董 軍 杜茂華 王曉峰 王偉力 譚 波 邢江濤 姚天樂 黃亞峰 楊 雄

①海軍工程大學(xué)(湖北武漢，430033)

②西安近代化學(xué)研究所(陜西西安，710065)

引言

3D打印技術(shù)(3D printing technology)也稱增材制造(additive manufacturing，AM)，自問世以來就成為了科技界關(guān)注的焦點(diǎn)，并被廣大學(xué)者和機(jī)構(gòu)稱為第3次工業(yè)革命和野蠻神器。美國和中國都將該技術(shù)列為國家戰(zhàn)略規(guī)劃之一，并大力發(fā)展。在國防工業(yè)中，3D打印技術(shù)在興起之初就受到航空、航天、兵器、船舶等研究領(lǐng)域的重視[1-4]。2013年，全球首支純3D打印手槍在美國問世，更加激起國防工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)?D打印技術(shù)的研究熱潮。

炸藥裝藥生產(chǎn)作為軍工(彈藥)制造業(yè)的重要組成部分，是連接炸藥和戰(zhàn)斗部(或彈丸)之間研制和生產(chǎn)的橋梁，其重要性不言而喻。如果將3 D打印技術(shù)應(yīng)用到炸藥裝藥的研究和生產(chǎn)中，可以輕松實(shí)現(xiàn)異形結(jié)構(gòu)彈丸裝藥，使彈藥產(chǎn)品不再因裝藥結(jié)構(gòu)復(fù)雜而難以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化制造。對(duì)此，國內(nèi)外學(xué)者和相關(guān)研究機(jī)構(gòu)首先開展了3D打印技術(shù)在微小尺寸火工品裝藥領(lǐng)域的應(yīng)用研究，并在微機(jī)電系統(tǒng)(micro electro mechanical system，MEMS)的復(fù)雜精密裝藥中進(jìn)行了應(yīng)用。但是對(duì)于大尺寸炸藥裝藥產(chǎn)品而言，如果要采用3D打印技術(shù)進(jìn)行炸藥裝藥，目前仍然需要解決3 D打印設(shè)備放大、炸藥配方與噴嘴的匹配性、裝藥工藝適應(yīng)性、裝藥過程安全、質(zhì)量、效率等一系列問題，這些都制約了3D打印技術(shù)在炸藥領(lǐng)域的應(yīng)用。

在標(biāo)準(zhǔn)組織ASTM International的定義中，3D打印和增材制造兩個(gè)術(shù)語是等同的；但是在特指裝置或設(shè)備時(shí)，3D打印是指總體功能簡單的增材制造設(shè)備。在應(yīng)用層面上，以研究工作為目的使用的增材制造技術(shù)稱為3D打??；以產(chǎn)品生產(chǎn)或試制為目的使用，則稱為增材制造。

本文中，主要圍繞增材制造技術(shù)在火工品和炸藥領(lǐng)域中的應(yīng)用研究情況進(jìn)行述評(píng)，因此使用了3D打印這個(gè)技術(shù)名詞。

1 3D打印技術(shù)在炸藥油墨中的研究

采用3D打印技術(shù)進(jìn)行裝藥的火工品通常被形象地稱為炸藥油墨。炸藥油墨以含能材料為主要成分，通過與黏結(jié)劑和溶劑混合，形成溶液或懸浮液，采用3D打印裝置以直寫的形式實(shí)現(xiàn)材料的逐層堆積。圖1展示了典型的光固化3D打印機(jī)的組成和工作原理。油墨材料儲(chǔ)存在物料器中，通過泵和管道輸送到噴嘴，在工作臺(tái)的基材上進(jìn)行逐層疊加噴涂，在噴涂的同時(shí)由光固化器提供特定光進(jìn)行照射，固化成型。因此，研制出合適的炸藥油墨是實(shí)現(xiàn)3D打印技術(shù)在火工品裝藥行業(yè)應(yīng)用的前提。

圖1 光固化3D打印機(jī)原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of UV curing 3D printer

由于炸藥油墨采用直寫平臺(tái)裝填，滿足小尺寸器件裝藥要求，所以早期主要用于MEMS火工品及軍用傳感器中[5-6]。為了保證小尺寸炸藥油墨穩(wěn)定爆轟，配方主炸藥組分一般選用能量密度更高的六硝基六氮雜異伍茲烷(CL-20)[7]來取代黑索今(RDX)和奧克托今(HMX)。因此，國內(nèi)外學(xué)者也主要圍繞適用于MEMS組件3D打印裝藥用CL-20基炸藥油墨開展了大量的研究工作。

