鄧 強(qiáng),趙維濤
(沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 航空宇航學(xué)院, 沈陽(yáng) 110136)
緊固件連接是飛機(jī)結(jié)構(gòu)中廣泛存在的一種連接方式,關(guān)系著整個(gè)結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性,雖然構(gòu)造簡(jiǎn)單,但受力機(jī)理復(fù)雜。
在緊固件三維實(shí)體有限元建模方面,Kim[1]對(duì)單個(gè)連接緊固件的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了詳細(xì)建模。三維實(shí)體建模方法的好處是能將接緊固件的所有細(xì)節(jié)進(jìn)行建模,但缺點(diǎn)是建模過(guò)程繁瑣且需要大量計(jì)算時(shí)間。因此,建立具有高效性、準(zhǔn)確性的非三維實(shí)體有限元模型就顯得尤為重要。
在非三維實(shí)體有限元建模方面,目前絕大多數(shù)研究是將螺栓連接簡(jiǎn)化為梁?jiǎn)卧?、彈簧單元或者是有限元連接器單元[2-6],這樣簡(jiǎn)化處理在保證計(jì)算精度的前提下,能快速建立有限元模型,節(jié)約計(jì)算成本。另外,連接件之間的接觸也是一個(gè)關(guān)鍵因素,徐梓雯等[7]利用 GAP 單元模擬了螺栓連接件之間的彈性接觸,建立了更加合理的力學(xué)簡(jiǎn)化模型,但需要借助有限元外部程序進(jìn)行干預(yù)。
緊固件剛度對(duì)非三維實(shí)體有限元模型的計(jì)算精度有極大影響,緊固件剛度直接影響結(jié)構(gòu)的安全性[8]。在緊固件載荷分析以及結(jié)構(gòu)疲勞計(jì)算時(shí),賦予緊固件實(shí)際的剪切剛度值是最佳的選擇,但緊固件的剛度分析較為復(fù)雜。目前,人們往往采用半經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算緊固件剛度值。例如Tate & Rosenfeld、Huth-Schwarman、Swift和Grumman等半經(jīng)驗(yàn)公式。為驗(yàn)證半經(jīng)驗(yàn)公式的可靠性和準(zhǔn)確性,學(xué)者們對(duì)半經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了大量評(píng)估工作[9-10],研究結(jié)果表明Huth-Schwarman半經(jīng)驗(yàn)公式在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上具有較好的效果[11]。但半經(jīng)驗(yàn)公式畢竟是工程經(jīng)驗(yàn)得出的一種表達(dá)形式,對(duì)新材料和新研產(chǎn)品是否適用還有待實(shí)踐檢驗(yàn),在復(fù)雜結(jié)構(gòu)中所得到的剛度值還有待商榷。另外,林海彬等[12]將螺栓的工程算法與有限元仿真的結(jié)果做出了對(duì)比,發(fā)現(xiàn)有限元的計(jì)算結(jié)果相對(duì)工程算法結(jié)果更符合螺栓的實(shí)際受力狀態(tài)。
在飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,不但要校核緊固件自身強(qiáng)度是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,同時(shí)還要給出緊固件的載荷分布。載荷分布的準(zhǔn)確性是疲勞壽命預(yù)測(cè)精度的關(guān)鍵之一,若緊固件載荷分布不合理,將導(dǎo)致局部應(yīng)力過(guò)大,影響結(jié)構(gòu)安全和結(jié)構(gòu)疲勞壽命。采用非三維實(shí)體有限元建模方法廣泛應(yīng)用于緊固件載荷分布的計(jì)算[13-14]。例如,Naruse等[15]通過(guò)對(duì)螺栓的力學(xué)分析,研究了螺栓的靜態(tài)失效和疲勞失效。姚衛(wèi)星[16]曾用桿-板-Spring單元計(jì)算了飛機(jī)壁板螺栓連接的載荷分布,并利用SSF(Stress Severity Factor Stress Serious Factor)法預(yù)測(cè)了結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。
針對(duì)非三維實(shí)體有限元建模方法,本文依托ABAQUS軟件,采用2種非三維實(shí)體緊固件有限元模型,并對(duì)緊固件載荷分布進(jìn)行了研究分析,并通過(guò)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)際工程案例對(duì)比,驗(yàn)證了緊固件有限元模型的有效性和高效性。
