李丫丫，羅建強(qiáng)

(1.江蘇大學(xué)財(cái)經(jīng)學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013；2.江蘇大學(xué)管理學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

0 引言

工業(yè)機(jī)器人是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，是人工智能發(fā)展的重要內(nèi)容，是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的必要手段。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)最新研究，2012—2017年全球工業(yè)機(jī)器人平均銷量增長(zhǎng)19%，其中2017年增長(zhǎng)率高達(dá)30%，全球工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯[1]。中國從2014年開始連續(xù)5年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，出口也逐步增加。工業(yè)機(jī)器人已成為拉動(dòng)世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)及制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重要?jiǎng)恿2]。那么，近20年來，世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易格局如何？網(wǎng)絡(luò)演化呈現(xiàn)何種結(jié)構(gòu)特征？哪些因素驅(qū)動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的發(fā)展？中國如何融入與借勢(shì)全球工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的新格局，以實(shí)現(xiàn)促進(jìn)中國智造的目的？在人工智能成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型重要手段的背景下，對(duì)上述問題的研究不僅有助于準(zhǔn)確了解世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易格局，識(shí)別中國在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中的地位與作用，而且對(duì)中國建設(shè)世界制造業(yè)強(qiáng)國具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

隨著工業(yè)機(jī)器人對(duì)智能制造的支撐作用愈顯重要，學(xué)界對(duì)其關(guān)注越來越多。在工業(yè)機(jī)器人對(duì)就業(yè)的影響方面，學(xué)者指出工業(yè)機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)密集型企業(yè)的一般就業(yè)崗位已有較大替代性，并與高技能勞動(dòng)力形成互補(bǔ)關(guān)系，增加對(duì)其需求[3-4]。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，少數(shù)學(xué)者研究工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專利地圖，分析該產(chǎn)業(yè)的技術(shù)情報(bào)[5-6]；部分學(xué)者指出機(jī)器人技術(shù)是學(xué)科交叉融合的戰(zhàn)略性新興技術(shù)[7]，技術(shù)突破與商業(yè)模式創(chuàng)新對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要[8]。在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易方面，已有研究更多著眼于進(jìn)出口單方面的貿(mào)易關(guān)系[9]，以及進(jìn)口對(duì)中國制造業(yè)生產(chǎn)率的影響[10]，鮮有研究涉及世界工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口雙向貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)分析。

基于社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析方法對(duì)貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與演化的識(shí)別與分析已在國際貿(mào)易領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[11]?，F(xiàn)有研究更多聚焦于 “一帶一路”貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)[12]，鐵礦石、原油、稀土、廢棄物等資源產(chǎn)品貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)[13-16]，少數(shù)學(xué)者考察農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)[17]、服務(wù)貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)[18]、制造業(yè)整體或細(xì)分領(lǐng)域的貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)特征[19]。相關(guān)研究還探討特定產(chǎn)業(yè)的貿(mào)易演化特征，包括國際原油貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)性[14]、國際稀土貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)分散且不穩(wěn)定性[15]等，以上研究均為本研究提供理論或方法上的支持。此外，在影響貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)機(jī)制方面，經(jīng)濟(jì)距離、地理鄰近性、人口規(guī)模、語言與文化等成為考察貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的主要影響因素[12,20]。然而，從現(xiàn)有研究看，鮮有學(xué)者探索工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)演化特征及影響因素，這正是本文要考察的核心內(nèi)容。

綜上，現(xiàn)有研究已關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易對(duì)智能制造的重要作用，而對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的研究相對(duì)欠缺，社會(huì)網(wǎng)絡(luò)方法可為本文提供很好的分析工具?；诖耍疚牟捎?998—2017年世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易數(shù)據(jù)，運(yùn)用社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析方法，構(gòu)建1998—2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)，刻畫工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，揭示工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征及影響機(jī)制，以期對(duì)中國工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易及制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型提供決策依據(jù)。本文的邊際貢獻(xiàn)是：①拓展已有貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)研究以資源型產(chǎn)品以及 “一帶一路”視角為主的相關(guān)理論，將對(duì)象聚焦于世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征與影響因素；②結(jié)合工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的特殊性，考察工業(yè)機(jī)器人技術(shù)距離、制造業(yè)發(fā)展距離等因素對(duì)其貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)形成與演化的影響；③區(qū)別考慮不同技術(shù)復(fù)雜度以及不同應(yīng)用目的分類下工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)演化影響因素的異質(zhì)性。

