姜澎濤 矯 健 張超群 黃 穎 李運(yùn)強(qiáng)
(齊齊哈爾工程學(xué)院,齊齊哈爾 161005)
我國工業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)正在向現(xiàn)代化工業(yè)轉(zhuǎn)移。身處“中國制造2025”戰(zhàn)略的偉大歷史背景下,我國汽車行業(yè)的發(fā)展遠(yuǎn)超預(yù)期要求。提高汽車產(chǎn)量與質(zhì)量成為眾多汽車廠商的頭等大事,因此制造廠商尤為關(guān)注沖壓設(shè)備的升級換代。多工位壓力機(jī)能夠顯著提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量,但存在開機(jī)平衡缸充氣放氣時(shí)間過長、使用氣源壓力高等問題,直接影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。因此,優(yōu)化多工位平衡缸氣動(dòng)系統(tǒng)十分必要。針對多工位平衡缸氣動(dòng)系統(tǒng)的制約因素,運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法推動(dòng)技術(shù)革新,最大限度縮短充放氣時(shí)間,才能夠在多工位壓力機(jī)設(shè)計(jì)方面取得突破。
近年來,我國汽車行業(yè)發(fā)展迅猛。通過與國外先進(jìn)汽車制造廠商合作,我國引進(jìn)了很多知名品牌。新技術(shù)和新車型的引進(jìn),使生產(chǎn)用到的制造設(shè)備要求不斷更高。機(jī)械壓力機(jī)作為汽車行業(yè)重要的制造設(shè)備,在設(shè)計(jì)、制造及功能上的要求尤其嚴(yán)格。目前,可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的多工位壓力機(jī),以占地面積小、生產(chǎn)節(jié)拍快、可實(shí)現(xiàn)沖壓的多道工序以及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)受到了廣大用戶的青睞[1]。
生產(chǎn)過程中,多工位壓力機(jī)的平衡缸、自動(dòng)化和氣液混合過載保護(hù)都需要壓縮空氣[2]。為了保證整個(gè)工作過程的穩(wěn)定性,要求平衡缸供氣系統(tǒng)壓力穩(wěn)定且充氣速度快??s短平衡缸充氣時(shí)間可以提高生產(chǎn)效率。對每個(gè)平衡缸設(shè)置獨(dú)立的排氣系統(tǒng),有利于提高設(shè)備的維修效率,更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
多工位壓力機(jī)相當(dāng)于將整線的多臺(tái)普通壓機(jī)整合在一起。其內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)與原有的普通機(jī)械壓力機(jī)相比,整體尺寸略有增加,配套的自動(dòng)化設(shè)備多且雜。例如,數(shù)控液壓墊的整套液壓站尺寸大,占用地坑面積廣,如圖1所示。液壓墊管路需要根據(jù)現(xiàn)場情況,具體安裝焊接需要操作空間,且平衡缸儲(chǔ)氣罐無法安置在地坑內(nèi),如圖2所示。
圖1 數(shù)控液壓墊泵站
圖2 數(shù)控液壓墊安裝示意圖
多工位壓力機(jī)每分鐘的沖壓次數(shù)為10~25次。4個(gè)平衡缸均勻分布在上橫梁的前側(cè)和后側(cè)。受上橫梁整體尺寸限制,平衡缸的設(shè)計(jì)尺寸不能過大。當(dāng)平衡缸平衡負(fù)載一定時(shí),平衡缸尺寸越大,需要的壓縮氣體壓力越小,反之壓縮空氣的壓力越大。由于上橫梁安裝空間尺寸有限,平衡缸按照極限尺寸設(shè)計(jì)往往需要壓縮空氣在1.0 MPa以上。當(dāng)壓縮空氣達(dá)到1.0 MPa以上時(shí),平衡缸中需要相應(yīng)密封環(huán)保證其氣密性。密封環(huán)的制造成本會(huì)隨著尺寸的增大而增大,直接影響了整機(jī)的制造成本與維修難度[3]。此外,管路連接元件也很難找到大尺寸的高氣壓元件。
當(dāng)平衡缸管路出現(xiàn)問題時(shí),需要將原有的壓縮氣體排出后再進(jìn)行維修。每個(gè)平衡缸都有對應(yīng)的儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐的充氣放氣無法單獨(dú)控制直接影響設(shè)備的維修效率。這種氣動(dòng)系統(tǒng)充氣和排氣時(shí)間過長、檢修時(shí)需要整體排氣以及儲(chǔ)氣罐排水系統(tǒng)操作不便等問題,是平衡缸氣動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化的難點(diǎn)。
