金星瑜,程瑞松,尤國(guó)紅,石亞軍,,周秀紅
(1.中國(guó)船舶科學(xué)研究中心,江蘇 無(wú)錫 214082;2.中船重工(海南)飛船發(fā)展有限公司,海南 三亞 572000)
地效翼船位于水翼翼梢的浮筒(又稱側(cè)浮體)是橫向穩(wěn)定性的重要保障,又是浮航過(guò)程中與船身共同排水,產(chǎn)生浮力和水動(dòng)升力的組件[1-2]。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)人員基于輕量化設(shè)計(jì)思想,常選用高強(qiáng)纖維布和泡沫夾芯固化的夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料進(jìn)行中小型地效翼船設(shè)計(jì)。船身(主浮舟)、水翼及操縱舵蒙皮和內(nèi)部框梁結(jié)構(gòu)的復(fù)材化不僅可以有效減重,相應(yīng)的理論計(jì)算與使用經(jīng)驗(yàn)也明確了夾層復(fù)合材料保證船體局部剛度、滿足強(qiáng)度安全性的積極作用[3]。作為重要結(jié)構(gòu)組件,浮筒本身有全密封、排水體積大、氣動(dòng)和水阻力小的性能要求。而玻璃鋼泡沫夾芯復(fù)合材料膠接成型,表皮光順無(wú)鉚釘孔,減阻減重且具有優(yōu)良的水密性,針對(duì)浮筒濕面積大和長(zhǎng)期高頻次浸水的特點(diǎn),尤其具有適用性。為進(jìn)一步探討夾層復(fù)合材料應(yīng)用于地效翼船浮筒的可行性,基于某型4 t級(jí)上單翼布局的地效翼船,設(shè)計(jì)雙劍斜桿支撐式夾層復(fù)合材料浮筒,方案包括浮筒與主翼的連接方式、外型尺寸和內(nèi)部縱橫向構(gòu)件布置。利用CATIA軟件建立三維模型并導(dǎo)入Hypermesh前處理軟件進(jìn)行網(wǎng)格離散,采用MSC.Patran/Nastran軟件對(duì)浮筒著水工況進(jìn)行有限元仿真計(jì)算,對(duì)整體和局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行校核并提出局部加強(qiáng)方案。
圖1分別為我國(guó)和俄羅斯的兩款地效翼船,對(duì)于采用主翼下反布局的“XTW-5”型,浮筒位于主翼的內(nèi)外翼折角下端保證側(cè)傾時(shí)低位觸水,而“兩棲星”型地效翼船的浮筒則位于小展弦比矩形翼翼梢,幾乎與船底同高。這種浮筒實(shí)質(zhì)上更接近于側(cè)浮體,除排水浮航,還充當(dāng)翼梢端板,減少機(jī)翼氣動(dòng)誘導(dǎo)阻力并加強(qiáng)氣墊效應(yīng),達(dá)到動(dòng)力增升提高地效區(qū)飛行性能的目的。
圖1 兩型安裝翼梢側(cè)浮體的地效翼船
此類浮筒(側(cè)浮體)直接與水翼一體安裝,內(nèi)部構(gòu)件相當(dāng)于水翼梁肋的延伸,因而觸水時(shí)能夠快速將砰擊載荷傳遞到翼與船身的強(qiáng)構(gòu)件,結(jié)構(gòu)安全性較易實(shí)現(xiàn)。
本文所述浮筒設(shè)計(jì)是為了用于上單翼布局的4 t級(jí)地效翼船平臺(tái)。與圖1中傳統(tǒng)布局的地效翼船不同的是,該型號(hào)主翼平直高置無(wú)下反角,發(fā)動(dòng)機(jī)置于機(jī)翼上方,最主要目的是提高抗浪性和適航性,避開噴濺,大幅提高海面起降能力。該布局致使翼面距水線較遠(yuǎn),若仍采用前文側(cè)浮體性質(zhì)的浮筒,著水時(shí)船身需要側(cè)傾很大角度翼梢浮體才能觸水,無(wú)法滿足橫向穩(wěn)定性要求。