1 理論分析與研究假設(shè)

1.1 技術(shù)距離、制造業(yè)發(fā)展距離與工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系

國際貿(mào)易關(guān)系為何產(chǎn)生？古典貿(mào)易學(xué)派理論認(rèn)為一個(gè)國家應(yīng)該出口技術(shù)含量高而成本較低的產(chǎn)品，進(jìn)口本國技術(shù)水平低而成本較高的產(chǎn)品，發(fā)揮比較優(yōu)勢(shì)[21]。此外，根據(jù)產(chǎn)品生命周期理論，技術(shù)基礎(chǔ)差距是決定跨國產(chǎn)品貿(mào)易與國際投資的重要原因[22]。然而，技術(shù)距離對(duì)國際貿(mào)易的影響復(fù)雜且不確定，技術(shù)距離對(duì)國際貿(mào)易的影響機(jī)理主要包括壁壘效應(yīng)、學(xué)習(xí)效應(yīng)以及互補(bǔ)效應(yīng)3個(gè)方面[23]。近年來，學(xué)者指出技術(shù)距離對(duì)高技術(shù)產(chǎn)品貿(mào)易具有促進(jìn)作用[24]。工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易是一項(xiàng)高技術(shù)產(chǎn)品貿(mào)易，技術(shù)距離較大的國家之間往往出于不同原因進(jìn)行更多的貿(mào)易聯(lián)系。一方面，各國通過產(chǎn)品貿(mào)易聯(lián)系來獲得不同的知識(shí)基礎(chǔ)，通過抓住貿(mào)易提供的吸收先進(jìn)技術(shù)的機(jī)會(huì)，以提高本國產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力[24-25]；另一方面，尋求貿(mào)易伙伴的國家面臨互補(bǔ)知識(shí)的權(quán)衡，不同技術(shù)背景增加了兩國貿(mào)易聯(lián)系的可能性[26]。此外，根據(jù)資源稟賦理論，一國應(yīng)側(cè)重于出口相對(duì)豐富資源的產(chǎn)品，而進(jìn)口對(duì)該國相對(duì)稀缺的資源制成品[27]。工業(yè)機(jī)器人不僅是一項(xiàng)制造業(yè)的產(chǎn)品，亦是應(yīng)用于制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)[10]。在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易中，國家具有相同的消費(fèi)水平和生產(chǎn)率水平下，如果制造業(yè)的資源稟賦好，則該國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量出現(xiàn)相對(duì)過剩的可能性就越大，更容易成為工業(yè)機(jī)器人的凈出口國。因此，制造業(yè)發(fā)展距離越大，越有利于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易，擁有良好的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景與生產(chǎn)配套的制造業(yè)基礎(chǔ)，更容易在貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中占據(jù)重要位置。因此，提出假設(shè)1：技術(shù)距離對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有積極作用；假設(shè)2：制造業(yè)發(fā)展距離對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有積極作用。

1.2 影響工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系的其他因素

貿(mào)易引力模型認(rèn)為，不同國家之間的貿(mào)易流量取決于這些國家的經(jīng)濟(jì)與地理特征，兩國的經(jīng)濟(jì)規(guī)模越大，地理距離越近，就越能促進(jìn)兩國之間的貿(mào)易[28]。自貿(mào)易引力模型提出以來，學(xué)者們一致認(rèn)為，兩國的地理位置越近，就越能更好地促進(jìn)貿(mào)易增長(zhǎng)[29]。此外，學(xué)者充分討論了經(jīng)濟(jì)距離對(duì)國際貿(mào)易的影響。其中一些研究發(fā)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展距離對(duì)國際貿(mào)易產(chǎn)生負(fù)面影響[30]，而另一些研究結(jié)論則相反[31]。工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易是技術(shù)型產(chǎn)品的貿(mào)易，經(jīng)濟(jì)距離的差距反映了兩國之間經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力的差距。因此，本文認(rèn)為經(jīng)濟(jì)規(guī)模差距越大，越有利于開展工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易，即技術(shù)型產(chǎn)品貿(mào)易聯(lián)系更多發(fā)生于經(jīng)濟(jì)規(guī)模大的國家向經(jīng)濟(jì)規(guī)模小的國家的技術(shù)產(chǎn)品輸出。因此，提出假設(shè)3：經(jīng)濟(jì)距離對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有積極作用；地理距離對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有消極作用。

