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電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電需求預(yù)測

2021-07-16 13:49曾文亮李富成劉宇航許瑾
時(shí)代汽車 2021年10期

曾文亮 李富成 劉宇航 許瑾

摘 要:電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的規(guī)?;l(fā)展,對(duì)城市配套充電設(shè)施規(guī)劃提出更高要求。本文依據(jù)城市電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車運(yùn)營特性,綜合考慮城市不同區(qū)域出行特性、工作日和非工作日時(shí)間特征和天氣影響等因素,構(gòu)建了電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車負(fù)荷預(yù)測模型?;诿商乜宸ń⒘司W(wǎng)約車和出租車充電需求預(yù)測流程?;谀吵鞘须妱?dòng)汽車推廣數(shù)據(jù),進(jìn)行了網(wǎng)約車和出租車的充電需求預(yù)測,分析了空間、時(shí)間和天氣因素對(duì)充電負(fù)荷的影響,為充電設(shè)施的規(guī)劃提供了參考和依據(jù)。

關(guān)鍵詞:電動(dòng)網(wǎng)約車 電動(dòng)出租車 蒙特卡洛法 充電需求

1 引言

隨著全球環(huán)境變暖,電動(dòng)汽車作為新能源汽車,以其在緩解能源短缺、減少溫室氣體排放等方面具有傳統(tǒng)燃油汽車難以超越的優(yōu)勢,經(jīng)過國家政策扶持,電動(dòng)汽車未來定會(huì)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展[1]。屆時(shí),大規(guī)模的充電需求會(huì)成為電網(wǎng)負(fù)荷的重要組成部分,同時(shí)由于電動(dòng)汽車所具有的隨機(jī)性、波動(dòng)性等特點(diǎn)[2],會(huì)影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行,因此,研究電動(dòng)汽車充電特性模型是必要的。

電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車現(xiàn)已成為人們出行的主要方式之一,本文針對(duì)電動(dòng)汽車中的電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車進(jìn)行研究。將影響電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電的主要因素分為物理因素和時(shí)空因素。物理因素包括電動(dòng)汽車規(guī)模、充電功率、車輛參數(shù)和充電設(shè)施等。時(shí)空因素有充電時(shí)間、起始荷電狀態(tài)、天氣降水狀況和運(yùn)行區(qū)域等。文獻(xiàn)[3]將電動(dòng)出租車固定為一天兩充,白天快速充電、夜間常規(guī)充電。文獻(xiàn)[4]通過對(duì)具有不同功能性質(zhì)的電動(dòng)汽車進(jìn)行分析,研究整體產(chǎn)生的負(fù)荷對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷的影響。文獻(xiàn)[5]采用聯(lián)系數(shù)將模糊的微觀因素體現(xiàn)在充電負(fù)荷中。文獻(xiàn)[6]研究不同職能區(qū)域充電負(fù)荷參數(shù)變化趨勢。文獻(xiàn)[7]將不同類型電動(dòng)汽車的充電模式以及充電時(shí)段設(shè)定為固定模式,利用蒙特卡洛法模擬預(yù)測電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷。文獻(xiàn)[8]通過分析多種不同車輛類型的充電模型,研究電動(dòng)汽車充電產(chǎn)生的總負(fù)荷曲線。文獻(xiàn)[9]根據(jù)電動(dòng)汽車的充電規(guī)律對(duì)電動(dòng)汽車充電模型建模,研究電動(dòng)汽車充電負(fù)荷對(duì)配電網(wǎng)的影響。

上述文獻(xiàn)主要針對(duì)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的單一影響因素進(jìn)行研究,但電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車出行情況受多方面因素影響。因此本文綜合考慮時(shí)間、空間以及天氣三大因素,將城市居民區(qū)劃分為核心區(qū)、混合區(qū)、郊區(qū)三個(gè)大區(qū)域,細(xì)化24小時(shí)為4個(gè)時(shí)間段,通過對(duì)三大區(qū)域居民區(qū)的出行規(guī)律研究,結(jié)合降水量對(duì)電動(dòng)汽車出行狀況影響,采用蒙特卡洛法建立電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷模型,以某中型城市為例,進(jìn)行分析驗(yàn)證。

2 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電特性分析

2.1 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電模式

根據(jù)對(duì)出租車和出租車運(yùn)營情況的調(diào)研,將兩種類型車輛的運(yùn)營模式總結(jié)如下:

表1和表2反映出租車和網(wǎng)約車的運(yùn)行特性上的差異性。出租車司機(jī)全部是全職司機(jī),采用兩班倒的運(yùn)營模式,有大班和小班之分,由于出租車的有效充電時(shí)間較短,因此均選用快速充電模式充電。

網(wǎng)約車司機(jī)中有27%為兼職網(wǎng)約車司機(jī),他們僅在節(jié)假日的時(shí)候運(yùn)營,工作日期間相當(dāng)于私家車。網(wǎng)約車不存在兩班倒的運(yùn)營模式,夜間運(yùn)行車輛較少,因此網(wǎng)約車在中午休息時(shí)間采用快充模式,在夜晚采用常規(guī)充電模式。

2.2 影響電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車出行的外部因素

(1)空間因素:網(wǎng)約車和出租車具有相似的出行性質(zhì),它們的出行量都與人流量密切相關(guān)。在具有不同功能屬性的區(qū)域內(nèi),網(wǎng)約車和出租車出行量差異較大;在具有相同功能屬性的區(qū)域內(nèi),城區(qū)與郊區(qū)的網(wǎng)約車和出租車出行量略有區(qū)別。本文在研究電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電需求時(shí),以居民區(qū)為例,將城市的居民區(qū)分為市區(qū)居民區(qū)、市區(qū)混合居民區(qū)、郊區(qū)居民區(qū)。一周內(nèi)出租車人均出行次數(shù)調(diào)研數(shù)據(jù)如下:市區(qū)居民區(qū)為6.67次/百人,混合區(qū)為7.52次/百人,郊區(qū)為2.79次/百人[10],由此可以得到三大區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)約車和出租車運(yùn)行比例。

(2)時(shí)間因素:電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的出行具有較強(qiáng)的時(shí)間特征,三大居民區(qū)在工作日的出行的高峰期均位于早高峰和晚高峰期間,而在休息日的出行規(guī)律卻有所不同,在休息日時(shí),市區(qū)居民區(qū)和郊區(qū)混合居民區(qū)的出行特征類似,出行的高峰期在8:00-11:00和21:00-23:00期間,而市區(qū)混合區(qū)的出行高峰較寬,沒有其他兩個(gè)區(qū)域集中,位于12:00-23:00期間。

(3)天氣因素:電動(dòng)汽車的單位里程數(shù)的耗電量與車輛的行駛速度有關(guān),而雨雪天氣降低了車輛行駛的可見度,限制了車輛的行駛速度,從而增大了電動(dòng)汽車的耗電量[11],另一方面,雨雪天氣增大了地面的濕滑程度,增大了出行的危險(xiǎn)性,降低網(wǎng)約車和出租車的出行比例,進(jìn)而對(duì)充電負(fù)荷產(chǎn)生影響。雨雪天氣對(duì)車輛出行均有較大影響,但由于降雨在全國更為普遍且發(fā)生頻率較高,本文重點(diǎn)考慮降水量對(duì)網(wǎng)約車充電負(fù)荷的影響。

3 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷預(yù)測

3.1 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車保有量預(yù)測

根據(jù)國家相關(guān)規(guī)劃,2020年中國新能源汽車產(chǎn)銷量達(dá)到200萬輛,2025年新能源汽車產(chǎn)銷將占20%以上[12],其中出租車、網(wǎng)約車電動(dòng)化率接近40%。圖1為某市汽車保有量歷史數(shù)據(jù)[7]:

本文基于時(shí)間變化的Bass模型對(duì)電動(dòng)汽車的保有量進(jìn)行預(yù)測[7]:

其中,為預(yù)測年份,依據(jù)圖1所示汽車保有量歷史數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),經(jīng)過線性擬合得到:、和。

考慮到出租車大班和小班的運(yùn)行規(guī)律不同對(duì)充電需求預(yù)測的影響,設(shè)該城市電動(dòng)出租車的總數(shù)為,大班車和小班車的數(shù)量和占比分別為、和、。

電動(dòng)網(wǎng)約車的運(yùn)行數(shù)量在工作日與非工作日會(huì)發(fā)生變化,設(shè)該城市電動(dòng)網(wǎng)約車總數(shù)為,工作日和非工作日的網(wǎng)約車運(yùn)行數(shù)量和比例分別為:、和、。

則一天內(nèi)出租車的大班車和小班車運(yùn)行數(shù)量以及網(wǎng)約車一天內(nèi)實(shí)際運(yùn)行數(shù)量滿足關(guān)系:

