許愛軍,湯澤軍,章錦濤,萬海峰,王子涵
(1.北京衛(wèi)星制造廠有限公司,北京 100090;2.南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院,南京 210016)
攪拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)相比其他焊接方法具有焊接強度高、固相焊接無缺陷、可焊接熱裂紋敏感的材料等優(yōu)點,是鋁合金材料連接的主要方法,在航空航天、船舶等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而,對于部分鋁合金而言,經(jīng)FSW后,接頭處會出現(xiàn)局部軟化區(qū),導(dǎo)致接頭強度降低,影響其正常應(yīng)用。通過焊后熱處理可以有效改善接頭的力學(xué)性能。目前,對鋁合金FSW的焊后處理工藝研究主要在退火熱處理和固溶再時效處理兩方面。Emanuela等[1]對6082–T6鋁合金攪拌摩擦焊接試樣進行了2h的535℃熱處理,發(fā)現(xiàn)熔核區(qū)晶粒出現(xiàn)異常長大現(xiàn)象,同時經(jīng)過熱處理之后,塑性大幅度提高,而強度基本不變。Guven等[2]在探究熱處理工藝對6061鋁合金攪拌摩擦焊接頭的影響時觀察到了晶粒的異常長大現(xiàn)象,認(rèn)為這與工藝參數(shù)的選取有關(guān)。Chaitanya等[3]探究了不同熱處理方式對AA7039鋁合金攪拌摩擦焊接頭力學(xué)性能及微觀組織的影響,發(fā)現(xiàn)固溶處理后得到的接頭強度最低,而時效處理后接頭強度顯著提高。然而,傳統(tǒng)爐式熱處理工藝不僅需要較高的能量消耗、較長的加熱時間及熱處理時間,對于鋁合金攪拌摩擦焊接零件而言,還受加熱爐尺寸的限制。因此,需要一種新型的熱處理方式解決上述問題。電脈沖處理作為一種快速、高效、節(jié)約能源的工藝方法受到越來越多的關(guān)注。與傳統(tǒng)爐式熱處理工藝相比,電脈沖可以在較低的溫度下促進金屬材料的晶粒細化、再結(jié)晶以及相變,同時提高位錯運動速率,愈合材料內(nèi)部微觀裂紋,從而提高材料的綜合性能[4–9]。截止目前,許多學(xué)者對鋁合金電脈沖處理進行了研究,對于鋁合金的焊后電脈沖處理相關(guān)研究卻鮮有報道?;诖耍疚奶骄苛穗娒}沖固溶再時效處理對于2024–T4態(tài)鋁合金焊后接頭力學(xué)性能及顯微硬度的影響規(guī)律,結(jié)合微觀組織觀察,對電脈沖處理后作用機理進行了分析。
本試驗所用2024鋁合金為T4態(tài),尺寸為240mm×120mm×2mm。材料的化學(xué)成分及基本力學(xué)性能如表1和2所示,原始微觀組織如圖1所示。2024–T4鋁合金的攪拌摩擦焊接通過FSW–LM–A10型龍門式數(shù)控攪拌摩擦焊機進行,焊接速度為300mm/min,焊接過程中采用右旋螺紋錐形攪拌頭,軸肩的直徑為10mm,攪拌頭的旋轉(zhuǎn)速度為900r/min,沿板材的長度方向(即軋制方向)拼焊。焊接設(shè)備及焊接路徑如圖2所示。焊接結(jié)束后,采用線切割方法,按照圖2(b)方式及尺寸(mm)將板材切割成拉伸試樣進行電脈沖固溶處理。
圖1 試驗用2024–T4鋁合金微觀組織Fig.1 Microstructure of 2024–T4 aluminum alloy used in experiment
圖2 攪拌摩擦焊焊機和焊接方式及焊接試樣Fig.2 Friction stir welding machine and welding method and welding sample
表1 2024–T4鋁合金板材的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition 2024–T4 aluminum alloy (mass fraction) %