1.1 國外炸藥油墨研究

2010年，美國首先報(bào)道了一種CL-20基炸藥油墨。采用3D打印裝置以直寫形式在MEMS組件中開展了裝藥應(yīng)用，利用CL-20自身能量密度高和爆轟穩(wěn)定的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了微量炸藥的精確裝藥及正常起爆傳爆，并且通過了美軍傳爆藥資格認(rèn)證[6]，驗(yàn)證了3D打印炸藥油墨在微小尺寸精密組件中裝藥的技術(shù)可行性。Ihnen等[8-10]利用噴墨打印機(jī)對(duì)RDX基和太安(PETN)基全溶性炸藥油墨在打印過程中的成型機(jī)理進(jìn)行了研究；由于炸藥顆粒在不同噴墨工藝條件下析出的晶體形貌發(fā)生變化，因而對(duì)應(yīng)的裝藥密度也不盡相同，所以在設(shè)計(jì)全溶型炸藥油墨時(shí)，要考慮炸藥析出后晶體形貌變化對(duì)裝藥密度產(chǎn)生的影響。除此之外，國外還研制出了含硼的環(huán)境友好型炸藥油墨和含氟聚合物的炸藥油墨[11-12]。這些炸藥油墨主要用在火工品組件上，借鑒了亞穩(wěn)態(tài)分子間復(fù)合物結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想，采用惰性組分將氧化劑和還原劑分別包覆后混合在一起，再進(jìn)行3D打印，成型后的氧化劑和還原劑緊密排列組合在一起，提高了組分在點(diǎn)火后的反應(yīng)完全性。

1.2 國內(nèi)炸藥油墨研究

國內(nèi)有關(guān)研究也發(fā)現(xiàn)，采用3D打印可以實(shí)現(xiàn)炸藥油墨在MEMS組件上精密裝藥[13-20]。沿著這一應(yīng)用方向，開展了關(guān)于3D打印用炸藥油墨設(shè)計(jì)和成型的研究工作。表1為國內(nèi)幾種炸藥油墨的研究情況。

表1 國內(nèi)炸藥油墨研究情況Tab.1 Research status of explosive ink in China

2010年，邢宗仁[21]配制出了斯蒂芬酸鉛/紫外光固化樹脂和斯蒂芬酸鉛/硝化棉兩種炸藥油墨，并在MEMS微推進(jìn)芯片中進(jìn)行了裝藥對(duì)比研究，發(fā)現(xiàn)黏結(jié)劑體系對(duì)炸藥油墨的裝藥質(zhì)量和應(yīng)用性能產(chǎn)生影響。徐傳豪等[22]采用CL-20、乙基纖維素和聚疊氮類黏結(jié)劑制備出了CL-20基油墨炸藥，并利用3D打印裝置將其直寫到基板上；通過測試發(fā)現(xiàn)，炸藥油墨的裝藥密度僅為理論裝藥密度的85%，在惰性組分作用下，炸藥中CL-20的機(jī)械感度有所降低；但是DSC和XRD測試發(fā)現(xiàn)，裝藥后的CL-20發(fā)生了轉(zhuǎn)晶，使得炸藥油墨的熱安定性變差。選用高分子量聚合物作為黏結(jié)劑可以提高炸藥的力學(xué)性能，但是也增加了炸藥油墨的黏度。雖然采用提高工藝溫度的手段可改善炸藥油墨的流動(dòng)性，但是CL-20在高溫下發(fā)生了轉(zhuǎn)晶現(xiàn)象[23]，降低了成型后炸藥的熱安定性。因此，在設(shè)計(jì)炸藥油墨時(shí)，要考慮成型工藝條件對(duì)主炸藥(尤其是CL-20)性能的影響。在此之后，宋長坤[24]設(shè)計(jì)了適用于微筆直寫型裝藥工藝的CL-20基炸藥油墨，采用水性聚氨酯和乙基纖維素為雙組分黏結(jié)劑，選用水性防沉劑410(烷基芳基聚醚)作添加劑，可使油墨體系保持長期穩(wěn)定，并且裝藥后的CL-20固體質(zhì)量分?jǐn)?shù)達(dá)到了90%。該炸藥油墨配方解決了CL-20在油墨溶液和裝藥過程易發(fā)生轉(zhuǎn)晶的問題，改善了炸藥的熱穩(wěn)定性；但是，為了降低體系黏度，設(shè)計(jì)的配方中含有大量溶液組分，影響了成型后的裝藥密度。對(duì)此，李千兵[25]采用聚乙烯醇水溶液為水相、F26型氟橡膠的乙酸乙酯溶液為油相，設(shè)計(jì)了乳液型黏結(jié)劑體系的CL-20基炸藥油墨，并開展了基礎(chǔ)應(yīng)用研究；經(jīng)過3D打印后，直寫成型的樣品表面平整，內(nèi)部無明顯孔隙，CL-20也未發(fā)生轉(zhuǎn)晶現(xiàn)象，樣品爆轟性能測試表明:在微尺度裝藥條件下就能夠穩(wěn)定傳爆并起爆下級(jí)PBXN-5裝藥。雖然該炸藥油墨配方具有一定的應(yīng)用價(jià)值，但是還需要結(jié)合具體的MEMS組件開展進(jìn)一步的應(yīng)用研究。由此可見，在設(shè)計(jì)CL-20基炸藥油墨時(shí)，噴墨工藝溫度、選用的黏結(jié)劑和溶劑的類型和用量等因素都會(huì)對(duì)裝藥質(zhì)量產(chǎn)生影響。

