徐怡 王福林 蔣國(guó)軍

（第七一五研究所，杭州，310023）

發(fā)射機(jī)是聲吶裝備實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換的重要部分[1]。在聲吶裝備中，發(fā)射機(jī)與發(fā)射換能器相連接，主要功能是為聲吶換能器提供特定頻率與功率的電信號(hào)[2]。在工程應(yīng)用中，不同聲吶使用的發(fā)射換能器阻抗不相同，同一聲吶由于水溫、水深等工作環(huán)境的差異也可能導(dǎo)致發(fā)射換能器阻抗特性的差異，當(dāng)發(fā)射機(jī)的負(fù)載阻抗變化時(shí)將引起發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓、輸出電流等特性的改變。本文針對(duì)發(fā)射機(jī)負(fù)載阻抗變化的情況，對(duì)目前常用的發(fā)射機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，給出發(fā)射機(jī)傳遞函數(shù)的求取方法。

1 發(fā)射機(jī)輸出傳遞函數(shù)建立

為實(shí)現(xiàn)特定頻率與功率的波形輸出，發(fā)射機(jī)通常由前級(jí)AC/DC 與后級(jí)DC/AC 電路組成，DC/AC電路實(shí)現(xiàn)功率放大功能，當(dāng)前SPWM 開關(guān)功放為主流技術(shù)，功放輸出端連接發(fā)射換能器[3]。SPWM功放電路大多由橋式電路、濾波網(wǎng)絡(luò)、輸出變壓器與其余輔助電路組成，如圖1 所示，其中輸出變壓器與其余輔助電路在部分發(fā)射機(jī)中被裁剪。

圖1 發(fā)射機(jī)常用連接框圖

輸入直流電壓uin一定時(shí)，調(diào)制度一定的功放，其橋式電路輸出電壓u為一個(gè)確定值，不受負(fù)載阻抗影響，建立從橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)，即可分析發(fā)射機(jī)輸出電壓的變化情況。發(fā)射機(jī)輸出電壓主要受負(fù)載阻抗、濾波網(wǎng)絡(luò)、輸出變壓器及輔助電路的影響，根據(jù)目前常用的發(fā)射機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，本文分帶通濾波拓?fù)洹V波連接電感或電容拓?fù)?、低通濾波拓?fù)淙N典型電路結(jié)構(gòu)分別分析負(fù)載阻抗對(duì)發(fā)射機(jī)的影響，其他電路結(jié)構(gòu)可利用類似的方法分析。在分析過程中，所有元件均采用集中參數(shù)對(duì)發(fā)射機(jī)輸出的影響，未考慮寄生參數(shù)的效應(yīng)。

1.1 帶通濾波拓?fù)潆娐返膫鬟f函數(shù)

橋式電路輸出高壓PWM 波，使用串聯(lián)LC 帶通濾波電路濾除帶外載波和諧波，得到基波后經(jīng)過輸出變壓器得到輸出電壓，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是最常用的功放電路實(shí)現(xiàn)方法，等效電路如圖2 所示。

圖 2 帶通濾波拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等效電路

將發(fā)射機(jī)負(fù)載阻抗定義為zL，輸出變壓器匝比為n，可導(dǎo)出從橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)：從式（1）可見，帶通濾波拓?fù)潆娐穫鬟f函數(shù)與負(fù)載阻抗zL有關(guān)，也就是說，其傳遞函數(shù)受負(fù)載阻抗影響。

1.2 帶通濾波連接電感或電容拓?fù)潆娐返膫鬟f函數(shù)

在串聯(lián)LC 帶通濾波的基礎(chǔ)上，發(fā)射機(jī)輸出端根據(jù)實(shí)際需要可設(shè)計(jì)部分輔助電路，如在變壓器輸出側(cè)設(shè)計(jì)調(diào)諧電感或者濾波電容等。輸出側(cè)設(shè)計(jì)調(diào)諧電感的拓?fù)涞刃щ娐啡鐖D3 所示。圖中所示的增加調(diào)諧電感拓?fù)潆娐?，可?dǎo)出從橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)：

輸出側(cè)設(shè)計(jì)濾波電容的拓?fù)涞刃щ娐啡鐖D4 所示。

圖 3 帶通濾波連接電感拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等效電路

圖4 帶通濾波連接電容拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等效電路

圖4 中的增加濾波電容拓?fù)潆娐?，可?dǎo)出從橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)：

從式（2）、（3）可見，帶通濾波連接電感或電容拓?fù)潆娐穫鬟f函數(shù)與式（1）類似，受負(fù)載阻抗zL影響。

1.3 低通濾波拓?fù)潆娐返膫鬟f函數(shù)

橋式電路輸出高壓PWM 波，當(dāng)輸出基波頻率較低時(shí)，也可使用低通濾波網(wǎng)絡(luò)濾除帶外載波和諧波，特別是在使用多重疊加技術(shù)的低頻大功率發(fā)射機(jī)中，低通濾波網(wǎng)絡(luò)有著廣泛應(yīng)用，等效電路如圖5 所示。圖中所示低通濾波拓?fù)潆娐?，可?dǎo)出從橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)：

圖5 低通濾波拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等效電路

式（4）表明，低通濾波電路傳遞函數(shù)同樣受負(fù)載阻抗zL影響。

2 典型參數(shù)仿真分析

2.1 帶通濾波拓?fù)潆娐返姆抡娣治?/h3>

利用Matlab 軟件，將式（1）代入具體參數(shù)，取某一比較接近實(shí)際常用的參數(shù)代入。變壓器匝比n取3.5，負(fù)載阻抗zL僅取阻性負(fù)載進(jìn)行仿真，從100 ?～10 k?，電阻變化步進(jìn)跨度100 ?，對(duì)于zL含電抗的分析方法類似，頻率從200 Hz～8 kHz，頻率變化步進(jìn)跨度20 Hz，可得到如圖6 所示三維曲面圖。圖中顯示，在同一頻率下負(fù)載阻抗變化時(shí)，橋式電路輸出電壓u對(duì)發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo的傳遞函數(shù)具體數(shù)值隨之變化，即負(fù)載電壓隨之改變。在實(shí)際設(shè)計(jì)與分析中，可根據(jù)具體參數(shù)繪制如圖6 所示三維曲面圖，即可得到每一點(diǎn)的傳遞函數(shù)值。

