王靛,歐陽(yáng)華,楊劍飛
(中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司,湖南 株洲 412000)
磨削熱缺陷[1]的不斷出現(xiàn)給生產(chǎn)帶來(lái)了大量損失,對(duì)其產(chǎn)生原因的分析已有諸多報(bào)道,但在磨削過(guò)程中由幾何條件導(dǎo)致的磨削熱缺陷敏感現(xiàn)象卻未得到足夠的認(rèn)知,而且,由此導(dǎo)致的磨削熱缺陷往往會(huì)造成工件批量報(bào)廢。為此,本文分析由特定磨削條件導(dǎo)致的磨削熱缺陷敏感現(xiàn)象,并指出其避免措施。
機(jī)床主軸直徑為30 mm,軸上帶有一內(nèi)徑30 mm、外徑200 mm的軸肩。軸肩材料為GCr15,基本工藝路線為:車削→淬火→粗磨→附加回火(穩(wěn)定處理)→終磨→探傷。
終磨后探傷發(fā)現(xiàn)6個(gè)零件(該批次共30個(gè))有磨削裂紋(圖1),且裂紋分布具有規(guī)律性,全部分布在軸肩緊鄰中心軸的位置。
用5%硝酸酒精溶液對(duì)軸肩進(jìn)行酸洗,如圖2所示,由燒傷的放射狀痕跡可知燒傷產(chǎn)生于粗磨時(shí)采用的砂輪端面磨削過(guò)程中,因圖1中終磨表面的磨削痕跡為圓周同心圓形態(tài),表明終磨采用的是砂輪外徑面磨削。
圖1 軸肩磨削裂紋磁粉探傷顯示Fig.1 Magnetic particle testing display of grinding crack on shaft shoulder
圖2 軸肩酸洗燒傷顯示Fig.2 Picking burn display on shaft shoulder
對(duì)酸洗后的軸肩表面用磁粉檢測(cè)剩磁法顯示裂紋,如圖3所示,裂紋與磨削燒傷存在明顯的相關(guān)性:裂紋整體呈節(jié)段狀,每小節(jié)都與端面磨削時(shí)某一時(shí)刻砂輪的單次磨削痕跡垂直,表明裂紋在逐步擴(kuò)展;且可看到裂紋顯示最寬的位置在圖中箭頭所示位置,緊鄰中心軸的工藝退刀槽,為裂紋的源頭。
圖3 軸肩磨削熱缺陷(酸洗與剩磁法復(fù)合顯示)Fig.3 Grinding heat defects on shaft shoulder(combined display of pickling and magnetic particle testing)
上述分析表明圖3中的裂紋和變質(zhì)層產(chǎn)生于砂輪端面磨削過(guò)程中,且這一由砂輪端面磨削產(chǎn)生的磨削熱缺陷有其規(guī)律性:
1)6個(gè)零件的裂紋均位于軸中心位置附近;
2)6個(gè)零件的燒傷均繞軸一周分布;
3)燒傷均從中心向外逐漸減弱。
這種規(guī)律性表現(xiàn)出磨削熱缺陷在磨削的特定幾何區(qū)域更為敏感的現(xiàn)象。
磨削熱缺陷的本質(zhì)是由磨削熱引發(fā)的組織劣化和裂紋現(xiàn)象,磨削熱缺陷的幾何敏感現(xiàn)象最終也歸結(jié)于此。但這一現(xiàn)象有別于一般磨削熱缺陷的產(chǎn)生過(guò)程,有其特殊的誘發(fā)原因,為此進(jìn)行以下分析。
在正常的磨削進(jìn)給量下,如果零件停轉(zhuǎn),砂輪在零件同一位置持續(xù)磨削,就會(huì)出現(xiàn)磨削熱缺陷,這表明磨削熱缺陷具有時(shí)間敏感性的特點(diǎn)。在調(diào)心滾子軸承的外圈滾道發(fā)現(xiàn)裂紋后,經(jīng)酸洗和磁粉檢測(cè)復(fù)合顯示(圖4),從燒傷的痕跡分布可以看出,燒傷由調(diào)心滾子軸承外圈滾道用砂輪端面范成法磨削時(shí)產(chǎn)生。
圖4 調(diào)心滾子軸承外圈滾道的磨削熱缺陷Fig.4 Grinding heat defects on outer ring raceway of spherical roller bearing