作為綜合性能良好的硝銨類單質(zhì)炸藥，HMX、RDX是除CL-20之外用于炸藥油墨配方的主要含能材料。徐傳豪等[26]設(shè)計(jì)了以聚氨酯為黏結(jié)劑的HMX基炸藥油墨，并研究了Span80和Tween80兩種非離子表面活性劑HLB值對(duì)其流變性能的影響，掌握了最佳HLB值條件下該炸藥油墨的流變性能，探索了一條采用表面活性劑調(diào)節(jié)炸藥油墨流變性能的途徑。王景龍[27]將光固化樹脂和細(xì)化后的RDX顆粒按照質(zhì)量比3∶7進(jìn)行混合，制備出了光固化炸藥油墨，并使用3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和紫外光固化光源組裝3DP打印機(jī)，對(duì)MEMS組件進(jìn)行了微孔自動(dòng)裝藥。該研究驗(yàn)證了3DP光固化炸藥油墨快速成型裝藥的可行性；但是，由于配方中含有大量的惰性組分，導(dǎo)致裝藥后的藥條難以點(diǎn)燃。張曉婷[28]制備了樹脂基納米鋁熱劑油墨，并在基底上打印出了形膜；對(duì)納米鋁熱劑膜進(jìn)行DSC測試，計(jì)算出其活化能約為186.92 kJ/mol；點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，納米鋁熱劑膜雖然能夠燃燒、但是并不連續(xù)；電爆實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，只有在有約束條件下納米鋁熱劑膜才能被點(diǎn)燃。可見，在油墨配方中引入納米材料后，不但要考慮3D打印工藝的適應(yīng)性，還要研究成型后組分的均勻性，這些都會(huì)影響裝藥組件的進(jìn)一步使用。

2 3D打印技術(shù)在炸藥中的研究

2.1 國外3D打印技術(shù)在炸藥中的研究

作為炸藥裝藥領(lǐng)域的前瞻性工藝技術(shù)，3D打印利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和控制，能夠快速、精密地制備常規(guī)和特殊結(jié)構(gòu)的炸藥裝藥樣品，具有設(shè)計(jì)靈活、按需打印、研發(fā)周期短等特點(diǎn)。表2為國外3D打印技術(shù)在炸藥中的應(yīng)用情況。

表2 國外3D打印技術(shù)在炸藥中的應(yīng)用情況Tab.2 Application of 3D printing technology in explosives aboard

美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)從1999年就開始發(fā)展炸藥的3D打印技術(shù)[29]，主要研究采用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)火工品部件傳爆序列的裝藥。隨后，美國軍方又先后立項(xiàng)了先進(jìn)制造創(chuàng)新、先進(jìn)含能材料研究等項(xiàng)目[30]，并于2016年由美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)下一代后勤辦公室在美國馬里蘭州Indian Head海軍水面作戰(zhàn)中心試驗(yàn)了3D打印彈藥如圖2所示。

圖2 美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)3D打印異形彈藥Fig.2 3D printing special ammunition by US Marine Corps

由圖2(a)可見:3D打印噴頭裝置安裝在可橫向運(yùn)動(dòng)的滑軌上；同時(shí)，該橫向運(yùn)動(dòng)滑軌又安裝在可縱向運(yùn)動(dòng)滑軌上；實(shí)現(xiàn)了噴頭裝置在打印平臺(tái)上全覆蓋運(yùn)動(dòng)。圖2(b)的手雷即是在該平臺(tái)上打印出來的。這種彈藥制造過程較傳統(tǒng)制造工藝更為安全；由于制造精度高，其毀傷效果也超過了傳統(tǒng)工藝制造的彈藥，如圖3所示。