緊固件有限元模型有2種,分別為ABAQUS中的Springs/Dashpots連接器以及Bushing連接器,如圖1所示。
圖1 緊固件有限元模型示意圖
Springs/Dashpots連接器需要輸入載荷方向的剪切剛度。當(dāng)考慮預(yù)緊力時(shí)需要與Cartesian連接器一起使用,此時(shí)需要輸入緊固件軸向剛度。緊固件軸向剛度為
(1)
式中:S為緊固件橫截面積;L為緊固件長(zhǎng)度;Ef為緊固件彈性模量。
Bushing連接器需要輸入緊固件3個(gè)方向剛度,可以直接考慮預(yù)緊力。3個(gè)方向的剛度值分別為K1、K2和K3,在有限元模型中剛度方向如圖2所示。Bushing連接器可以很好的模擬出Springs/Dashpots連接器與Cartesian連接器一起使用的效果。
圖2 緊固件剛度示意圖
對(duì)于連接器與連接件之間采用較為柔性的Continuum distributing約束來(lái)取代常用的MPC剛性單元,主要原因有2個(gè):一是由于緊固件剛度較大,再加上連接件之間的接觸,容易在節(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)局部剛度過(guò)大的問(wèn)題;二是因?yàn)樵诰o固件與連接件之間一般會(huì)有墊片,Continuum distributing彈性約束影響的區(qū)域更接近真實(shí)的連接效果。
緊固件剛度在載荷分布、強(qiáng)度校核以及疲勞分析時(shí),都是極其重要的影響因素。Siddabathuni[10]的研究結(jié)果表明:在荷載傳遞和變形方面,緊固件的剛度(柔性)決定了荷載從一個(gè)部件傳遞到另一個(gè)部件的方式。假設(shè)有無(wú)限剛度的緊固件,那么兩邊的緊固件將承受所有載荷,中間緊固件不承受載荷;假設(shè)是無(wú)限柔度緊固件,那么載荷將均勻分配在每個(gè)緊固件上面。Siddabathuni[10]給出的緊固件載荷分布如圖3所示,由此可見(jiàn)緊固件剛度對(duì)載荷分布的影響是極其重要的。
圖3 剛度影響下的緊固件載荷分布示意圖
緊固件剛度K2和K3在有些情況下是沒(méi)有實(shí)測(cè)值的。因此,剛度值可借助半經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。
Tate & Rosenfeld半經(jīng)驗(yàn)公式[17]為
(2)
式中:Ef為緊固件彈性模量;t1、t2分別為板厚度;E1、E2分別為板彈性模量;C、K分別為緊固件柔度及剛度;D為緊固件直徑。
Swift半經(jīng)驗(yàn)公式[18]為
(3)
Grumman半經(jīng)驗(yàn)公式[19]為
(4)
Huth-Schwarman半經(jīng)驗(yàn)公式[11]為
(5)
式中:n、a和b為常數(shù),取值如表1所示。
表1 參數(shù)取值
從半經(jīng)驗(yàn)公式可以看出:所有的半經(jīng)驗(yàn)公式都考慮了板材料彈性模量、板尺寸、緊固件直徑和緊固件材料等因素的影響。不同的是Huth-Schwarman半經(jīng)驗(yàn)公式還考慮了單剪、雙剪以及緊固件類(lèi)型的影響,在飛機(jī)結(jié)構(gòu)中應(yīng)用較為廣泛。
該實(shí)例來(lái)源于文獻(xiàn)[11,13],邊界條件為沿金屬板橫向施加單位載荷,預(yù)緊力為3 600 N,試驗(yàn)和計(jì)算模型如圖4所示。板材料為2024-T3鋁合金,緊固件材料為T(mén)i 6Al4V鈦合金,具體參數(shù)見(jiàn)表2。
圖4 連接件模型示意圖
表2 緊固件以及板參數(shù)
Gunbring[13]利用三維實(shí)體建模,得到的緊固件載荷分布如圖5所示。2種連接器緊固件模型的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖6和圖7。可以看出:3種模型求得的載荷分布大體相同,兩邊緊固件承受的載荷略大于中間緊固件承受的載荷,與Siddabathuni[10]給出的緊固件載荷分布(圖3)具有相同的趨勢(shì)。
圖5 采用三維實(shí)體模型計(jì)算的載荷分布示意圖
圖6 采用Springs/Dashpots連接器計(jì)算的載荷分布示意圖
將Huth給出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)[11]、Gunbring利用三維實(shí)體建模得到的計(jì)算結(jié)果[13]與本文方法的計(jì)算結(jié)果匯總于表3。可以發(fā)現(xiàn),三維實(shí)體單元、Springs/Dashpots連接器以及Bushing連接器與試驗(yàn)數(shù)據(jù)均具有較好的吻合度,說(shuō)明連接器緊固件模型具有滿(mǎn)意的計(jì)算精度。然而在計(jì)算效率方面,連接器緊固件模型耗時(shí)大約1 min,而三維實(shí)體模型大約耗時(shí)半個(gè)小時(shí),連接器緊固件模型的計(jì)算效率明顯高于三維實(shí)體模型。
表3 計(jì)算結(jié)果
