(tǒng)的界面有時(shí)候可以依據(jù)體現(xiàn)的氣溫曲線來(lái)掌握設(shè)施的運(yùn)作狀況。當(dāng)機(jī)器設(shè)備發(fā)生問(wèn)題時(shí)，根據(jù)比較參照整理的數(shù)據(jù)信息，以避免相同的安全事故反復(fù)產(chǎn)生。

2運(yùn)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的具體應(yīng)用

2.1應(yīng)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的管理模式

配電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的運(yùn)用應(yīng)選用全覆蓋、精確、可靠、約時(shí)、高效率的管理模式，完成提升運(yùn)作維護(hù)設(shè)備維護(hù)和員工管理的運(yùn)用目標(biāo)。巡檢機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)設(shè)定充分、適度的巡檢預(yù)位置。巡檢途徑，保證表載入的全方位遮蓋。溫度檢測(cè)點(diǎn)的全方位遮蓋;保證機(jī)器設(shè)備的精確性和穩(wěn)定性。計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)信息精準(zhǔn)可靠。遠(yuǎn)程控制接受指令準(zhǔn)確可靠;靈活運(yùn)用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的作用，使簡(jiǎn)單的人力資源工作自動(dòng)化技術(shù)，使人力資源部署更為靈活高效率。

2.2用機(jī)器人替代人工操控和維護(hù)

2.2.1設(shè)備定期檢查運(yùn)用

機(jī)器人替代手動(dòng)式開(kāi)展全方位的機(jī)器設(shè)備巡檢。特殊巡檢。風(fēng)險(xiǎn)管控巡檢。機(jī)器人獨(dú)特巡檢分成超重型機(jī)器設(shè)備特殊巡檢。缺陷追蹤。夏季紅外傳感器。防洪抗臺(tái)控制模塊。智能化巡檢機(jī)器人依據(jù)事先制定的巡檢時(shí)間。巡檢路徑對(duì)車(chē)站內(nèi)的任何機(jī)器設(shè)備開(kāi)展巡檢。全部的監(jiān)控點(diǎn)都開(kāi)展了巡檢，或是依據(jù)手動(dòng)式選取的時(shí)間。監(jiān)控點(diǎn)開(kāi)展了有目的性的巡檢。

2.2.2紅外溫度精確測(cè)量和表計(jì)復(fù)制運(yùn)用

電站智能化巡檢機(jī)器人紅外傳感器是根據(jù)事先放置多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，從數(shù)個(gè)視角收集整站機(jī)器設(shè)備的整體掃描溫度，系統(tǒng)可以檢驗(yàn)變電器、電壓互感器等機(jī)器設(shè)備本體及各開(kāi)關(guān)接觸點(diǎn)。檢驗(yàn)?zāi)妇€槽射頻連接器的溫度，并選用升溫研究。類(lèi)似或三相機(jī)器設(shè)備的溫度差比較、歷史變化趨勢(shì)等方式，完成機(jī)器設(shè)備熱缺點(diǎn)的鑒別和全自動(dòng)警報(bào)、巡檢機(jī)器人的漏電流、檢驗(yàn)設(shè)備人力檢驗(yàn)。機(jī)器人根據(jù)照相獲得表計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)信息后，系統(tǒng)會(huì)自行儲(chǔ)存和記錄每一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息。實(shí)際操作和保護(hù)技術(shù)人員可以查看或?qū)С鱿到y(tǒng)生成的匯報(bào)，并根據(jù)較為每個(gè)檢查程序的變動(dòng)來(lái)避免嚴(yán)重缺陷。

2.2.3設(shè)備缺陷的跟進(jìn)和運(yùn)用

機(jī)器人檢查設(shè)備傳出設(shè)備警報(bào)信息后，操作和保護(hù)人員應(yīng)及時(shí)巡檢機(jī)器人巡檢任務(wù)的警報(bào)事宜。檢查程序和各類(lèi)圖像，研究巡檢結(jié)果，并及時(shí)手動(dòng)式巡檢問(wèn)題。在機(jī)器設(shè)備缺陷清除以前，巡檢機(jī)器人可以全自動(dòng)追蹤缺陷設(shè)備。實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)際操作和保護(hù)技術(shù)人員根據(jù)客戶端遠(yuǎn)程控制挑選相對(duì)應(yīng)的設(shè)備，設(shè)定缺陷追蹤任務(wù)，挑選相對(duì)應(yīng)的跟進(jìn)和反復(fù)巡檢周期，完成缺陷設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集。機(jī)器人還能夠儲(chǔ)存機(jī)器設(shè)備數(shù)據(jù)信息，追蹤數(shù)據(jù)信息變化，提交數(shù)據(jù)分析報(bào)告。

結(jié)束語(yǔ)

變電站的發(fā)展趨勢(shì)往往是無(wú)人值守的，因此智能檢查機(jī)器人可以代替人工檢查變電站的運(yùn)行和維護(hù)，從而最好地發(fā)揮變電站維護(hù)的作用，促進(jìn)變電站的運(yùn)行和維護(hù)管理。

參考文獻(xiàn)

[1]王立.大型變電站運(yùn)維實(shí)踐與探索[D].山東大學(xué)，2016.

[2]牛祉霏.變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的研究與應(yīng)用[D].華北電力大學(xué)，2016.