由于滾道不會(huì)在很窄的區(qū)域出現(xiàn)尺寸突變,且由進(jìn)給量過(guò)大導(dǎo)致的燒傷缺陷會(huì)分布在大片區(qū)域,而圖4中僅有一條與砂輪接觸寬相當(dāng)?shù)臒齻麕В砻鳠齻怯捎诹慵谀ハ鬟^(guò)程中出現(xiàn)了停轉(zhuǎn),砂輪未再次進(jìn)給的條件下持續(xù)在一個(gè)位置磨削,導(dǎo)致磨削燒傷和裂紋的出現(xiàn),說(shuō)明磨削熱缺陷具有時(shí)間敏感性。
2.2.1 彈性變形
磨削時(shí),砂輪和零件都會(huì)發(fā)生彈性變形,使每次可能完成的磨削量總比進(jìn)給量小,即使未繼續(xù)進(jìn)給,砂輪再次經(jīng)過(guò)時(shí)依然會(huì)繼續(xù)發(fā)生磨削。
2.2.2 砂輪特性
砂輪是一種由磨粒和微刃組合而成的刀具,各個(gè)磨削刃在砂輪表面起伏不平,一小段砂輪的滑擦、耕犁和磨削并不能形成平面,砂輪再次經(jīng)過(guò)時(shí)依然會(huì)繼續(xù)磨削。
2.2.3 磨削的空間敏感性
由于磨削過(guò)程是砂輪微刃與零件表面在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的絕熱碰撞過(guò)程[2],去除單位體積的材料時(shí),機(jī)械能到熱能的轉(zhuǎn)化效率要遠(yuǎn)大于車削過(guò)程。與車削過(guò)程相比,磨削切入深度很小時(shí),就會(huì)有大量磨削熱出現(xiàn),即磨削過(guò)程具有空間敏感性[3-4]。
磨削熱缺陷幾何敏感現(xiàn)象存在的另一基礎(chǔ)是磨削幾何因素。在一些特定的區(qū)域,磨削幾何因素會(huì)使某些區(qū)域的磨削熱通過(guò)時(shí)間上的累積而出現(xiàn)溫度過(guò)高造成磨削熱缺陷。
磨削熱缺陷的幾何敏感性影響因素主要包括磨削方式、砂輪幾何尺寸和零件磨削區(qū)線速度等。
按砂輪的磨削部位可分為端面磨削法和外徑面磨削法。單考慮砂輪端面磨削法,以直徑100和94 mm的圓組成同心圓環(huán)模擬端面法的單次磨削痕跡,以5 mm的間距模擬砂輪與零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),形成的圓環(huán)組可近似模擬砂輪端面磨削過(guò)程中砂輪與零件的接觸痕跡,如圖5所示。圖5中的上下位置處線痕更密集,表明此處在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生更多的磨削行為,在其他條件不變的情況下,此處產(chǎn)生的磨削熱必然更多,因此,上下位置是磨削熱缺陷的幾何敏感區(qū)。
圖5 砂輪端面磨削痕跡模擬Fig.5 Trace simulation of grinding by wheel end face
調(diào)心滾子軸承外圈滾道用砂輪端面磨削的實(shí)際痕跡如圖6所示。這一特殊區(qū)域的存在是因?yàn)樯拜喌男D(zhuǎn)方向與零件、砂輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向近似平行,這一方面會(huì)導(dǎo)致瞬時(shí)磨削弧長(zhǎng)增加從而增加磨削熱,另一方面會(huì)導(dǎo)致后續(xù)磨削過(guò)程持續(xù)疊加在之前的磨削區(qū)域,造成磨削熱在時(shí)間上的累積,使此區(qū)域成為磨削熱缺陷幾何敏感區(qū)。
圖6 調(diào)心滾子軸承外圈滾道磨削紋路Fig.6 Grinding texture on outer ring raceway of spherical roller bearing