此外，語言與文化對(duì)貿(mào)易的影響不容忽視。有學(xué)者指出，語言對(duì)貿(mào)易的影響主要體現(xiàn)在降低貿(mào)易成本的能力上，并發(fā)現(xiàn)交流成本反映了國際貿(mào)易中的語言差異[32]。因此，擁有共同的語言與文化更能促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的發(fā)展。最后，一個(gè)國家的人口可以用來衡量對(duì)貿(mào)易產(chǎn)品的需求。人口基數(shù)越大，對(duì)貿(mào)易產(chǎn)品的需求就越強(qiáng)。工業(yè)機(jī)器人是傳統(tǒng)勞動(dòng)力的替代品[4]，一國人口規(guī)模越大，對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的需求就越強(qiáng)，反之就越弱。因此，兩國人口規(guī)模差異越大，代表產(chǎn)品市場(chǎng)需求的差異越大，互補(bǔ)型的市場(chǎng)需求對(duì)貿(mào)易聯(lián)系就越具有促進(jìn)作用。因此，提出假設(shè)4：共同的語言和文化對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有積極作用；假設(shè)5：人口規(guī)模差異對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系具有積極作用。

2 研究方法與數(shù)據(jù)

社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析是社會(huì)學(xué)家在數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種網(wǎng)絡(luò)分析方法。目前，社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析方法已廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域[33]。全球貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)是用來描述節(jié)點(diǎn)國家之間貿(mào)易聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)國家之間的聯(lián)系代表它們之間的進(jìn)出口貿(mào)易關(guān)系，并可通過衡量密度、中心度、塊模型等指標(biāo)來刻畫全球貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與演化特征[31,33]。本文構(gòu)建有向加權(quán)的世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)(GTN)。工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)(GTN)表現(xiàn)為一個(gè)圖集G=(V,W)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)國可表示為v={vi:i=1,2,3,…,n}，節(jié)點(diǎn)國vi與節(jié)點(diǎn)國vj之間的貿(mào)易關(guān)系用vij表示。如果國家vi出口工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品到國家vj，那么節(jié)點(diǎn)國vi與節(jié)點(diǎn)國vj之間存在一條線，且aij=1；否則節(jié)點(diǎn)國之間不存在連線，且aij=0；w={wij}表示網(wǎng)絡(luò)中邊的權(quán)重，即網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)即貿(mào)易參與國，邊則為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易流量；邊的方向代表了工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的進(jìn)出口方向；此外，可把有向加權(quán)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為無向加權(quán)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)，即無向加權(quán)網(wǎng)絡(luò)中矩陣內(nèi)的每個(gè)單元代表節(jié)點(diǎn)國之間工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易總額。據(jù)此，本文搜集整理1998—2017年聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫Uncomtrade中55個(gè)主要工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易國之間的進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)，建立世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)矩陣。

依照李丫丫等[10]的分類，工業(yè)機(jī)器人可分為高技術(shù)復(fù)雜度和低技術(shù)復(fù)雜度工業(yè)機(jī)器人；另外，按照應(yīng)用目的，工業(yè)機(jī)器人可分為面向生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人(HS編碼842489、HS編碼851521、HS編碼851531、HS編碼848640、HS編碼851580)、服務(wù)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人(HS編碼842890)，以及其他多功能工業(yè)機(jī)器人(HS編碼847950)。由于1998年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展之勢(shì)，到2017年世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易總額增長(zhǎng)近4倍，如圖1所示。本文最終選取1998—2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易量均值排名前55名的國家作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)國?？紤]到工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)演化特征和較平均的時(shí)間間隔，選取1998年、2005年、2012年、2017年作為研究的主要節(jié)點(diǎn)。

