信集

以改善交通為切入點(diǎn)，作為交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，與軌交、大公交節(jié)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，形成立體化、大中小運(yùn)量一體化的智能網(wǎng)聯(lián)交通體系

在全國(guó)范圍內(nèi)，交通基礎(chǔ)設(shè)施中的地鐵建設(shè)和公交干路建設(shè)仍然是大趨勢(shì)。為解決地鐵、骨干交通節(jié)點(diǎn)到園區(qū)、小區(qū)最后1—3公里問(wèn)題，完善了城市微循環(huán)，新奇點(diǎn)智能科技集團(tuán)有限公司通過(guò)定義“數(shù)字軌”技術(shù)，構(gòu)建5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛整體方案，建設(shè)“基于數(shù)字軌技術(shù)的5G自動(dòng)微公交”項(xiàng)目。目前，“5G自動(dòng)微公交”項(xiàng)目已率先于烏鎮(zhèn)開通全球首條示范線路，運(yùn)行效果良好，得到國(guó)家主管部委認(rèn)可和國(guó)內(nèi)輿論廣泛關(guān)注。

三“級(jí)”創(chuàng)新定義“數(shù)字軌”

數(shù)字軌技術(shù)，是基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，并通過(guò)車車、車路信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)到提高道路交通安全、緩解交通擁堵和優(yōu)化利用系統(tǒng)資源的目標(biāo)。

厘米級(jí)定位。數(shù)字軌技術(shù)綜合提供了北斗/GPS定位、路側(cè)高精度定位輔助定位和攝像頭輔助定位等多種方式。DRSU路側(cè)單元內(nèi)置 RTK（Real Time Kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位系統(tǒng)，可以作為高精度定位基站，通過(guò)V2I（Vehicle to Infrastructure，車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）通信方式對(duì)高速上的車輛提供差分定位服務(wù)，即輸出RTCM信息包，定位精度小于10厘米。

公里級(jí)全視野。DRSU系統(tǒng)將采集的路側(cè)視頻數(shù)據(jù)通過(guò)V2I傳給自動(dòng)駕駛車輛的感知層進(jìn)行決策分析，從而將自動(dòng)駕駛車輛感知能力拓展到1km左右，極大地提升了高速自動(dòng)駕駛的安全性。

百毫秒級(jí)更新。針對(duì)車輛、行人、自行車等對(duì)安全要求極高的運(yùn)動(dòng)實(shí)體，路側(cè)傳感器、交通控制中心、靜態(tài)地圖等數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)復(fù)雜的檢測(cè)算法與預(yù)處理流程，再經(jīng)過(guò)提煉和融合后生成局部動(dòng)態(tài)地圖（LDM），局部動(dòng)態(tài)地圖為自動(dòng)駕駛的融合決策提供了數(shù)據(jù)支撐?；贚DM的動(dòng)態(tài)信息更新可在100ms內(nèi)完成數(shù)據(jù)計(jì)算并及時(shí)傳遞到車輛進(jìn)行綜合判定，從而幫助自動(dòng)駕駛車輛迅速做出正確判斷并采取合適的駕駛動(dòng)作。

“5G+數(shù)字軌”有效提升自動(dòng)駕駛安全性

基于數(shù)字軌的“5G自動(dòng)微公交”依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，融合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能等技術(shù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。車路協(xié)同“5G自動(dòng)微公交”，通過(guò)建設(shè)“數(shù)字軌”、5G網(wǎng)絡(luò)和DRSU（Digital-Rail Road Side Unit，數(shù)字軌路邊單元）等“新型基礎(chǔ)設(shè)施”，可有效提升自動(dòng)駕駛的安全性和可運(yùn)營(yíng)能力，同時(shí)大幅度降低單車智能的成本。主要表現(xiàn)在：

首先，有力支撐從數(shù)字軌到自動(dòng)駕駛單車ECU單元之間大流量、實(shí)時(shí)性高的數(shù)據(jù)交換需求，使得智能網(wǎng)聯(lián)車能夠在更短的時(shí)間內(nèi)作出判斷、決策和執(zhí)行，如減速、變道或者避免變道等，讓自動(dòng)駕駛更安全;