應(yīng)力嚴(yán)重系數(shù)法是針對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接件而發(fā)展起來(lái)的一種疲勞壽命估算方法。應(yīng)力嚴(yán)重系數(shù)可通過(guò)釘傳載荷和旁路載荷求得,如果應(yīng)力嚴(yán)重系數(shù)的求解精度不足,將直接影響疲勞危險(xiǎn)部位的判斷和疲勞壽命的預(yù)測(cè)精度。
應(yīng)力嚴(yán)重系數(shù)法屬于名義應(yīng)力法的范疇,大體步驟如下:通過(guò)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的有限元細(xì)節(jié)分析,得到釘孔處的釘傳載荷和旁路載荷;求出孔邊的SSF值,以SSF值和名義應(yīng)力 Snom的乘積最大為依據(jù)確定疲勞危險(xiǎn)孔;將SSF看作理論應(yīng)力集中系數(shù)KT; 利用缺口件的S-N曲線求出當(dāng)前應(yīng)力集中系數(shù)和應(yīng)力水平下的S-N曲線;應(yīng)用疲勞損傷累積理論(如Miner線性累積損失理論)計(jì)算疲勞壽命。
某飛機(jī)機(jī)翼下表面典型螺栓連接試驗(yàn)件如圖8所示,連接件材料為L(zhǎng)Y12-CZ鋁合金,螺栓剪切剛度為9 921 kg/mm,其他參數(shù)和載荷譜詳見(jiàn)文獻(xiàn)[16]。
圖8 螺栓連接接頭試驗(yàn)件
有限元細(xì)節(jié)分析如圖9所示。由于對(duì)稱(chēng)關(guān)系,在有限元分析時(shí)取試驗(yàn)件的1/2,即取1~6號(hào)孔釘傳載荷以及旁路載荷即可。由于試驗(yàn)件只受面內(nèi)拉壓載荷且不考慮預(yù)緊力,因此采用Springs/Dashpots連接器。本文方法計(jì)算的釘傳載荷與旁路載荷結(jié)果見(jiàn)圖10和圖11,與文獻(xiàn)[16]的對(duì)比見(jiàn)表4。
圖9 有限元細(xì)節(jié)分析示意圖
圖10 帶板有限元分析結(jié)果示意圖
圖11 接頭有限元分析結(jié)果示意圖
表4 有限元細(xì)節(jié)分析結(jié)果
由表4可以看出:本文方法所得旁路載荷與釘傳載荷與文獻(xiàn)[16]結(jié)果略有不同。對(duì)于旁路載荷,1號(hào)釘、6號(hào)釘降低,2號(hào)釘、5號(hào)釘提高,而3號(hào)釘、4號(hào)釘不變,均為0。對(duì)于釘傳載荷,1號(hào)釘、3號(hào)釘、4號(hào)釘、6號(hào)釘增加,2號(hào)釘、5號(hào)釘降低。
通過(guò)將SSF值和名義應(yīng)力Snom乘積可知,1號(hào)孔的 Snom×SSF=2.525 3×3.700 6=9.345 1最大,即疲勞危險(xiǎn)部位為1號(hào)孔,與文獻(xiàn)[16]給出的疲勞危險(xiǎn)位置相同。然后將SSF=3.700 6看作理論應(yīng)力集中系數(shù)KT,查詢(xún)相應(yīng)的S-N曲線,利用Miner線性累積損傷理論計(jì)算的疲勞壽命見(jiàn)表5。由表5可以看出:本文方法預(yù)測(cè)的疲勞壽命更接近試驗(yàn)值,相比文獻(xiàn)[16]采用桿-板-Spring單元的計(jì)算精度提高了8.08%。
為了分析半經(jīng)驗(yàn)公式給出的緊固件剛度值對(duì)疲勞壽命的影響,本文在緊固件有限元模型中,螺栓剪切剛度分別取文獻(xiàn)[16]給出的真實(shí)剪切剛度(9 921 kg/mm)和由Huth-Schwarman半經(jīng)驗(yàn)公式給出的剪切剛度(12 739 kg/mm)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5。由表5可以看出:采用Huth-Schwarman半經(jīng)驗(yàn)公式剪切剛度的計(jì)算結(jié)果略次于真實(shí)剪切剛度的計(jì)算結(jié)果,說(shuō)明緊固件剪切剛度對(duì)緊固件載荷分布和疲勞壽命具有一定影響。因此,在有條件下需要開(kāi)展緊固件剪切剛度的試驗(yàn)。
表5 疲勞壽命計(jì)算結(jié)果
文中給出的緊固件有限元模型適用于計(jì)算緊固件結(jié)構(gòu)載荷分布,其計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值吻合較好,相比三維實(shí)體模型,建模簡(jiǎn)單,計(jì)算效率高。
基于本文給出的緊固件有限元模型,釘傳載荷和旁路載荷的計(jì)算精度有所提高,提高了利用SSF法估算連接件結(jié)構(gòu)疲勞壽命的預(yù)測(cè)精度。緊固件剪切剛度對(duì)載荷分布具有一定的影響,影響疲勞壽命的預(yù)測(cè)精度。應(yīng)盡量獲得緊固件真實(shí)剪切剛度,如無(wú)法獲取真實(shí)剪切剛度,可借助半經(jīng)驗(yàn)公式獲取緊固件剪切剛度進(jìn)行初步估算。