圖6 帶通濾波拓?fù)潆娐穫鬟f函數(shù)典型參數(shù)仿真結(jié)果

值得注意的是，本文分析示例僅針對(duì)負(fù)載阻抗中電阻部分改變的情況，且只針對(duì)電路中的集中參數(shù)進(jìn)行分析。在實(shí)際工作中，若同時(shí)考慮負(fù)載阻抗的電阻與電抗的變化以及器件的寄生參數(shù)，則能得到更全面的分析結(jié)果。

2.2 帶通濾波連接電感或電容拓?fù)潆娐返姆抡娣治?/h3>

以串聯(lián)LC 帶通濾波連接電感拓?fù)錇槔肕atlab 軟件，取比較接近實(shí)際常用的參數(shù)。變壓器匝比n取6.7，調(diào)諧電感L2取10 mH，頻率從200 Hz～8 kHz，頻率變化步進(jìn)跨度20 Hz，負(fù)載阻抗ZL取電阻部分，從100 ?～10 k?，電阻變化步進(jìn)跨度100 ?，可得到如圖7 所示三維曲面圖。圖中，傳遞函數(shù)在4～5 kHz 之間有個(gè)諧振峰，對(duì)于串聯(lián)濾波網(wǎng)絡(luò)，通常諧振峰設(shè)計(jì)的與工作頻段相近，在工作頻段內(nèi)隨負(fù)載阻抗電阻的增大傳遞函數(shù)值增大。

圖7 帶通濾波連接電感拓?fù)潆娐穫鬟f函數(shù)典型參數(shù)仿真結(jié)果

2.3 低通濾波拓?fù)潆娐返姆抡娣治?/h3>

利用Matlab 軟件，仍以接近實(shí)際常用的參數(shù)代入進(jìn)行仿真，濾波電感L取2 mH，濾波電容C取1μF，頻率從200 Hz～8 kHz, 頻率變化步進(jìn)跨度20 Hz，負(fù)載阻抗ZL取電阻部分，從100 ?～10 k?，電阻變化步進(jìn)跨度100 ?，可得到如圖8 所示三維曲面圖。圖中，傳遞函數(shù)在3～4 kHz 之間有個(gè)諧振峰，對(duì)于低通濾波網(wǎng)絡(luò)，通常諧振峰設(shè)計(jì)在大于工作頻段處，在工作頻段隨負(fù)載阻抗電阻的增大傳遞函數(shù)值增大。

圖8 低通濾波拓?fù)潆娐穫鬟f函數(shù)典型參數(shù)仿真結(jié)果

3 結(jié)論

本文針對(duì)聲吶發(fā)射機(jī)負(fù)載阻抗變化情況，分帶通濾波拓?fù)?、帶通濾波連接電感或電容拓?fù)洹⒌屯V波拓?fù)淙N典型的不同電路形式進(jìn)行分析，建立了從發(fā)射機(jī)橋式電路輸出電壓u到發(fā)射機(jī)負(fù)載電壓uo基于集中參數(shù)的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)，并分別開展了基于常用典型參數(shù)的帶通濾波、帶通濾波連接電感、低通濾波傳遞函數(shù)Matlab 仿真，繪制了傳遞函數(shù)曲面圖。

從傳遞函數(shù)可知，不同電路形式下負(fù)載阻抗變化對(duì)發(fā)射機(jī)傳遞函數(shù)影響方式不同，所選取參數(shù)不同傳遞函數(shù)具體數(shù)值變化趨勢(shì)也不盡相同。針對(duì)工程應(yīng)用實(shí)際，可根據(jù)本文所述方式導(dǎo)出傳遞函數(shù)，代入具體參數(shù)后繪制傳遞函數(shù)曲面圖，分析對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的傳遞函數(shù)具體數(shù)值及其變化趨勢(shì)。

通常負(fù)載阻抗的電阻部分越大，傳遞函數(shù)具體數(shù)值越大，相應(yīng)的輸出電壓也越高；針對(duì)帶通濾波拓?fù)?，?fù)載阻抗越大，濾波效應(yīng)越不明顯，諧波含量越高，阻抗越小，濾波效果越好，諧波含量越低，但帶寬越窄；針對(duì)帶通濾波連接電感及低通濾波等拓?fù)?，傳遞函數(shù)存在諧振峰，諧振峰附近傳遞函數(shù)絕對(duì)值較大，可實(shí)現(xiàn)明顯的升壓，但其隨頻率的變化較快，表現(xiàn)為頻帶內(nèi)輸出電壓起伏較大，根據(jù)實(shí)際需求可選擇設(shè)計(jì)在諧振峰附近或遠(yuǎn)離諧振峰。

本文所提供的分析方法可為前期參數(shù)設(shè)計(jì)提供理論支持，并針對(duì)負(fù)載阻抗呈現(xiàn)阻性情況，以集中參數(shù)進(jìn)行仿真和分析，在實(shí)際分析中若想要得到更全面的結(jié)果，需要對(duì)負(fù)載阻抗的電阻與電抗同時(shí)進(jìn)行分析，必要時(shí)甚至需考慮元器件的寄生參數(shù)作更深入的研究。