據(jù)此設(shè)計(jì)“雙劍桿斜撐”式連接方式,浮筒通過(guò)“V”形支撐件與機(jī)翼下表面連接,浮筒底部接近船身水線高度,保證地效翼船受到橫向擾動(dòng)側(cè)傾時(shí)單邊浮筒可以快速觸水,見圖2。
圖2 上單翼布局地效翼船單側(cè)著水示意
浮筒艏部較高,頂部呈圓弧形。底部為滑行面,前體舭線以下設(shè)置舭彎,以抑制水面滑行時(shí)噴濺沖刷主翼和翼根舵面。中部設(shè)置斷階,后體底面具有斜升角,進(jìn)一步減小水面滑行狀態(tài)下的水阻力和吸力。外型尺寸參數(shù)見表1。
表1 浮筒外型尺寸參數(shù)
浮筒完整結(jié)構(gòu)由蒙皮和內(nèi)部縱橫向構(gòu)件組成。橫向構(gòu)件包括隔框、隔板和尾部封板,QF0/HF0框位為斷階剖面,前體中自斷階至艏部另有4個(gè)隔框,后體至艉部另有2個(gè)隔框。隔框編號(hào)自斷階向艏艉遞增。斷階前底部為著水受力面,此處框位布置較密,QF0、QF1和QF2處隔框與隔板一體固聯(lián)形成水密板,將浮筒內(nèi)部隔成4個(gè)水密艙室。
縱向構(gòu)件包括龍骨和桁條,龍骨緊貼蒙皮內(nèi)表面貫穿隔框,從艏部無(wú)間斷延伸至艉部,為縱向強(qiáng)受力構(gòu)件。桁條分別位于浮筒頂部、中部和底部,按浮筒中縱剖面對(duì)稱布置,起到減小蒙皮板格變形增加局部穩(wěn)定性的作用。浮筒外型和內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置見圖3。
圖3 浮筒內(nèi)部構(gòu)件布置
浮筒的支撐件對(duì)稱布置,斜撐軸線與浮筒中縱剖面夾角為20°。支撐件為墻肋-蒙皮結(jié)構(gòu),下端與浮筒中央隔框凸出的耳片嵌套粘接,上端通過(guò)厚3 mm的實(shí)心玻纖布翻邊與主翼的下翼面粘接,由此既可將浮筒固定在相應(yīng)位置,又可實(shí)現(xiàn)浮筒向主翼強(qiáng)梁的載荷傳遞。
浮筒各構(gòu)件均為玻璃鋼泡沫夾層結(jié)構(gòu),根據(jù)不同部位受載嚴(yán)酷程度對(duì)表皮玻璃鋼和夾芯泡沫厚度靈活設(shè)計(jì)。蒙皮根據(jù)夾層厚度不同分為若干區(qū)域,圖4中艏部0.5/8/0.4A指蒙皮區(qū)域A的夾層尺寸,外側(cè)和內(nèi)側(cè)玻璃鋼表皮分別厚0.5 mm和0.4 mm,泡沫夾芯厚8 mm。
圖4 艏部蒙皮分區(qū)厚度
浮筒內(nèi)部縱橫向構(gòu)件厚度和寬度尺寸各異。圖5中斷階夾層特指前體自框位QF2~QF0,底部蒙皮C區(qū)外粘接的變厚度段夾層。該夾層段的泡沫夾芯制成楔形并根據(jù)浮筒底面理論外形修型,最后將其內(nèi)表面與蒙皮C區(qū)外表面膠粘,過(guò)渡成完整的外接斷階,該設(shè)計(jì)保證內(nèi)部龍骨走勢(shì)光順。
圖5 浮筒斷階位置構(gòu)件夾層結(jié)構(gòu)
龍骨厚度均勻,夾芯泡沫底面與浮筒底內(nèi)蒙皮粘接,另外三邊泡沫裸露部分用玻纖布封閉。龍骨及其余構(gòu)件與浮筒蒙皮內(nèi)表面的膠接縫粘貼玻纖布加強(qiáng),防止受載時(shí)局部變形過(guò)大導(dǎo)致粘接部位撕裂脫膠破壞結(jié)構(gòu)和傳力的完整性,見圖6,隔框、隔板和桁條的結(jié)構(gòu)、粘接方式與龍骨類似。
圖6 龍骨橫剖面