圖3 美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)在鐵板上固定3D打印制造出來的小型炸彈及其毀傷效果Fig.3 Small bomb made by US Marine Corps by fixing 3D printing on iron plate and its damage effect

美國海軍水面作戰(zhàn)中心采用單噴嘴擠注打印技術(shù)依次打印出多種配方的炸藥[31]，制備出能量密度梯變的PBX炸藥，目的是希望通過裝藥結(jié)構(gòu)來控制爆炸能量輸出規(guī)律。普度大學(xué)設(shè)計(jì)出了雙噴嘴噴墨控制裝置[32]。該裝置具有高精密的移動(dòng)裝藥基體承載平臺(tái)和微升級(jí)噴墨控制噴嘴，通過控制平臺(tái)移動(dòng)和噴嘴交替噴墨實(shí)現(xiàn)了納米鋁熱劑油墨裝藥。

英國在2020年3月18日對(duì)外展示了采用3D打印技術(shù)研制的彈藥樣品，通過設(shè)計(jì)特定的形狀，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性定制化的爆炸效果[33]。由英國國防部贊助英國國防科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(DSTL)，開始批量制造3D打印炸藥。該項(xiàng)目旨在通過3D打印技術(shù)完成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)裝藥，從而實(shí)現(xiàn)控制爆炸輸出規(guī)律和定制毀傷效果。

圖4所展示英國制造出來的3D打印炸藥樣品的裝藥尺寸依然較小，原因無外乎是受制于打印設(shè)備平臺(tái)和與之相匹配的炸藥配方這兩大方面。

圖4 英國批量制造的3D打印炸藥Fig.4 3D printing explosives mass produced in UK

2.2 國內(nèi)3D打印技術(shù)在炸藥中的研究

與國外研究幾乎同步，國內(nèi)相關(guān)高校和研究院所也組建了專門從事含能材料3D打印技術(shù)的研究團(tuán)隊(duì)。肖磊等[34]針對(duì)熔鑄工藝進(jìn)行TNT基炸藥裝藥時(shí)藥柱存在缺陷多、密度低、力學(xué)性能差等問題，采用3D打印技術(shù)進(jìn)行HMX/TNT炸藥裝藥，制備出了直徑和高度均為20 mm的炸藥藥柱；通過與同尺寸熔鑄工藝藥柱對(duì)比發(fā)現(xiàn)，3D打印的炸藥藥柱在密度、抗壓強(qiáng)度和爆速等方面性能更優(yōu)。方健等[35]為了解決傳統(tǒng)PBX炸藥裝藥耗時(shí)長、過程復(fù)雜、影響因素多、異型產(chǎn)品成型困難等問題，采用建模加仿真分析的方法，對(duì)3D打印的噴射過程進(jìn)行了研究，給出了噴嘴直徑、撞針行程和驅(qū)動(dòng)壓力的研究建議，為3D打印PBX炸藥裝藥工藝設(shè)計(jì)提供了參考。黃瑨等[36]利用3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)并制造出了由TATB和CL-20兩種炸藥體系構(gòu)筑的3種復(fù)合裝藥結(jié)構(gòu)的藥柱，驗(yàn)證了3D打印技術(shù)適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)炸藥裝藥；并且通過特殊的裝藥結(jié)構(gòu)改善了CL-20炸藥藥柱的機(jī)械感度；但由于所用的打印針頭口徑很小，打印速度受限，所以并不適用于大尺寸戰(zhàn)斗部炸藥裝藥。此外，沈陽理工大學(xué)、西安近代化學(xué)研究所、北京理工大學(xué)、中國北方化學(xué)工業(yè)集團(tuán)有限公司等單位也分別在3D打印系統(tǒng)控制、炸藥配方、3D打印工藝等方面提出了應(yīng)用設(shè)想，并開展了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

