王有為

【摘要】新時期，為了不斷提高公路勘察設計工作水平，作為相關工作人員，要不斷應用更加高效的勘測技術，從而為公路勘察工作開展奠定良好基礎。本文結合工作實際，探索了無人機航測技術的實踐應用措施，希望分析能夠進一步提高無人機航測技術應用水平。

【關鍵詞】無人機航測;公路勘察設計;分析

【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.19.145

無人機航測在公路勘察過程的運用提高了勘察設計效率，能夠準確的統(tǒng)計勘察數(shù)據(jù)，從而為公路建設與規(guī)劃設計工作開展提供了有效的技術保證。在對無人機航測技術進行研究過程，要結合具體區(qū)域，科學的加強技術實踐與創(chuàng)新研究能力，從而保證無人機航測質量。

1、無人機航測技術的測量方法

1.1像控點的布設與相機檢校

運用無人機航測技術開展具體作業(yè)前，需先對像控點進行布設，同時完成相機的細致檢校，以此為后續(xù)的技術實施提供前提。位置適當?shù)南窨攸c能夠確定拍攝的角度，對攝像的準確性產(chǎn)生直接影響。可見熟練布設像控點，并對相機進行檢校十分必要。對像控點實施準確布設可由衛(wèi)星定位技術實現(xiàn)，此后通過相機對確定的像控點進行檢驗。如果位置準確，則可開展后續(xù)的操作步驟。如果檢測出位置出現(xiàn)差異，則需對像控點進行校正，此后再次檢測，直到像控點位置準確才可實施后續(xù)的操作。當前我國的無人機航測技術發(fā)展還未達到成熟水平，因此需繼續(xù)完善該類技術，提高像控點的布控準確性，從而更為高效地完成拍攝工作?？梢?，布設準確的像控點以及相機檢?？勺鳛橥瓿烧麄€拍攝工作的前提基礎，其作用尤為關鍵。圖1為作業(yè)流程圖。

1.2制作正射影像圖

完成無人機的拍攝后，便需將形成的圖片和數(shù)據(jù)信息同步上傳到數(shù)據(jù)庫中，并對具體的數(shù)據(jù)信息進行分析和處理，從而深入分析數(shù)據(jù)特征。通常，可運用正射影像圖的專業(yè)化制作軟件實施技術處理和判斷，過程大致為先對航拍的技術信息進行綜合整理，再通過分析獲得三維散點，制作出相對應的正射影像。在制作正射影像的過程中，數(shù)據(jù)的精準性和圖像的清晰效果是較為關鍵的因素。此外正射影像圖的準確性也可作為后續(xù)工作開展的基礎。因此提升數(shù)據(jù)的精準性，形成更為準確的正射影像，可有效促進公路的發(fā)展和建設工程。

1.3可視模型的制作

若想獲得更為直接的公路勘察地貌情況，便通過測量獲取的數(shù)據(jù)信息，在形成正射影像的同時，制作相應的三維可視模型。該模型更有利于研究人員對勘測路段進行深化分析，并加強對地貌特征的了解。此外形成更具可視化的立體模型，還可為研究人員提供具體的公路研究提示信息，極大節(jié)省了工作的時間，大幅提升研究工作的質效，對公路的施工能夠起到更為關鍵的促進作用。

2、無人機航測技術的應用實踐分析

2.1航空攝影及測控

對線路進行測控的過程中，首先可通過全站儀導線和GNSS結合的形式完成線路的測控，可沿著公路每5 km設置1對4GPS控制點，間距0.5 km布設一級導線點，最終形成四等高程導線。其次，實施航線設計時，還需對飛行的架次開展細化設計，數(shù)量設置為4，對于航線的設計可依據(jù)測量的寬度實施，航飛平臺為ZC-2，系統(tǒng)為YS09，將焦距為35.52 mm的相機作為機載相機。再次，完成航拍時的氣候對航拍效果也會形成一定的影響。如果天氣條件較好，可見度高，則拍攝的效果也會較為理想。因此在完成航拍任務時，需盡量選擇天氣條件較好的時段實施，從而獲得精準度較高的拍攝圖像。此外在實施測量時，需對衡向的覆蓋面積寬度提高20%，并向外部延展2條基線，分辨率指標可控制在0.12 m。實施像片控制點的設計時，其標志需運用1.5 m的方形圖案進行標記，此后用三角符號標記，符號需運用黑白相間的顏色制作，最終將其布設到控制點位置。最后，對于復雜程度較高的地形實施勘測，除了設置路線周圍的測控中線之外，還需同步實施布標的設置，以此為測繪人員對無人機系統(tǒng)的檢測提供校正便利，可運用正方形作為噴繪圖案。最后在測繪的控制點方面，可運用全站儀和GNSS進行重復測量，以上述方式測量像片的控制點，全面提升測量的準確性，進一步提升控制點的精準水平。

2.2控制點的相關操作

運用無人機對公路進行測量時，技術人員尤其需注意嚴格對像片控制點進行準確的布設。首先，從控制點的設計標準來說，需使用1.5 m的方形進行繪制，并將控制點繪成三角形，顏色為黑白相間形式。其次，對像片的控制點進行科學的布設，如果測量對象為樹林，且密度較高，為了達到理想的清晰度和準確性，在航飛前，便需在公路中線的周圍控制點上實施人工的布標設置。布標可運用一般噴繪來完成，其規(guī)格可設置為1.5 m×1.5 m，并將其上噴繪兩個位置對頂?shù)暮谏?，從而形成總?shù)為4個的三角形圖案，從而在實施航拍時，標識能夠明確出現(xiàn)在相片中。此外在線路的起點、終點及架次相交的位置，還需對控制點進行補刺處理。最后，在實施像片控制點的測量時，可運用RTK等靜態(tài)測量方式，或者使用全站儀導線的測量方式實施測量。上述手段不但能夠有效提升控制點測量的準確性，同時還能夠有效優(yōu)化測量工作的實施效率，從而推動技術人員高效完成既定的工作目標，獲得更為理想的測量成果。

結語：

總之，隨著新時期公路建設事業(yè)的不斷發(fā)展，為了提高公路勘察設計工作效率，要加強無人機航測技術研究，從而保證公路勘察設計水平。希望通過以上分析，能夠提高無人機航測技術應用能力，以更好地保證公路建設工作有效開展。

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