圖7模擬了以外徑100 mm、內(nèi)徑94 mm的砂輪用端面磨削時(shí),在砂輪旋轉(zhuǎn)1周的時(shí)間內(nèi),砂輪與零件相對(duì)位移分別為2,6,10 mm時(shí),砂輪2次磨削的磨削痕跡重合區(qū),至少在此時(shí)間段內(nèi),表面出現(xiàn)了磨削熱在時(shí)間上的累積現(xiàn)象[5]。因此圖5的上下區(qū)域?yàn)槟ハ鳠崛毕輲缀蚊舾袇^(qū),中部區(qū)域?yàn)榉敲舾袇^(qū)域,此處砂輪的旋轉(zhuǎn)方向與零件、砂輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直,瞬時(shí)磨削區(qū)域窄,受后續(xù)磨削的影響小。
圖7 砂輪2次磨削的磨削痕跡重合區(qū)Fig.7 Overlap zone of grinding traces by wheel
對(duì)比砂輪外徑面磨削法和砂輪端面磨削法,圖8中砂輪外徑面磨削法的瞬時(shí)接觸區(qū)域?yàn)閳D左側(cè)的長(zhǎng)方形,接觸區(qū)域的長(zhǎng)度為砂輪本身的寬度,接觸區(qū)域的寬度為砂輪與零件的彈性接觸區(qū),由于二者的剛度都較大,因此接觸區(qū)寬度很小,使砂輪和零件沿圖8中的箭頭方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng),后續(xù)磨削易脫離以前的磨削區(qū)域,避免磨削熱在單位區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)時(shí)間上的累積。而采用砂輪端面磨削法時(shí),其瞬時(shí)磨削痕跡為一圓環(huán),受圓幾何各向同性的影響,不論砂輪與零件的相對(duì)方向如何,都會(huì)在平行磨削方向上有上下兩段較長(zhǎng)的接觸區(qū)。因此,二者相比,砂輪端面磨削法在某些區(qū)域具有更強(qiáng)的磨削熱缺陷幾何敏感性。
圖8 瞬時(shí)磨削痕跡示意圖Fig.8 Diagram of instantaneous grinding trace
用砂輪端面進(jìn)行磨削時(shí),砂輪的端面寬度和砂輪直徑會(huì)對(duì)磨削過(guò)程的熱缺陷幾何敏感性產(chǎn)生影響。
砂輪的端面寬度越大,瞬時(shí)接觸區(qū)的面積越大,一方面由于散熱不利會(huì)增加單次磨削時(shí)單位面積的磨削熱累積,另一方面也會(huì)增加砂輪2次磨削過(guò)程中的磨削重合面積,從而加劇磨削熱的累積。在實(shí)際應(yīng)用中,砂輪端面磨削法磨削圓柱滾子擋邊時(shí),磨削區(qū)域相當(dāng)于圖5中的上下兩端,磨削熱缺陷幾何敏感性強(qiáng),因此,需采用蝶形砂輪以減小磨削接觸線寬度;大型環(huán)形零件用立軸平面磨床磨削平面時(shí),磨削區(qū)域?yàn)閳D5所示的中部,磨削熱缺陷幾何敏感性低,可用寬砂輪磨削提高磨削效率。
砂輪直徑增大,圖5中上下區(qū)域磨削熱缺陷敏感區(qū)的面積和長(zhǎng)度都會(huì)增加,面積的增加使磨削熱缺陷幾何敏感區(qū)的空間增大,而長(zhǎng)度的增加會(huì)使磨削重合時(shí)間更長(zhǎng),從而使磨削熱在時(shí)間上出現(xiàn)累積。
砂輪直徑的增大并不總是有害的,在調(diào)心滾子軸承外滾道面的磨削過(guò)程中是有益的,可將磨削熱缺陷幾何敏感區(qū)移到滾道面外,從而避免磨削熱缺陷。
磨削過(guò)程能量的來(lái)源主要是由砂輪的高速旋轉(zhuǎn)提供,砂輪與零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一方面完成對(duì)整個(gè)表面的覆蓋,另一方面也使對(duì)單位表面的磨削轉(zhuǎn)變?yōu)閿嗬m(xù)磨削,提供良好的散熱條件。當(dāng)砂輪與零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不斷減小時(shí),會(huì)破壞斷續(xù)磨削機(jī)理,使斷續(xù)磨削變?yōu)榫植窟B續(xù)磨削。