電脈沖固溶處理過程中,電脈沖由VIS–200A型高頻整流機產(chǎn)生,波形為矩形方波。試驗過程中溫度的變化通過K型熱電偶測量,通過無紙記錄儀進行記錄。電脈沖固溶處理過程中的電參數(shù)設(shè)置如表3所示。為了研究電脈沖固溶處理過程中鋁合金焊接接頭兩側(cè)溫度的變化及分布,對接頭焊縫處(P1點)、距離焊縫6mm(P2點)及12mm處(P3點)進行了測溫,電脈沖固溶處理裝置如圖3所示。在固溶處理結(jié)束后,立即通過水冷進行降溫。隨后,為了探究電脈沖固溶處理后時效處理對合金性能的影響,對有效電流密度為135A/mm2固溶處理組試樣,通過人工再時效(用AA表示)和自然再時效(用NA表示)兩種工藝進行時效處理。人工再時效工藝是將試樣置于180℃下6h,自然再時效則是在室溫環(huán)境下放置168h。待再時效處理結(jié)束后,通過拉伸試驗測試材料的力學(xué)性能變化。拉伸試驗在WSW–20E電子萬能拉伸試驗機上進行,每組試樣重復(fù)3次,拉伸試驗取平均值以確保有效性。
表2 2024–T4鋁合金母材的力學(xué)性能Table 2 Mechanical properties of 2024 aluminum alloy base metal
表3 電脈沖固溶處理及再時效處理過程相關(guān)參數(shù)Table 3 Relevant parameters of electric pulse solid solution treatment and reaging treatment
圖3 電脈沖固溶處理試驗裝置示意圖Fig.3 Schematic diagram of experimental device for electric pulse solid solution treatment
圖4顯示了電脈沖固溶處理過程中有效電流密度對鋁合金試樣溫度變化的影響??梢钥闯?,隨著有效電流密度的增加,試樣不同位置的溫度逐漸增加,當(dāng)有效電流密度為135A/mm2時,最高溫度為430℃。對于同一電參數(shù)而言,試樣中心點溫度最高,這可能是因為焊核區(qū)經(jīng)歷完全動態(tài)再結(jié)晶,細化了晶粒,導(dǎo)致試樣中心處電阻大于兩側(cè)母材區(qū)域。此外,對于電脈沖固溶處理工藝而言,試樣能夠在極短的時間(1min之內(nèi))達到較高的溫度,相比爐式高溫固溶處理,電脈沖熱處理能夠顯著提高固溶處理效率。
圖4 電脈沖固溶處理過程中接頭的溫度變化及分布Fig.4 Temperature changes and distribution of joint during electric pulse solid solution treatment
固溶處理及再時效處理后試樣焊接接頭硬度分布如圖5所示。原始焊態(tài)試樣硬度分布呈現(xiàn)明顯的W形分布,熱力影響區(qū)硬度明顯低于其他區(qū)域。經(jīng)電脈沖固溶處理后,焊接區(qū)域硬度差異性減弱,當(dāng)有效電流密度為135A/mm2時,接頭不同區(qū)域的硬度值近似相等,這可能與位錯纏結(jié)的消除及強化相的溶解有關(guān)。而經(jīng)過再時效處理后,接頭區(qū)域的整體硬度提高,如圖5(b)所示。其中,經(jīng)過人工再時效處理后,焊接接頭硬度分布又呈現(xiàn)明顯的W型,但與原始焊態(tài)試樣相比,整體硬度有了明顯的提升,硬度分布均勻性增加。經(jīng)過168h自然再時效處理后,接頭處硬度值呈現(xiàn)倒U型分布,相比原始焊態(tài)試樣,母材區(qū)域硬度值減小,其他區(qū)域硬度值提高。
圖5 2024–T4鋁合金FSW接頭的硬度分布Fig.5 Hardness distribution of friction stir welded joint of 2024–T4 aluminum alloy