圖1 1998—2017年世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易總額及增長(zhǎng)率

為了刻畫世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特征，本文運(yùn)用社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析方法中兩個(gè)層次的指標(biāo)分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)整體特征和個(gè)體特征進(jìn)行分析。首先，從整體網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)看，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)N代表網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，即工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中的國家數(shù)。網(wǎng)絡(luò)的連邊數(shù)(M)、網(wǎng)絡(luò)密度(D)、平均路徑長(zhǎng)度(APL)和集聚系數(shù)(T)等指標(biāo)描述網(wǎng)絡(luò)的整體特征。其次，利用中心度(點(diǎn)出度與點(diǎn)入度)、中間中心度和接近中心度描述網(wǎng)絡(luò)中個(gè)體國家的結(jié)構(gòu)特征[34]。網(wǎng)絡(luò)個(gè)體的中心度越高，在貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中的地位就越高。

3 工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特征

3.1 網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)特征

基于Uncomtrade數(shù)據(jù)庫1998—2017年的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易數(shù)據(jù)，本文構(gòu)建世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)。結(jié)合社會(huì)網(wǎng)絡(luò)整體特征指標(biāo)，測(cè)算得到1998—2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)整體特征統(tǒng)計(jì)量，見表1。

表1 1998—2017年世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)整體特征

由表1可見，世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易關(guān)系呈現(xiàn)出先期(1998—2011)快速增長(zhǎng)、后期(2012—2017)平穩(wěn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)，國家之間的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系日趨緊密，區(qū)域內(nèi)貿(mào)易可達(dá)性和貿(mào)易效率不斷提高。具體地，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)均為55個(gè)，涵蓋了本研究的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易主要參與國。網(wǎng)絡(luò)連邊數(shù)從1998年的1788條增加到2015年的2410條，增長(zhǎng)率達(dá)34.7%，說明世界主要工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易國之間的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易不斷增加，2000年增速最快，2012—2017年屬于平穩(wěn)增長(zhǎng)階段，工業(yè)機(jī)器人主要生產(chǎn)國、消費(fèi)國具有較穩(wěn)定的要素稟賦互補(bǔ)關(guān)系，全球工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系趨于穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)密度從1998年的0.602增長(zhǎng)到2015年的0.811，中國加入WTO后，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系快速增長(zhǎng)，國家之間的貿(mào)易聯(lián)系更加密切。此外，網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長(zhǎng)度逐年降低，反映了工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的可達(dá)性增強(qiáng)，貿(mào)易效率逐漸提高。最后，網(wǎng)絡(luò)的集聚系數(shù)從1998年的0.773最高增長(zhǎng)到2016年的0.877，表明世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的集團(tuán)化程度不斷加深。

3.2 網(wǎng)絡(luò)個(gè)體結(jié)構(gòu)特征

為了刻畫網(wǎng)絡(luò)個(gè)體的結(jié)構(gòu)特征，利用Ucinet軟件計(jì)算1998年、2005年、2012年和2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)出度和點(diǎn)入度排名前10的國家，見表2。

表2 世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)出度與點(diǎn)入度

由表2可見，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出兩方面的個(gè)體特征：①從點(diǎn)出度看，日本、德國、意大利3個(gè)國家的工業(yè)機(jī)器人出口貿(mào)易伙伴關(guān)系數(shù)量多，且關(guān)系穩(wěn)定，處于工業(yè)機(jī)器人出口貿(mào)易的核心地位。總體看，世界工業(yè)機(jī)器人出口貿(mào)易合作國家相對(duì)集中，出口貿(mào)易的市場(chǎng)結(jié)構(gòu)較緊密。②從點(diǎn)入度看，德國、意大利、美國3個(gè)國家進(jìn)口貿(mào)易伙伴數(shù)量較多，且關(guān)系穩(wěn)定，處于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口貿(mào)易的中心地位。中國、韓國、荷蘭3個(gè)國家的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口貿(mào)易伙伴數(shù)增長(zhǎng)顯著，預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。總體看，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口市場(chǎng)日益多元化，進(jìn)口貿(mào)易市場(chǎng)結(jié)構(gòu)日趨分散。③從同年份點(diǎn)出度和點(diǎn)入度變動(dòng)趨勢(shì)看，工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)內(nèi)貿(mào)易增強(qiáng)的特征，如1998—2017年德國、意大利，荷蘭、中國、美國、法國均是重要的進(jìn)出口雙向貿(mào)易國家，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易全產(chǎn)業(yè)鏈合作初現(xiàn)端倪。