地效翼船正常起飛滑行、地效區(qū)航行和對(duì)稱著水時(shí),浮筒外載荷有氣動(dòng)升阻力、水阻力和浮力,但是這些工況浮筒受載嚴(yán)酷程度遠(yuǎn)小于船體非對(duì)稱著水后單側(cè)浮筒著水工況。因此設(shè)計(jì)載荷以單側(cè)著水工況的載荷為基礎(chǔ)進(jìn)行確定。經(jīng)總體設(shè)計(jì)測(cè)算,該型地效翼船單側(cè)浮筒著水,作用于浮筒底部合力為PZS=15.11 kN。該值為單側(cè)浮筒著水的最大外載荷,即使用載荷值。設(shè)計(jì)載荷為使用載荷乘以安全系數(shù)f。
PSJ=PZS·f=15.11×1.5=22.67 kN。
設(shè)計(jì)載荷PSJ為水對(duì)浮筒底面的砰擊反作用力,方向垂直向上。著水長(zhǎng)度為斷階前0.2 m,著水面為底部龍骨線上至舭線的外表面,由于著水瞬間整面觸水且著水面積小,故認(rèn)為著水面上的水壓為均布載荷??紤]2種計(jì)算工況:①工況1,著水面兩側(cè)水壓相等;②工況2,著水面靠近機(jī)翼翼尖(朝外)一側(cè)水壓在垂直方向上的合力占設(shè)計(jì)載荷的75%,靠近翼根(朝內(nèi))一側(cè)占25%。
2種工況合力相等,工況2計(jì)算目的是考慮不良水面環(huán)境如側(cè)風(fēng)、斜浪,造成浮筒本身在涌浪中受載顯著非對(duì)稱,考察此時(shí)浮筒局部的變形和應(yīng)力分布情況,分析并加強(qiáng)薄弱區(qū)域,提高安全裕度。根據(jù)著水面積計(jì)算兩側(cè)均布?jí)簭?qiáng)值,作為有限元仿真載荷輸入,見表2。
表2 浮筒計(jì)算工況受壓面加載值 kPa
圖7 浮筒底部著水受壓狀態(tài)
在前處理軟件Hypermesh中對(duì)浮筒及其支撐劍桿進(jìn)行網(wǎng)格離散,蒙皮、隔框、龍骨和桁條網(wǎng)格類型主要為四邊形和少數(shù)三角形的二維殼單元,縱橫向構(gòu)件包覆里側(cè)邊的實(shí)心玻璃鋼采用一維Beam梁?jiǎn)卧W(wǎng)格尺寸30 mm,局部加密。單元數(shù)量23 920,節(jié)點(diǎn)數(shù)量22 161。網(wǎng)格模型見圖8。
圖8 浮筒有限元模型單元網(wǎng)格
將網(wǎng)格模型導(dǎo)入有限元仿真軟件MSC.Patran/Nastran,用Laminate選項(xiàng)定義各部件殼單元的夾層、材料屬性。根據(jù)圖5設(shè)計(jì)方案,斷階夾層厚度由QF2至QF0框位漸變加厚。建模時(shí)為簡(jiǎn)化材料屬性設(shè)置,模型中僅對(duì)QF1~QF0框位之間的底面網(wǎng)格賦予斷階夾層材料屬性,從底面至舭彎將其劃分為H1、H2和H3三個(gè)區(qū)域,H1區(qū)域邊界距底面高度73 mm,H2區(qū)域邊界距底面高度130 mm,夾芯泡沫厚度取對(duì)應(yīng)各自域內(nèi)泡沫厚度最小值,分別為20、12、8 mm。由此夾層斷階各區(qū)域計(jì)算剛度小于實(shí)際值,計(jì)算結(jié)果用于強(qiáng)度校核將偏保守。
施加邊界條件,將浮筒支撐件與機(jī)翼連接處的一圈節(jié)點(diǎn)固支,在斷階前底部長(zhǎng)0.2 m的著水面兩側(cè)施加對(duì)應(yīng)均布?jí)簭?qiáng)。玻璃鋼材料特性由上海玻璃鋼研究院檢測(cè),PVC泡沫性能由廠家提供,材料彈性常數(shù)及強(qiáng)度數(shù)值見表3、4。
表3 玻璃鋼及泡沫彈性常數(shù)
表4 玻璃鋼及泡沫極限強(qiáng)度值 MPa