3.2 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷預(yù)測方法

本文基于蒙特卡洛法完成對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電負(fù)荷預(yù)測,預(yù)測流程如下:

(1)預(yù)測電動(dòng)出租車和網(wǎng)約車保有量。

(2)隨機(jī)抽取日期、日行公里數(shù)、充電起始時(shí)間、不同時(shí)段充電比例,采用蒙特卡洛法進(jìn)行計(jì)算。

(3)考慮空間因素,以居民區(qū)為例,確定核心區(qū)、混合區(qū)、郊區(qū)車輛運(yùn)行比例。

(4)考慮天氣因素,生成隨機(jī)數(shù)與降水概率進(jìn)行比較,確定為雨天時(shí)提高充電比例。

某市的一年內(nèi)的降水量歷史數(shù)據(jù)如表3所示[13]:

由表3可以看出,不同月份的降水量及降水天數(shù)均存在較大差異,為了研究降水量對(duì)網(wǎng)約車和出租車充電需求的影響,本文利用蒙特卡洛法對(duì)月份進(jìn)行隨機(jī)抽取,針對(duì)抽取月份,建立以該月平均降水量為均值的正態(tài)分布,再次利用蒙特卡洛法抽取降水量,將抽取值代入公式(3),得出電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的出行降低比例,計(jì)算過程如下:

X為月份,t為該月份中所抽取的降水量,為該月降水量的均值,為標(biāo)準(zhǔn)差。

降水量對(duì)網(wǎng)約車和出租車的出行降低比例呈指數(shù)形式分布[14],本文采用Logistic回歸模型分析降水量對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的出行影響。

Logistic回歸模型如公式(5)所示:

其中為網(wǎng)約車和出租車的出行降低比例,為最小降低比例,為降低系數(shù),為最大降低比例,為影響出行比例的最小降水量,為降水量,當(dāng)時(shí),不影響出行。出行比例降低的部分即認(rèn)為電動(dòng)汽車在充電。

(5)考慮時(shí)間因素,完成對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車在工作日與非工作日的抽取。

(6)確定電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車車輛類型。

比亞迪電動(dòng)汽車已作為電動(dòng)出租車廣泛投入使用[10],本文以比亞迪E6電動(dòng)汽車作為電動(dòng)出租車的研究對(duì)象。

網(wǎng)約車中93%的車輛均為私家車[15],私家車的種類繁多,若以單一車輛類型對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車充電負(fù)荷模型建模時(shí),將會(huì)產(chǎn)生較大誤差,因此,本文選取市場上銷售量較大的7種車輛類型,根據(jù)銷售比例,通過加權(quán)平均和的形式,得出研究模型中電動(dòng)網(wǎng)約車的車輛特征。計(jì)算方法為:

其中為網(wǎng)約車模型的最大行駛里程數(shù),為第一種電動(dòng)汽車銷售量占所有電動(dòng)車銷售總量的比例,為第種電動(dòng)汽車的最大行駛里程數(shù)。

同理,根據(jù)上述方法推算出電動(dòng)網(wǎng)約車充電模型的常規(guī)充電功率、快速充電功率和電池容量。

(7)計(jì)算各個(gè)時(shí)間段內(nèi)車輛消耗負(fù)荷和充電所需時(shí)間。已知電動(dòng)汽車電池的剩余電量與電動(dòng)汽車的充電所需時(shí)間有直接聯(lián)系,根據(jù)公式(7)和(8)完成充電所需時(shí)長的計(jì)算。

電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的起始電荷剩余量與汽車的行駛公里數(shù)有關(guān),根據(jù)網(wǎng)約車和出租車的出行規(guī)律,網(wǎng)約車和出租車在不同時(shí)間段內(nèi)的行駛里程數(shù)不同,在充電時(shí)車輛的行駛里程數(shù)滿足正態(tài)分布,假設(shè)電池最大電荷量可使車輛達(dá)到行駛的最大里程數(shù),則汽車開始充電時(shí)的車輛電池的電荷剩余量比例應(yīng)滿足關(guān)系:

其中為電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車開始充電時(shí)的電荷剩余量比例,為日行里程數(shù),滿足正態(tài)分布,是電動(dòng)汽車可行駛最大里程數(shù)。

車輛每次充電時(shí)長為:

其中是充電時(shí)長,是電池容量,是充電功率,是充電效率。

(8)將一天24小時(shí)分為1440分鐘,按照正態(tài)分布抽取起始充電時(shí)間,將起始充電時(shí)間與充電所需時(shí)間相加,得到一輛電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷。

是第n臺(tái)電動(dòng)汽車完成充電時(shí)間,是充電所需時(shí)間,是充電起始時(shí)間,滿足正態(tài)分布。

在不同區(qū)域內(nèi),通過將某一時(shí)間段內(nèi),參與充電的電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷累加,即可得到該區(qū)域內(nèi)電動(dòng)網(wǎng)約車或出租車的充電總負(fù)荷,表達(dá)式如下:

其中,表示某充電時(shí)段參與充電的第輛車,分別表示居民區(qū)中的核心區(qū)、混合區(qū)和郊區(qū),表示在可得到該車型在該充電時(shí)段區(qū)域內(nèi)參與充電的車輛總數(shù),表示該充電時(shí)段內(nèi)在區(qū)域參與充電的第輛車產(chǎn)生的充電負(fù)荷,表示區(qū)域的充電總負(fù)荷。

(8)完成空間區(qū)域充電負(fù)荷累加,即可得到電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車在該城市居民區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的充電總負(fù)荷,即:

4 電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷算例分析

4.1 電動(dòng)網(wǎng)約車、出租車基本參數(shù)選擇

根據(jù)第一電動(dòng)網(wǎng)[16]提供的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)可知,自2019年7月至2020年7月期間,銷售量較高的幾款面向大眾的純電動(dòng)汽車分別是特斯拉Model 3、比亞迪秦、傳祺Aion S、蔚來ES6、奇瑞eQ電動(dòng)、北汽EU系列、威馬EX5等。具體參數(shù)如表4所示:

根據(jù)上表信息和公式(7)推算網(wǎng)約車模型相關(guān)參數(shù),出租車車輛參數(shù)以比亞迪E6為例,具體參數(shù)如表5所示:

根據(jù)上述保有量預(yù)測模型,代入預(yù)測的年份,在電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車滲透率為5%的條件下,得到網(wǎng)約車保有量9300輛,出租車保有量8100輛。

核心區(qū)、混合區(qū)、郊區(qū)車輛比例分為0.39、0.44、0.17。

根據(jù)電動(dòng)汽車充電特性,假設(shè)充電效率。

隨機(jī)抽取降雨量,根據(jù)公式(6),計(jì)算出電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的出行降低比例,根據(jù)降低比例提高電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電比例,當(dāng)抽取降雨量大于(最大降雨量)時(shí),認(rèn)定所有車輛均不出行。

4.2 工作日和非工作日下的電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電負(fù)荷曲線分析

為充分體現(xiàn)本文所提預(yù)測模型中空間、時(shí)間和天氣因素對(duì)負(fù)荷預(yù)測的影響,按照非工作日和工作日,分別對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車在居民核心區(qū)、混合區(qū)、郊區(qū)的充電負(fù)荷需求,以及在降水和非降水情況下的充電負(fù)荷需求進(jìn)行分析。

(1)由圖2至圖5均可看出電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷曲線呈“雙峰”分布,但是充電負(fù)荷在不同區(qū)域的充電高峰時(shí)段和峰谷值均有所不同,其中郊區(qū)的充電需求最小,主要原因是郊區(qū)人流量較少;綜合來看,充電需求最大的是混合區(qū),混合區(qū)位于核心區(qū)與郊區(qū)之間,人流量雖不如核心區(qū)大,但是混合區(qū)存在著大量的居民,由于離市區(qū)更遠(yuǎn),所帶來的出行需求更大,因此充電需求更大。

(2)工作日時(shí),電動(dòng)網(wǎng)約車充電負(fù)荷曲線在凌晨1:20左右達(dá)到峰值,電動(dòng)出租車充電負(fù)荷曲線在凌晨2:00左右達(dá)到峰值;非工作日時(shí),網(wǎng)約車的充電負(fù)荷曲線在凌晨1:40左右達(dá)到峰值,出租車在凌晨1:50左右達(dá)到峰值;網(wǎng)約車和出租車的峰值出現(xiàn)時(shí)間不同,主要是車輛的運(yùn)行模式不同造成的。