進(jìn)一步地，利用Ucinet軟件計(jì)算1998年、2005年、2012年和2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的接近中心度和中間中心度排名前10的國家，見表3。

表3 世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的接近中心度與中間中心度

由表3可見，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的個(gè)體特征還包括：①從接近中心度看，德國、日本、中國在全球工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易中的通達(dá)性最強(qiáng)，其次是意大利、美國、荷蘭等國，各貿(mào)易國接近中心度差異性不大，且主要貿(mào)易國的貿(mào)易通達(dá)性均較高。另外，荷蘭在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易中的通達(dá)性提升最快。②從中間中心度測(cè)算結(jié)果看，排名較前的依然是德國、日本和中國，它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中處于中心地位，在貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中能有效聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)中的其他參與國，推動(dòng)貿(mào)易的深化發(fā)展，尤其是中國在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中的 “橋梁”和 “樞紐”作用愈加顯著。此外，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)總體中間中心度下降，這意味著貿(mào)易參與者出現(xiàn) “多元化”特征，大國之間的差距不斷縮小。

4 工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響機(jī)制

4.1 模型設(shè)定與變量選擇

傳統(tǒng)的國際貿(mào)易研究中，通常基于貿(mào)易引力模型及其擴(kuò)展模型，從經(jīng)濟(jì)發(fā)展、地理距離、人口規(guī)模、語言與文化、制度等層面選取變量對(duì)國家之間的貿(mào)易流量進(jìn)行實(shí)證檢驗(yàn)，以上變量大多被引入國際貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)研究中[35-37]。然而，已有貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)研究以資源型產(chǎn)品為主，而對(duì)工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)型產(chǎn)品貿(mào)易的探討較少。本文認(rèn)為，與使用引力模型考察資源型產(chǎn)品貿(mào)易不同，對(duì)技術(shù)型產(chǎn)品貿(mào)易的分析需納入與技術(shù)相關(guān)的影響因素。為此，在現(xiàn)有貿(mào)易引力模型一般的經(jīng)濟(jì)與地理影響因素基礎(chǔ)上，特別考察與技術(shù)相關(guān)的影響因素，由此設(shè)定模型如下：

lnrb=f[ln(diff-GDP),ln(diff-Manu),

ln(diff-Tech),ln(diff-Dis)，diff-Lang,ln(diff-Pop)]

(1)

其中，被解釋變量rb表示工業(yè)機(jī)器人無向加權(quán)貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)，矩陣中的單元代表各國間的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易額，diff-GDP、diff-Manu、diff-Tech、diff-Dis、diff-Lang、diff-Pop分別表示工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易參與國之間的經(jīng)濟(jì)距離、制造業(yè)發(fā)展距離、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)距離、地理距離、是否擁有共同官方語言與文化、人口規(guī)模差異。經(jīng)濟(jì)距離、制造業(yè)發(fā)展距離和人口規(guī)模數(shù)據(jù)來自于世界銀行全球發(fā)展指標(biāo)數(shù)據(jù)庫WDI；地理距離與是否擁有共同語言數(shù)據(jù)來源于法國世界經(jīng)濟(jì)研究與專門知識(shí)數(shù)據(jù)庫CEPII；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)距離來源于合享INCOPAT專利數(shù)據(jù)庫。

4.2 QAP回歸分析

借鑒王博等[12]的研究方法，基于2005年和2017年工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易整體網(wǎng)絡(luò)，利用二次指派程序QAP方法對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)及其影響因素進(jìn)行回歸分析，結(jié)果見表4和表5。