獲取浮筒在著水工況1和工況2下的變形和應(yīng)力計(jì)算結(jié)果并進(jìn)行分析。浮筒底部為直接觸水部位,可最直觀地反映變形狀況和撓度。由圖9可見,浮筒斷階著水致使艉部上翹艏部下沉,觸水位置蒙皮板格顯著內(nèi)凹。工況1載荷對(duì)稱,因此整體變形也關(guān)于浮筒中縱面對(duì)稱,工況2受非對(duì)稱載荷,斷階夾層單側(cè)內(nèi)凹明顯,局部變形撓度較大。用時(shí),浮筒整體發(fā)生一定程度的橫向偏轉(zhuǎn):艏部外旋、艉部?jī)?nèi)旋,同時(shí)向水壓較小一方橫傾。
圖9 浮筒底部變形云圖
圖10為浮筒內(nèi)部縱橫向構(gòu)件的內(nèi)側(cè)邊玻璃鋼包覆層梁?jiǎn)卧诠r2載荷下的應(yīng)力云圖。計(jì)算結(jié)果表明,應(yīng)力集中區(qū)域有兩處:一處是斷階前部的底部著水位置,為觸水的直接受壓部位;另一處為浮筒和支撐件連接部位(包括支撐劍桿與隔框的連接耳片)。
圖10 構(gòu)件內(nèi)邊包覆層玻璃鋼應(yīng)力云圖
工況2和工況1應(yīng)力集中范圍無(wú)顯著區(qū)別,僅是由于載荷的非對(duì)稱情況,出現(xiàn)應(yīng)力分布不均,單側(cè)應(yīng)力水平更高的現(xiàn)象,這也意味著極端載荷下對(duì)局部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求更高。
進(jìn)一步通過(guò)局部蒙皮玻璃鋼應(yīng)力分析危險(xiǎn)區(qū)域的受載情況,圖11為浮筒與支撐件連接位置的蒙皮玻璃鋼應(yīng)力云圖。
圖11 支撐件連接部位應(yīng)力分布
工況1下明顯可見支撐件對(duì)稱受壓,而工況2下由于浮筒底外側(cè)水壓的橫向分量導(dǎo)致其向載荷較小的內(nèi)側(cè)傾斜,最終內(nèi)側(cè)支撐桿受壓,外側(cè)受拉,且壓應(yīng)力水平約為拉應(yīng)力的4倍。
同時(shí)需注意支撐桿與蒙皮粘接拐角的應(yīng)力集中,生產(chǎn)時(shí)需要適當(dāng)?shù)倪^(guò)渡與加強(qiáng)處理。
圖12為浮筒底部蒙皮外側(cè)玻璃鋼應(yīng)力云圖,分布規(guī)律與上文構(gòu)件呈現(xiàn)相同的趨勢(shì)。非對(duì)稱載荷工況2下水壓較大一側(cè)蒙皮壓應(yīng)力顯著高于另一側(cè),同時(shí)最大拉壓應(yīng)力水平比工況1均高出40%~50%。
圖12 浮筒底部蒙皮玻璃鋼應(yīng)力云圖
圖13為縱向構(gòu)件應(yīng)力云圖,龍骨和底桁條為縱向主承力構(gòu)件。桁條起到增大各隔框之間蒙皮板格彎曲剛度的作用,由圖13可見,水位置附近的底桁條段因與蒙皮的內(nèi)凹變形相協(xié)調(diào),呈現(xiàn)分段拉壓的現(xiàn)象。
有限元仿真計(jì)算結(jié)果表明,浮筒在著水載荷下,應(yīng)力水平“底部高于頂部,斷階高于艏艉”,同時(shí)存在兩處明顯的應(yīng)力集中區(qū)域。內(nèi)部縱向構(gòu)件如龍骨、底桁條和橫向構(gòu)件如隔框、隔板,都是位于斷階附近,靠近著水位置的區(qū)域應(yīng)力集中最為顯著。
非對(duì)稱受載情況即工況2下,單側(cè)應(yīng)力集中較工況1更為嚴(yán)酷,工況2各構(gòu)件拉壓應(yīng)力最大值均高于工況1。因此僅需給出工況2計(jì)算結(jié)果進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全性判斷,各部位夾層的玻璃鋼表皮應(yīng)力值見表5。
表5 工況2浮筒構(gòu)件玻璃鋼表皮應(yīng)力值 MPa