由于地坑無法使用,需要將平衡缸儲(chǔ)氣罐的安裝位置。多工位壓力機(jī)自動(dòng)化程度高,自動(dòng)換模具、自動(dòng)運(yùn)料和自動(dòng)上料等設(shè)備的安裝位置需要在地面鋪設(shè)軌道,因此地面不能使用[4]。平衡缸儲(chǔ)氣罐為平衡缸提供平衡負(fù)載用的壓縮空氣,可以將氣罐安裝在距離平衡缸位置較近的上橫梁上。設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)平衡缸用氣量和壓力波動(dòng)范圍計(jì)算儲(chǔ)氣罐的體積,然后對儲(chǔ)氣罐進(jìn)行軸向和徑向設(shè)計(jì),根據(jù)不同的安裝位置選出合適的外形。如果將平衡缸安裝在上橫梁內(nèi)部,則儲(chǔ)氣罐在設(shè)計(jì)時(shí)不能超過整機(jī)高度,同時(shí)盡量做高,如圖3所示。如果將儲(chǔ)氣罐安裝在上橫梁外部,通過支架將其固定,則儲(chǔ)氣罐在設(shè)計(jì)時(shí)不能超過上橫梁的整體寬度,如圖4所示。
圖3 平衡缸安裝在上橫梁內(nèi)部
圖4 平衡缸安裝在上橫梁外部
平衡缸氣動(dòng)系統(tǒng)包括高壓系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)兩部分。其中,高壓系統(tǒng)由減壓閥、壓力表、調(diào)壓閥、氣動(dòng)先導(dǎo)兩位兩通電磁換向閥以及手動(dòng)兩位三通換向閥組成。氣動(dòng)系統(tǒng)原理,如圖5所示。
圖5 氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖
以32 000 kN多工位壓力機(jī)為例,空氣壓縮機(jī)將平衡缸使用1.6 MPa的壓縮空氣送入系統(tǒng),通過減壓閥1調(diào)定壓縮空氣的壓力,通過減壓閥2調(diào)定先導(dǎo)閥的開啟壓力。系統(tǒng)中先導(dǎo)氣路中增加了一個(gè)小的儲(chǔ)氣罐,以保證先導(dǎo)電磁閥正常開啟。先導(dǎo)電磁閥3起到向系統(tǒng)補(bǔ)壓的作用,先導(dǎo)電磁閥4起到自動(dòng)調(diào)整壓強(qiáng)的作用,手動(dòng)兩位三通換向閥控制整個(gè)高壓系統(tǒng)的通斷。
平衡缸低壓系統(tǒng)采用2寸的大管徑鋼管與高壓系統(tǒng)氣源管相連接。整個(gè)低壓系統(tǒng)進(jìn)氣口與工廠氣源(工作壓強(qiáng)0.55 MPa)連接,通過空氣過濾器5等必要的輔助設(shè)備接入平衡缸控制系統(tǒng)。低壓系統(tǒng)末端安裝有氣控的氣控?fù)Q向閥6、雙電控?fù)Q向閥7用來控制氣控?fù)Q向閥6的開關(guān)。壓力繼電器8、壓力繼電器9用于檢測平衡低壓供氣管路中的壓力。當(dāng)壓強(qiáng)低于0.9 MPa時(shí),氣控?fù)Q向閥閥處于打開狀態(tài),系統(tǒng)快速充氣,將支持平衡缸工作的4個(gè)儲(chǔ)氣罐填滿;當(dāng)壓強(qiáng)高于0.9 MPa時(shí),壓力繼電器發(fā)出信號(hào),氣控?fù)Q向閥關(guān)閉,高壓系統(tǒng)接入,對平衡缸儲(chǔ)氣罐加壓,以滿足對壓縮空氣的工作壓強(qiáng)要求。當(dāng)設(shè)備需要檢修排氣時(shí),高壓系統(tǒng)排氣將系統(tǒng)壓力釋放,壓力繼電器9檢測系統(tǒng)工作壓強(qiáng)低于到達(dá)0.9 MPa,電磁換向閥10得電,氣控?fù)Q向閥打開,電磁換向閥10從充氣狀態(tài)切換到排氣狀態(tài)。此時(shí),高壓管路與低壓管路共同排氣,大大縮短了排氣時(shí)間。
根據(jù)平衡缸管路原理,在每一個(gè)儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口都加裝電磁換向閥11。當(dāng)系統(tǒng)供氣時(shí),電磁換向閥處于開啟狀態(tài);設(shè)備正常工作時(shí),電磁換向閥處于常閉狀態(tài)[5]。檢修時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)儲(chǔ)氣罐的自動(dòng)排氣與充氣,保證系統(tǒng)可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。在原來安裝在上橫梁儲(chǔ)氣罐下方的截止閥后增加排污管路,集成到立柱便于工人可以操作的位置。這種優(yōu)化方式既減少了日常操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,又能夠滿足在橫梁上維修管路的需求。
采用上述技術(shù)方案,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)由低壓系統(tǒng)快速充氣、高壓系統(tǒng)提高壓強(qiáng)的高低壓共同供氣。與常用的由空壓機(jī)單獨(dú)供氣方式相比,設(shè)計(jì)的方案縮短了系統(tǒng)的充氣時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣與排氣采用自動(dòng)控制,可以實(shí)現(xiàn)故障檢修時(shí)的單控單排。目前,該系統(tǒng)正在申請國家實(shí)用新型專利,并且已成功應(yīng)用在廣東、北京等制造廠商購買的多工位壓力機(jī)設(shè)備。經(jīng)過實(shí)際使用驗(yàn)證和信息反饋,該系統(tǒng)可以縮短系統(tǒng)的充氣時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,確保系統(tǒng)的供氣穩(wěn)定。