表4 考慮不同技術(shù)復(fù)雜度的QAP 回歸分析結(jié)果

表5 考慮不同工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用目的QAP回歸分析結(jié)果

首先，從各解釋變量看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)距離是影響工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征及演化的最主要的因素(假設(shè)1得到驗(yàn)證)，這意味著貿(mào)易流量反映工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平高的國家向低技術(shù)水平國家的產(chǎn)品輸出。此外，經(jīng)濟(jì)距離在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易整體網(wǎng)絡(luò)、不同技術(shù)復(fù)雜度下的細(xì)分貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)系數(shù)均顯著為正，說明經(jīng)濟(jì)規(guī)模差距越大，越有利于開展工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易。這一結(jié)論支持研究假設(shè)3，也證實(shí)了工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的特殊性，即技術(shù)型產(chǎn)品貿(mào)易聯(lián)系更多發(fā)生于經(jīng)濟(jì)規(guī)模大的國家向經(jīng)濟(jì)規(guī)模小的國家的技術(shù)產(chǎn)品輸出。制造業(yè)發(fā)展距離在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易整體網(wǎng)絡(luò)、不同技術(shù)復(fù)雜度下的細(xì)分貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)系數(shù)均顯著為正(假設(shè)2得到驗(yàn)證)，表明制造業(yè)發(fā)展距離越大，越有利于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易，擁有良好的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景與生產(chǎn)配套的制造業(yè)基礎(chǔ)，更容易在貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中占據(jù)重要位置。地理距離在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易整體網(wǎng)絡(luò)、不同技術(shù)復(fù)雜度下的細(xì)分貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)系數(shù)均顯著為負(fù)，這意味著地理距離越近，越有利于工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的開展。這一結(jié)論支持研究假設(shè)3。共同語言與文化對(duì)不同時(shí)期不同類型的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)系數(shù)均顯著為正，表明擁有共同語言是促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易發(fā)展的積極因素(假設(shè)4得到驗(yàn)證)。人口規(guī)模系數(shù)均不顯著，表明人口規(guī)模差異并未對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易產(chǎn)生顯著影響，這一結(jié)論并不支持研究假設(shè)5。

其次，考慮時(shí)間因素的影響，比較2005年和2017年QAP回歸結(jié)果發(fā)現(xiàn)，隨著時(shí)間的推移，地理距離對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響略有弱化。與地理距離相似，共同語言對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響逐步弱化。相比之下，技術(shù)距離、經(jīng)濟(jì)距離和制造業(yè)發(fā)展距離隨時(shí)間的推移，對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響呈現(xiàn)穩(wěn)定或逐步強(qiáng)化的趨勢(shì)。

再次，橫向比較不同技術(shù)復(fù)雜度下工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)QAP回歸結(jié)果發(fā)現(xiàn)，各因素對(duì)不同類別工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響方向與整體網(wǎng)絡(luò)一致，但在影響效果上存在異質(zhì)性特征。具體地，細(xì)分類別的回歸結(jié)果發(fā)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)距離越大就越容易促進(jìn)高技術(shù)復(fù)雜度工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易；地理距離越大就越抑制高技術(shù)復(fù)雜度工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系；同樣，各因素對(duì)不同應(yīng)用目的分類下的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易影響效果也存在異質(zhì)性。具體地，2005年技術(shù)距離大更有利于搬運(yùn)機(jī)器人等服務(wù)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系，而2017年技術(shù)距離大更能促進(jìn)面向生產(chǎn)的以及其他多功能機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系；2005年經(jīng)濟(jì)距離越大和地理距離越近越容易促進(jìn)服務(wù)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易，而2017年經(jīng)濟(jì)距離越大和地理距離越小，越容易促進(jìn)面向生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易。這意味著，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易以搬運(yùn)機(jī)器人等服務(wù)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系為主，逐漸向焊接機(jī)器人等面向生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人以及多功能機(jī)器人貿(mào)易轉(zhuǎn)變。

4.3 穩(wěn)健性檢驗(yàn)