掌握大尺寸炸藥裝藥3D打印成型技術(shù)，能夠加快3D打印技術(shù)在炸藥裝藥領(lǐng)域中的推廣應(yīng)用。南京理工大學(xué)和西安近代化學(xué)研究所分別開展了大尺寸推進(jìn)劑藥柱裝藥實(shí)驗(yàn)[37]，制造出了具有復(fù)雜內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的推進(jìn)劑藥柱樣品。由于推進(jìn)劑和炸藥的物料狀態(tài)相近，因此也從側(cè)面驗(yàn)證了3D打印技術(shù)在大尺寸炸藥裝藥中應(yīng)用的可行性。其中，推進(jìn)劑配方中含有的硝酸酯類、疊氮類等組分在高溫下容易發(fā)生分解，因此成型工藝對(duì)溫度較為敏感。對(duì)此，南京理工大學(xué)研發(fā)了光固化推進(jìn)劑3D打印成型技術(shù)，并注冊(cè)申請(qǐng)了專利保護(hù)[38]，采用該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)推進(jìn)劑在較低溫度和壓力下成型，提高了推進(jìn)劑3D打印的安全性。為了改善推進(jìn)劑藥柱的力學(xué)性能，藺向陽等[39]將成型平臺(tái)設(shè)計(jì)成圓筒外表，這樣制造出的推進(jìn)劑藥柱在軸向和徑向上的力學(xué)性能得到大幅提高，滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)裝藥的力學(xué)性能要求。

3 應(yīng)用于炸藥領(lǐng)域的優(yōu)勢分析

與傳統(tǒng)的炸藥成型(壓裝成型、熔鑄成型和澆注固化成型等)工藝[40-41]相比，3D打印技術(shù)采用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)制作樣品模型，通過噴嘴控制物料在平面上逐層增加完成樣品制造，這種制造方式不再受裝藥形狀影響，可以完成現(xiàn)有制造條件難以或無法實(shí)現(xiàn)的裝藥任務(wù)。例如，帶填充或拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)的空心藥柱加工，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝藥。此外，不論是與傳統(tǒng)成型工藝相比，還是與等靜壓[42]和雙螺桿成型工藝[43]相比，3D打印過程不再需要設(shè)計(jì)和加工大量輔助裝藥的工裝模具，使得這種先進(jìn)裝藥技術(shù)更適合單件科研樣機(jī)研制或小批量樣品試制，與傳統(tǒng)加工方式相比，新產(chǎn)品的開發(fā)周期更短，成本更低，制造過程也更加安全可靠。

3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)了炸藥一次性成型，不再需要二次加工處理，使得制造過程中原材料浪費(fèi)和廢料產(chǎn)生都很少，具有清潔制造和綠色制造的特點(diǎn)。此外，在計(jì)算機(jī)控制下，裝藥過程無人工參與，使戰(zhàn)斗部裝藥的精度和質(zhì)量一致性得到了進(jìn)一步提高。如果能夠工業(yè)化應(yīng)用，將會(huì)促進(jìn)炸藥裝藥工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化、清潔化發(fā)展，改善員工工作環(huán)境，提高生產(chǎn)過程的本質(zhì)安全性。

3D打印技術(shù)能夠通過控制打印噴嘴實(shí)現(xiàn)炸藥逐層增材，如果加入3D打印設(shè)備的炸藥物料均勻一致，打印成型后的炸藥樣品內(nèi)部組分能仍然保持均勻，這種狀態(tài)有利于炸藥爆炸和能量釋放，并且成型后的藥柱使用安全性能更佳。對(duì)于固含量較高的炸藥配方，需要設(shè)定好與材料物性相匹配的打印溫度、打印速率、打印環(huán)境等工藝條件，使獲得的藥柱質(zhì)量能夠滿足使用要求。

由此可見，3D打印技術(shù)能與傳統(tǒng)裝藥工藝形成互補(bǔ)，今后還可以借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將增材制造的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行跨區(qū)域傳輸和異地加工生產(chǎn)，加快了炸藥制造向信息化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

4 結(jié)論與展望

3D打印技術(shù)在材料成型工藝中應(yīng)用優(yōu)勢顯著。所以，國內(nèi)外學(xué)者通過大量研究，已將3D打印技術(shù)應(yīng)用到火工品和炸藥領(lǐng)域，但是距離工業(yè)化應(yīng)用還存在一定差距。對(duì)于火工品而言，研發(fā)適用于低溫打印工藝的低黏度油墨配方是其今后的主要研究方向之一；對(duì)于炸藥領(lǐng)域，3D打印技術(shù)仍然處于起步階段，今后要開展大尺寸藥柱的3D打印技術(shù)研究，逐步解決噴嘴對(duì)現(xiàn)有含能材料規(guī)格粒度的適應(yīng)性問題，并且研建柔性化3D打印平臺(tái)，滿足大尺寸藥柱對(duì)工藝適應(yīng)性、安全性、質(zhì)量穩(wěn)定性等技術(shù)要求。