劉曉華,羅天琦
1.樂(lè)山師范學(xué)院 數(shù)理學(xué)院,四川 樂(lè)山 614000;2.樂(lè)山師范學(xué)院 教師教育學(xué)院,四川 樂(lè)山 614000
迭代運(yùn)算是數(shù)學(xué)中的重要運(yùn)算之一,它在許多復(fù)雜的問(wèn)題,如分岔、混沌和分形[1-3]問(wèn)題、多項(xiàng)式[4-8]、擬多項(xiàng)式[9-10]、線性分式[11]和有理函數(shù)[12]等問(wèn)題中有廣泛的應(yīng)用.在一維的情況下,高次迭代的計(jì)算也是一項(xiàng)復(fù)雜的工作.隨著C0映射迭代理論的發(fā)展[13-14],人們也逐漸開(kāi)始研究不連續(xù)映射或者集值映射等“壞映射”的迭代和它們的迭代根[15-18].
通常,人們認(rèn)為一個(gè)“壞映射”可能會(huì)通過(guò)迭代運(yùn)算變得更加復(fù)雜,但文獻(xiàn)[19]表明不連續(xù)的自映射通過(guò)迭代運(yùn)算可能變?yōu)檫B續(xù)的自映射,并給出了在緊區(qū)間上只有一個(gè)間斷點(diǎn)的分段C0自映射的二次迭代連續(xù)性的充要條件.文獻(xiàn)[20]進(jìn)一步研究了在緊區(qū)間上只有一個(gè)非光滑點(diǎn)的連續(xù)自映射二次迭代的光滑性,并給出了它們的二次迭代是C1光滑映射的充要條件.文獻(xiàn)[20]的工作不是對(duì)文獻(xiàn)[19]的工作的重復(fù),因?yàn)槲墨I(xiàn)[20]所考慮的映射的導(dǎo)數(shù)可能不是自映射.綜合文獻(xiàn)[19-20],我們可以判斷在緊區(qū)間上只有一個(gè)間斷點(diǎn)的分段C1自映射四次迭代的C1光滑性.但是我們還不能判斷:在緊區(qū)間上什么不連續(xù)的自映射的二次迭代不僅連續(xù)而且C1光滑? 例如,自映射
圖1 f有一個(gè)可去間斷點(diǎn)
在(0,1)上是C1光滑的(圖2).
圖2 f2在(0,1)上是C1光滑的
本文研究在區(qū)間I=(0,1)上只有一個(gè)可去間斷點(diǎn)的所有分段C1自映射Vr(I,I).每個(gè)f∈Vr(I,I)能被表示為
(1)
其中,x0∈(0,1)是f唯一的可去間斷點(diǎn),f1和f2分別在I1和I2上是C1光滑的,c∈(0,1)是一個(gè)常數(shù).為了研究在Vr(I,I)中映射的二次迭代的光滑性,我們需要將Vr(I,I)分成一些子類(lèi),即Vr(I,I)=Vrr(I,I)∪Vrj(I,I)∪Vro(I,I)∪Vr∞(I,I),其中:
本文討論Vr(I,I)中映射的二次迭代的C1光滑性.首先給出了在Vrτ(I,I)中映射的二次迭代是C1光滑映射的充要條件,其中τ∈{r,j,o},獲得了在Vr∞(I,I)中映射的二次迭代是C1光滑映射的必要條件.其次說(shuō)明了找Vr∞(I,I)中映射的二次迭代是C1光滑映射的充分條件的困難.最后用例子展示了在Vr(I,I)中映射的二次迭代是C1光滑映射的條件.
下面討論由(1)式定義的f∈Vr(I,I)的二次迭代的光滑性.記
(2)
為了方便,記
Crr(I,I)={f∈Vrr(I,I)|f(y0)=Γ(c)}
Crτ(I,I)={f∈Vrτ(I,I)|f(y0)=Γ(c)和f′(y0)=0}τ∈{j,o,∞}
我們用D+f和D-f分別表示f的右導(dǎo)數(shù)和f的左導(dǎo)數(shù).
定理1假定f∈Vrτ(I,I)由(1)式定義,其中τ∈{r,j,o},且f有唯一的間斷點(diǎn)x0∈(0,1).令y0由(2)式定義.那么,f2在I上是C1光滑的當(dāng)且僅當(dāng)y0∈Ii,f(I1∪I2)?Ii成立(i=1,2)和f∈Crτ(I,I).
證首先證明必要性.假定f2在I上是C1光滑的,那么f2在I上是連續(xù)的.由文獻(xiàn)[19]的定理1知,y0∈Ii,f(I1∪I2)?Ii和
f(y0)=fi(y0)=Γ(c)
(3)
其中i=1,2.在下文中,我們只討論y0∈I1和f(I1∪I2)?I1的情況,因?yàn)閥0∈I2和f(I1∪I2)?I2情況的討論與y0∈I1和f(I1∪I2)?I1情況的討論是完全類(lèi)似的.下證在y0∈I1和f(I1∪I2)?I1的情況下,有
(4)
假設(shè)f∈Vrτ(I,I),其中τ∈{r,j,o}.
情形1f∈Vrr(I,I).由(3)式和Crr(I,I)的定義,我們知道f∈Crr(I,I).
情形2f∈Vrj(I,I).由Vrj(I,I)的定義,我們有
由(4)式得到f2在x0的左導(dǎo)數(shù)和右導(dǎo)數(shù)分別為
(5)
(6)
(7)
由(3),(7)式和Crj(I,I)的定義,我們知道f∈Crj(I,I).
(8)
(9)
注意到
其次證明充分性.我們僅證明y0∈I1,f(I1∪I2)?I1的情況.
當(dāng)f∈Crr(I,I)時(shí),由Crr(I,I)的定義有f(y0)=f1(y0)=Γ(c)和f∈Vrr(I,I).由文獻(xiàn)[19]的定理1知f2在I上是連續(xù)的.因?yàn)閒∈Vrr(I,I),則
由(4)式能獲得(5)式和(6)式,則D-f2(x0)=D+f2(x0).因此,f2在I上是C1光滑的.
綜上所述,f2在I上是C1光滑的.
定理2假定f∈Vr∞(I,I)由(1)式定義,x0∈(0,1)是f的唯一間斷點(diǎn).令y0由(2)式定義.假設(shè)f2在I上是C1光滑的,則y0∈Ii,f(I1∪I2)?Ii(i=1,2),且f∈Cr∞(I,I).
證證明方法與定理1中f∈Vro(I,I)的必要性的證明完全類(lèi)似.
其中
圖3 F1有唯一可去間斷點(diǎn)
其中
它在(0,1)上是C1光滑的(圖4).
圖在(0,1)上是C1光滑的
圖5 F2有唯一的可去間斷點(diǎn)
而且
則F2∈Vro(I,I).注意到
它在(0,1)上是C1光滑的(圖6).
圖在(0,1)上是C1光滑的
在這篇文章中,我們僅考慮了(1)式定義的映射唯一的間斷點(diǎn)是可去間斷點(diǎn)的情形,對(duì)(1)式定義的映射唯一間斷點(diǎn)是跳躍或者振蕩間斷點(diǎn)的情形,我們將在后續(xù)文章中加以研究.
西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年8期