圖6(a)為焊接試樣經(jīng)過電脈沖固溶處理后的斷裂位置示意圖。原始焊態(tài)試樣斷裂位置位于前進側(cè)的熱力影響區(qū);經(jīng)有效電流密度為125A/mm2的電脈沖處理后,試樣的斷裂位置未發(fā)生變化;當(dāng)有效電流密度為130A/mm2和135A/mm2時,試樣在母材處發(fā)生了斷裂。經(jīng)再時效處理后,試樣的斷裂位置如圖6(b)所示,經(jīng)過180℃/6h人工再時效處理后,斷裂位置位于前進側(cè)熱力影響區(qū),而經(jīng)過168h自然再時效處理后,試樣的斷裂位置位于母材區(qū)域??梢园l(fā)現(xiàn),斷裂位置與材料硬度最低值位置基本一致,這是由于拉伸變形過程中較軟的區(qū)域最容易出現(xiàn)應(yīng)力集中,從而導(dǎo)致裂紋產(chǎn)生。
圖6 試樣斷裂位置示意圖Fig.6 Schematic diagram of specimen fracture position
2024–T4鋁合金攪拌摩擦焊接試樣經(jīng)不同參數(shù)電脈沖固溶處理后的工程應(yīng)力–應(yīng)變曲線如圖7(a)所示。經(jīng)過固溶處理之后,試樣抗拉強度大幅下降,延伸率大幅度提高,這與固溶處理過程中強化相的溶解有關(guān)。隨著有效電流密度的增加,試樣延伸率增加,抗拉強度逐漸減小。當(dāng)有效電流密度為135A/mm2時,試樣的抗拉強度約為300MPa,延伸率為18.7%,相比原始焊接試樣,強度下降約25%,延伸率提高約50%(圖7(b))。此外,經(jīng)電脈沖處理后,焊接試樣在拉伸過程中應(yīng)力曲線出現(xiàn)了鋸齒狀波動,這是PLC效應(yīng)(Portevin–Le chatelier effect)的典型特征[10–11]。隨著有效電流密度的增加, PLC效應(yīng)更快地發(fā)生,鋸齒狀波動的幅度隨之增加。經(jīng)再時效處理后,PLC效應(yīng)消失,試樣的強度、延伸率均獲得不同程度的提升,如圖8所示。對于人工再時效處理而言,試樣強度上升為430MPa,達到母材強度的94%左右。而對于自然再時效處理而言,接頭強度上升到415.4MPa,達到母材強度的90%左右,相比原始焊接試樣,只提高了約4%。由此可知,人工再時效處理相比自然再時效處理,效果更好,效率更高。
電脈沖固溶處理后2024–T4鋁合金微觀組織的變化如圖9所示。由于前進側(cè)接頭各個區(qū)域分界相比后退側(cè)更為明顯[12],因此,均選取前進側(cè)微觀組織進行分析。原始2024–T4鋁合金焊接試樣焊核區(qū)(NZ)、熱力影響區(qū)(TMAZ)、熱影響區(qū)(HAZ)微觀組織分別如圖9(a)所示。與母材相比,焊核區(qū)晶粒明顯細化,呈現(xiàn)等軸狀,說明由于焊接過程中的大變形和高溫引起了焊核區(qū)晶粒的動態(tài)再結(jié)晶。對于熱影響區(qū)而言,由于熱輸入的減少,與母材組織相比,晶粒未發(fā)生明顯變化。而對于熱力影響區(qū)而言,靠近焊核區(qū)一側(cè)晶粒出現(xiàn)一定程度的細化,而靠近熱影響區(qū)的一側(cè)晶粒并未發(fā)生變化。同時可以發(fā)現(xiàn),強化相含量從熱影響區(qū)向焊核區(qū)呈現(xiàn)逐漸減少的趨勢,說明在焊接過程中,隨著熱輸入及變形量的增加,強化相發(fā)生了溶解。對于焊核區(qū)而言,隨著脈沖電流密度的增加,晶粒細化效應(yīng)越發(fā)顯著,強化相含量逐漸減少,如圖9(b)和(c)所示。這是由于通電過程中焊核區(qū)溫度最高所致,如圖4所示。而對于熱影響區(qū)和熱力影響區(qū)而言,由于熱輸入較低,晶粒的細化效應(yīng)及強化相的溶解效應(yīng)不如焊核區(qū)明顯。綜上所述,電脈沖固溶處理后,晶粒發(fā)生了明顯的細化,各個區(qū)域的強化相密度發(fā)生了不同程度的減少,導(dǎo)致試樣的強度降低,延伸率增加,硬度降低,這與圖5(a)和圖7所示一致。
圖7 電脈沖固溶處理后接頭的力學(xué)性能Fig.7 Mechanical properties of joints after electric pulse solid solution treatment