(3)比較圖3和圖5可知,工作日時(shí)的凌晨,郊區(qū)最先達(dá)到充電負(fù)荷峰值,其次是核心區(qū),混合區(qū)最晚,而非工作日時(shí),混合區(qū)最先達(dá)到充電負(fù)荷區(qū)間峰值,其次是核心區(qū),最晚是郊區(qū),這與每個(gè)區(qū)域居民的出行習(xí)慣相關(guān)[10]。

(4)比較圖2至圖5中的降水情況和非降水情況下的充電負(fù)荷曲線,均可看出降水對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電負(fù)荷有較大影響。原因是降水情況下,司機(jī)的能見度降低,地面濕滑程度增大,增大了出行的危險(xiǎn)程度,因此網(wǎng)約車和出租車出行量減少,充電比例增大,導(dǎo)致充電負(fù)荷增大。對(duì)比圖2和圖4容易發(fā)現(xiàn)降水對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車影響更大,主要是因?yàn)榫W(wǎng)約車存在較多的兼職車主,網(wǎng)約車工作對(duì)他們來說只是一項(xiàng)兼職工作,當(dāng)受到降水影響,出行危險(xiǎn)增大時(shí),更容易選擇不出行,網(wǎng)約車受降水影響更加明顯。

(5)比較圖2和圖4,電動(dòng)網(wǎng)約車的最大峰值在非工作日略高于工作日,是因?yàn)榉枪ぷ魅沼屑媛毦W(wǎng)約車的加入使得網(wǎng)約車外出數(shù)量變大,由此帶來的充電需求更大;而中午的峰值在工作日高于非工作日,因?yàn)榉枪ぷ魅?,人們的出行更加隨意化,在中午的出行需求大于工作日。

(6)比較圖3和圖5,電動(dòng)出租車的充電負(fù)荷曲線無較大差異,原因是出租車作為具有職業(yè)化的特點(diǎn)的出行工具,運(yùn)行模式較為固定,由此帶來的充電規(guī)律也較為固定。

4.3 不同滲透率下的電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電負(fù)荷預(yù)測

電動(dòng)網(wǎng)約車作為電動(dòng)私家車的一部分,其運(yùn)行特性與傳統(tǒng)電動(dòng)私家車有較大差異,其充電負(fù)荷需求也有不同。本文以該市電動(dòng)私家車為基數(shù),分別對(duì)電動(dòng)私家車以及在5%、10%和20%三種不同的滲透率下的電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測結(jié)果如圖6所示。

預(yù)測結(jié)果表明,電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的充電負(fù)荷曲線呈“雙峰”分布,峰值在凌晨2點(diǎn)和下午13點(diǎn)左右出現(xiàn),私家車的充電負(fù)荷曲線呈“三峰”分布,峰值分別在10點(diǎn)、14點(diǎn)和23點(diǎn)左右出現(xiàn),其中最大峰值為12.5×105kw。隨著電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車數(shù)量的增長,當(dāng)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車的數(shù)量占比達(dá)到電動(dòng)私家車數(shù)量的20%時(shí),峰值可達(dá)8×105kw,此時(shí)已達(dá)到了私家車最大充電負(fù)荷的64%。由此可知,由于網(wǎng)約車和出租車運(yùn)行特殊性,隨著其規(guī)模不斷增大,其充電需求增長迅速,會(huì)對(duì)該城市電動(dòng)汽車總充電負(fù)荷產(chǎn)生較大影響。

5 結(jié)語

本文基于電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車運(yùn)行特性,綜合考慮時(shí)間、空間、天氣三大因素對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電需求的影響,依據(jù)某城市電動(dòng)汽車推廣數(shù)據(jù),采用蒙特卡洛法完成了對(duì)該市電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電負(fù)荷的預(yù)測。結(jié)果表明電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電需求和私家車有較大差異,對(duì)于電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車而言,混合居民區(qū)電動(dòng)網(wǎng)約車充電需求最大,工作日和非工作日對(duì)電動(dòng)網(wǎng)約車充電需求產(chǎn)生較大影響,降水情況下電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車充電需求增加。隨著電動(dòng)網(wǎng)約車和出租車規(guī)?;l(fā)展,其充電需求增長迅速,在城市充電設(shè)計(jì)規(guī)劃時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。

基金項(xiàng)目:南充市校科技戰(zhàn)略合作項(xiàng)目 (No.18SXHZ0011);西南石油大學(xué)開放性重點(diǎn)項(xiàng)目(No.KSZ19715)

四川省省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(NO. S202010615086);

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