玻璃纖維復(fù)合材料是各向異性材料,本文采用最大應(yīng)力準(zhǔn)則校核夾層結(jié)構(gòu)中玻璃鋼表皮強(qiáng)度,最大應(yīng)力準(zhǔn)則判據(jù)表達(dá)式為
(1)
式中:σ1T、σ2T和σ1C、σ2C為玻璃鋼1、2方向拉、壓應(yīng)力;XT、YT和XC、YC為1、2方向拉伸和壓縮強(qiáng)度;S為剪切強(qiáng)度。
對(duì)比表5數(shù)據(jù),構(gòu)件玻璃鋼主方向拉壓應(yīng)力及剪應(yīng)力均小于對(duì)應(yīng)強(qiáng)度值,滿足安全性要求。
各構(gòu)件夾芯泡沫的拉應(yīng)力、壓應(yīng)力、剪應(yīng)力的最大值分別為0.416、0.434和0.422 MPa,均小于對(duì)應(yīng)強(qiáng)度值,滿足安全性要求。
利用MSC.Patran/Nastran軟件進(jìn)行仿真計(jì)算驗(yàn)證了單側(cè)著水工況下玻璃鋼泡沫夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料浮筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度安全性要求。
此前的分析表明,單側(cè)浮筒著水尤其在兩側(cè)底面受壓不對(duì)稱情況下,浮筒和支撐件連接處、底部著水面屬于應(yīng)力集中的危險(xiǎn)區(qū)域,應(yīng)進(jìn)行局部加強(qiáng)以提高安全裕度。
在支撐桿與浮筒蒙皮接口處以圓角過(guò)渡并粘貼玻璃鋼加強(qiáng)。同時(shí)適當(dāng)加厚中央隔框的外伸耳片,耳片與支撐件嵌套膠接時(shí),需合理控制膠接劑厚度并粘接均勻,可保證局部的連接強(qiáng)度。
對(duì)于浮筒底部斷階著水區(qū)域,蒙皮板格四邊與隔框和龍骨、桁條粘接,作用于蒙皮著水面的法向分布載荷轉(zhuǎn)化為板的彎矩和剪力再傳遞給內(nèi)部縱橫向構(gòu)件,導(dǎo)致面板中心內(nèi)凹撓度最大,外層玻璃鋼受壓內(nèi)層承拉。
為減少局部形變,可采取如下措施:①增加底桁條前體段內(nèi)玻璃鋼厚度;②除縱向桁條外,可布置橫向桁條形成十字形加筋,限制著水區(qū)夾層受壓變形;③在浮筒底部填充泡沫,見圖14,提高底面整體剛度和穩(wěn)定性,同時(shí)防止在航行中被硬物刮蹭或刺破時(shí)迅速進(jìn)水。
圖14 浮筒底部填充泡沫
1)著水對(duì)稱載荷工況計(jì)算結(jié)果表明浮筒頂部蒙皮與支撐件連接處、底部加強(qiáng)框位范圍內(nèi)斷階夾層為應(yīng)力集中區(qū)域,設(shè)計(jì)需適當(dāng)加強(qiáng)并于制造過(guò)程中保證粘接固化工藝的穩(wěn)定性,日常使用維護(hù)及損管需對(duì)以上區(qū)域重點(diǎn)關(guān)注。
2)非對(duì)稱載荷計(jì)算工況是對(duì)嚴(yán)酷極限情況下浮筒單邊局部強(qiáng)度安全性的有效評(píng)估,計(jì)算結(jié)果表明,應(yīng)力集中區(qū)域附近的縱橫向構(gòu)件都有效參與受力但同類型構(gòu)件呈現(xiàn)不同的拉壓狀態(tài)。利用復(fù)合材料可設(shè)計(jì)性強(qiáng)的特點(diǎn)給出相應(yīng)加強(qiáng)改進(jìn)方案,可將集中于小區(qū)域的壓力合理分散傳遞到浮筒內(nèi)部縱橫向強(qiáng)構(gòu)件上且結(jié)構(gòu)自重增加較少。