軸承零件多為回轉(zhuǎn)件,磨削時(shí)零件和砂輪均做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使同一位置不會(huì)出現(xiàn)磨削熱在時(shí)間上的累積,但當(dāng)零件尺寸不斷減小,尤其是同一零件的一次磨削過(guò)程中兼有高速區(qū)和低速區(qū)時(shí),往往會(huì)在低速區(qū)出現(xiàn)磨削熱缺陷敏感現(xiàn)象。
模擬擋邊內(nèi)徑分別為100,50,0 mm,外徑為無(wú)限大的軸承零件,以外徑100 mm、內(nèi)徑94 mm的砂輪進(jìn)行磨削,砂輪只繞零件旋轉(zhuǎn)一周,砂輪每轉(zhuǎn)一周繞零件中心旋轉(zhuǎn)4°所形成的磨削痕跡如圖9所示,圖中徑向磨削痕跡的密度不同,僅是由于其距離圓心的距離不同(線速度不同)而導(dǎo)致的,線速度越小,磨削痕跡密度越大,磨削熱缺陷幾何敏感性越強(qiáng)。圖9c的中心區(qū)域具有最強(qiáng)的磨削熱缺陷幾何敏感性。
圖9 軸承零件擋邊尺寸變化對(duì)磨削痕跡的影響Fig.9 Influence of bearing part rib dimension change on griding trace
圖9模擬顯示了磨削熱缺陷幾何敏感性與零件磨削區(qū)線速度的關(guān)系,模擬圖中的擋邊寬度大于通常的軸承零件擋邊寬度,目的是將在單套軸承零件擋邊磨削時(shí)由于尺寸限制而難以觀察到的幾何敏感現(xiàn)象顯示出來(lái)。
一般而言,采用砂輪外徑面磨削法,由于接觸區(qū)域小,其磨削熱缺陷的幾何敏感性小,但當(dāng)幾何因素達(dá)到一定程度,也會(huì)出現(xiàn)磨削熱缺陷幾何敏感現(xiàn)象。從圖10中的磨削痕跡可看出磨削方式為砂輪外徑面磨削,同時(shí)可看出由遠(yuǎn)處到中心,振紋狀的磨削熱缺陷從無(wú)到有逐漸加重。其機(jī)理與砂輪端面磨削法的熱缺陷幾何敏感性相似,當(dāng)磨削逐漸靠近中心,零件線速度越來(lái)越小,零件在單位面積上的磨削時(shí)間越長(zhǎng),振紋越窄,而每個(gè)振紋經(jīng)歷的磨削時(shí)間相同,所以單位面積的磨削時(shí)間越長(zhǎng)。由零件磨削區(qū)線速度導(dǎo)致的磨削熱缺陷幾何敏感問(wèn)題可通過(guò)提高零件轉(zhuǎn)速和減小磨削切入深度來(lái)避免。
圖10 盤狀零件外徑面磨削法中心振紋狀燒傷Fig.10 Vibration-burning on central area of discoid part by outer-diameter surface grinding
磨削熱缺陷幾何敏感性的本質(zhì)涉及2個(gè)方面的問(wèn)題:1)基于磨削機(jī)理引發(fā)的磨削熱缺陷時(shí)間敏感性,即在正常切削深度下,砂輪在一個(gè)位置持續(xù)磨削,會(huì)由于磨削熱的持續(xù)累積而出現(xiàn)磨削熱缺陷;2)由于磨削方式、砂輪幾何尺寸和零件磨削區(qū)線速度的影響,導(dǎo)致在某些特定的幾何區(qū)域磨削持續(xù)時(shí)間會(huì)延長(zhǎng),從而誘發(fā)磨削熱缺陷的時(shí)間敏感性,而導(dǎo)致磨削熱缺陷幾何敏感現(xiàn)象的出現(xiàn)。
由于軸承是環(huán)狀零件,零件某個(gè)表面的磨削尺寸范圍變化小,往往難以在單個(gè)零件上對(duì)磨削熱缺陷的幾何敏感性進(jìn)行觀察和分析;但在一系列尺寸零件的磨削過(guò)程中,當(dāng)零件尺寸發(fā)生劇烈變化時(shí),磨削熱缺陷的幾何敏感性往往會(huì)表現(xiàn)出來(lái),這時(shí)要針對(duì)性的調(diào)整磨削切入深度、砂輪直徑和機(jī)床轉(zhuǎn)速等,避免磨削熱缺陷幾何敏感性被誘發(fā),造成批量性的磨削熱缺陷。