在對(duì)分類別工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行QAP回歸估計(jì)后發(fā)現(xiàn)，各變量的系數(shù)方向保持一致，一定程度上驗(yàn)證了模型的穩(wěn)健性。為了進(jìn)一步考察實(shí)證結(jié)果的穩(wěn)健性，選擇工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易額平均值不同比例的斷點(diǎn)值進(jìn)行QAP回歸的穩(wěn)健性分析。首先以平均值作為基準(zhǔn)值，然后在基準(zhǔn)值上下浮動(dòng)20%，分別以國家間工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易額平均值的80%和120%作為斷點(diǎn)，重新得到不同年份的國家間工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易額空間聯(lián)系矩陣作為被解釋變量，并運(yùn)用原來變量對(duì)新的被解釋變量進(jìn)行回歸分析，回歸結(jié)果見表6。由表6可知，除了人口規(guī)模因素以外，其他所有回歸變量的符號(hào)均未發(fā)生改變，表明各因素對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響方向是穩(wěn)健的。

表6 穩(wěn)健性檢驗(yàn)分析

5 結(jié)論與討論

本文利用Uncomtrade數(shù)據(jù)庫提供的1998—2017年世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易國的進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)，構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)。以此為基礎(chǔ)，運(yùn)用社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析方法探討世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征及影響因素，得到研究結(jié)論如下。

(1)世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系呈現(xiàn)出先期(1998—2011)快速增長(zhǎng)、后期(2012—2017)平穩(wěn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)，國家之間的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易聯(lián)系日趨緊密，區(qū)域內(nèi)貿(mào)易的可達(dá)性和貿(mào)易效率不斷提高。

(2)工業(yè)機(jī)器人出口貿(mào)易的市場(chǎng)結(jié)構(gòu)較緊密。相比之下，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口貿(mào)易市場(chǎng)結(jié)構(gòu)日益分散。從復(fù)雜貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中心性看，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易中間中心度呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易格局出現(xiàn) “多元化”特征，且大國之間的差距在不斷縮小。

(3)德國、日本始終處于世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的中心地位。中國、韓國和荷蘭是最為突出的工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易追趕國，特別是中國工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的發(fā)展，使其逐漸成為工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易的重要 “橋梁”和 “樞紐”。

(4)技術(shù)距離是影響工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)最主要的因素；制造業(yè)發(fā)展距離、經(jīng)濟(jì)距離、共同語言與文化能促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人口規(guī)模差異并未對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易產(chǎn)生顯著影響，地理距離則對(duì)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易具有抑制作用；各因素對(duì)不同類別工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響具有方向上的一致性，但存在影響效果上的異質(zhì)性。

工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易發(fā)展迅速，中國首先應(yīng)利用區(qū)域合作優(yōu)勢(shì)，依托國家 “一帶一路”戰(zhàn)略，發(fā)揮好 “橋梁”和 “樞紐”作用，進(jìn)一步提升中國在世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易中的地位；需要重點(diǎn)關(guān)注與中國經(jīng)濟(jì)距離和制造業(yè)發(fā)展距離較大、地理距離較近的潛在市場(chǎng)的開拓，通過工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易帶動(dòng)欠發(fā)達(dá)國家制造業(yè)的發(fā)展，互利共贏，構(gòu)建人類命運(yùn)共同體；其次，要縮短與德國、日本的技術(shù)距離，打破關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口的局面，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人價(jià)值鏈地位的攀升。中美貿(mào)易戰(zhàn)對(duì)世界工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易提出了新挑戰(zhàn)，尤其是中國需要相應(yīng)地調(diào)整貿(mào)易策略，進(jìn)一步減少對(duì)美國貿(mào)易聯(lián)系的依賴。

由于篇幅所限，本研究?jī)H選取少數(shù)時(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與影響因素的分析，對(duì)貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的動(dòng)態(tài)性揭示有待進(jìn)一步深入。此外，在工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的影響機(jī)制方面，今后應(yīng)加強(qiáng)不同區(qū)域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的形成機(jī)制對(duì)比分析，突出網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部不同分區(qū)之間的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系形成機(jī)制的差異。