其次，數(shù)字軌和超級(jí)路測(cè)感知單元（DRSU）之間，數(shù)字軌擁有的人工智能邊緣計(jì)算提供強(qiáng)大的物體識(shí)別、局部動(dòng)態(tài)地圖更新能力，配合超級(jí)感知路測(cè)單元的高精三維探測(cè)和時(shí)空戳，為自動(dòng)駕駛車提供遠(yuǎn)超本車探測(cè)距離的共享感知能力和絕對(duì)時(shí)空信息，從而能夠讓車輛作出提前避險(xiǎn)、避障、短距離線路規(guī)劃和長(zhǎng)距離道路規(guī)劃等決策，在進(jìn)一步保障安全的前提下，提供自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)調(diào)度和運(yùn)營(yíng)的可能性。

最后，5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字軌和超級(jí)路測(cè)感知單元一起，提升了“路”和路邊“新型基礎(chǔ)設(shè)施”的智能水平，可適當(dāng)縮減“車”的智能成本，在保障人車安全和通行效率的基礎(chǔ)上，降低自動(dòng)駕駛車輛的成本，有助于智能網(wǎng)聯(lián)車輛的規(guī)模化推廣和產(chǎn)業(yè)普及。

城市公共交通微循環(huán)的最優(yōu)解決方案

5G自動(dòng)微公交場(chǎng)景應(yīng)用，可重構(gòu)城市公共交通微循環(huán)，以地鐵站為節(jié)點(diǎn)，解決3公里以內(nèi)的短途接駁需求。相對(duì)于傳統(tǒng)公交方式，自動(dòng)微公交在運(yùn)力、財(cái)政補(bǔ)貼以及運(yùn)營(yíng)成本上都有明顯優(yōu)勢(shì)，是解決地鐵和干線公交后的1—3公里家—站和站—公司問(wèn)題的最優(yōu)解決方案。

項(xiàng)目已率先在浙江烏鎮(zhèn)落地實(shí)施，于第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間開通，長(zhǎng)度約4公里，作為國(guó)內(nèi)首條在城市開放道路混雜交通下L4級(jí)別無(wú)人駕駛示范運(yùn)營(yíng)線路，對(duì)于長(zhǎng)三角一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)具有重要的示范意義。

未來(lái)，“5G自動(dòng)微公交”將有效推進(jìn)“5G+自動(dòng)駕駛”全鏈條產(chǎn)業(yè)集群，涵蓋芯片、5G通信基站、人工智能邊緣計(jì)算平臺(tái)與應(yīng)用、自動(dòng)駕駛感知與智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同、整車與城市機(jī)器人（City Robot），形成數(shù)千億規(guī)模的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群。

“5G自動(dòng)微公交”讓城市“通”而不“痛”

在傳統(tǒng)公交建設(shè)成本高、政府補(bǔ)貼負(fù)擔(dān)重的情況下，將5G數(shù)字軌系統(tǒng)應(yīng)用于“5G自動(dòng)微公交”，可以按照輕成本、高效率和少補(bǔ)貼的方式，重構(gòu)城市公共交通微循環(huán)，讓城市“通”而“不痛”。作為微小運(yùn)量的代表，在（全國(guó)）大中城市擁堵加劇、傳統(tǒng)公交效率低負(fù)擔(dān)重，軌道交通大力建設(shè)，骨干交通基本形成的背景下，“5G自動(dòng)微公交”以改善交通為切入點(diǎn)，作為交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，與軌交、大公交節(jié)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，形成立體化、大中小運(yùn)量一體化的智能網(wǎng)聯(lián)交通體系，不斷優(yōu)化百姓出行方式和生活品質(zhì)。

5G數(shù)字軌系統(tǒng)的研發(fā)，將會(huì)成為5G自動(dòng)微公交的推廣的有益探索和建設(shè)表率，為城市公共交通建設(shè)和效率提升探索出一條極具價(jià)值的路線，在制度創(chuàng)新和模式創(chuàng)新方面都具有良好的參考意義和實(shí)際推廣意義。

同時(shí)，基于5G車路協(xié)同技術(shù)的數(shù)字軌也有利于提升人民群眾的獲得感、幸福感、安全感。自動(dòng)微公交的場(chǎng)景將有效提高基礎(chǔ)建設(shè)的綜合科技含量，積極解決人民群眾最為關(guān)心的交通擁堵和環(huán)境污染問(wèn)題。同時(shí)，從城市交通數(shù)字化入手，帶動(dòng)了城市數(shù)字化，并最終提升廣大人民群眾的幸福感和安全感。