再時效處理后2024–T4鋁合金焊接件各個區(qū)域微觀組織的變化如圖10所示。經(jīng)過再時效處理后,晶粒尺寸變化不明顯,而強化相含量顯著增加,從而導(dǎo)致抗拉強度及硬度的增加,如圖5(b)和圖8所示。與自然再時效處理相比,人工再時效處理過程中析出更多的強化相,因此經(jīng)人工再時效處理后試樣的強度與硬度高于自然再時效處理。此外,經(jīng)再時效處理之后,PLC效應(yīng)完全消失。結(jié)合圖9和圖10的分析,可以對材料拉伸過程中的PLC效應(yīng)進行解釋。經(jīng)電脈沖固溶處理之后,2024–T4鋁合金攪拌摩擦焊接頭中原有的強化相發(fā)生了溶解,根據(jù)Wu等[13]的研究,這些強化相為Cu–Mg原子團簇,因此形成了游離態(tài)的Mg原子及Cu原子。在拉伸過程中,隨著應(yīng)變的發(fā)生,材料內(nèi)部產(chǎn)生大量的位錯,位錯在運動過程中逐漸在游離態(tài)的Mg原子及Cu原子周圍纏結(jié)形成位錯釘扎,阻礙位錯運動及滑移,導(dǎo)致應(yīng)力進一步增加,當(dāng)應(yīng)力增加到足以解釘時,位錯的阻礙運動瞬間減少,引起應(yīng)力的驟降。由游離態(tài)的Mg原子及Cu原子引起的位錯釘扎與解釘效應(yīng)循環(huán)往復(fù),從而導(dǎo)致拉伸過程中的鋸齒狀波動,即PLC效應(yīng)。隨著有效電流密度的增加,強化相的溶解速率增加,從而形成更多數(shù)量的游離態(tài)Mg原子及Cu原子,進而引起位錯釘扎效應(yīng)的增強,導(dǎo)致PLC效應(yīng)更快更顯著地發(fā)生。
圖8 再時效處理后接頭的力學(xué)性能Fig.8 Mechanical properties of joints after reaging treatment
圖9 電脈沖固溶處理后2024 –T4鋁合金焊接試樣微觀組織變化Fig.9 Microstructure changes of 2024 –T4 aluminum alloy welding sample after electric pulse solid solution treatment
圖10 再時效處理后2024 –T4鋁合金焊接試樣不同區(qū)域微觀組織Fig.10 Microstructure of 2024 –T4 aluminum alloy welding sample after reaging treatment
(1)與傳統(tǒng)爐式加熱固溶處理相比,電脈沖固溶處理效率高,所需溫度較低。隨著有效電流密度的增加,2024 –T4鋁合金FSW接頭強度隨之下降,延伸率大幅提高。當(dāng)有效電流密度為135A/mm2時,試樣的抗拉強度約為300MPa,延伸率為18.7%,相比原始焊接試樣,強度下降了25%,延伸率提高了50%。
(2)經(jīng)過電脈沖固溶處理后,2024–T4鋁合金FSW接頭各個區(qū)域的晶粒都發(fā)生了細化,強化相發(fā)生了不同程度的溶解。強化相的溶解是導(dǎo)致接頭強度和硬度降低、塑性提高的主要原因。
(3)電脈沖固溶處理后,2024–T4鋁合金FSW接頭拉伸過程中出現(xiàn)了PLC效應(yīng)。結(jié)合微觀組織分析可知,這是由于位錯在強化相溶解形成的游離態(tài)原子周圍釘扎導(dǎo)致應(yīng)力上升以及應(yīng)變增加帶來的解釘效應(yīng)不斷循環(huán)導(dǎo)致。
(4) 再時效處理后,PLC效應(yīng)消失,2024 –T4鋁合金FSW接頭的強度發(fā)生了恢復(fù)。人工再時效處理過程中產(chǎn)生了更大、更多的強化相,試樣強度上升為430MPa,相比原始焊接試樣,強度提高了8%,達到母材強度的94%左右。而對于自然再時效處理而言,接頭強度上升到415.4MPa,相比原始焊接試樣,只提高了約4%。由此可知,人工再時效處理相比自然再時效處理,效果更好,效率更高。