趙 銳
(上海中遠船務工程有限公司,上海 200231)
鉆井液(又稱泥漿)是鉆井作業(yè)的血液,通常又稱鉆孔沖洗液,是鉆井作業(yè)中以其功能滿足多種鉆井工作需要的各種循環(huán)液體的總稱。泥漿處理是海上鉆井作業(yè)的重要工藝流程,系統(tǒng)常稱泥漿凈化/固控系統(tǒng),包括的設備和裝置主要有振動篩、除砂器、除氣器、除泥器、粘土箱、泥漿清潔器、攪拌機、沉淀池和各型高壓輸送泵等。對于深水鉆井船或半潛式鉆井平臺來說,由于泥漿處理能力需要滿足復雜作業(yè)環(huán)境條件下鉆機系統(tǒng)正常工作要求,并且考慮到主甲板下的空間問題,通常將泥漿處理系統(tǒng)進行模塊化、撬裝式設計,將所有設備系統(tǒng)布置于模塊之中,使模塊結(jié)構簡便可靠,在滿足功能性的前提下具有良好的工藝性[1]。
本文以某型第六代深水鉆井船的泥漿處理模塊的結(jié)構設計和強度分析為主要研究內(nèi)容,介紹了模塊結(jié)構的設計特點,并利用通用有限元軟件根據(jù)美國船級社規(guī)范Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drilling Unit (2012)[2]要求進行了強度分析。
模塊位于鉆井船主甲板左舷中部、鉆臺模塊支撐結(jié)構下方位置。模塊尺寸長約33.4 m,寬約12.0 m,高約9.8 m,共計由3層甲板組成,其中第1層甲板主要布置為除砂器、除氣器和除砂器等設備服務的高壓輸送泵,第2層甲板主要布置振動篩、粘土箱、泥漿清潔器、攪拌機和其他輔助設備,各類沉淀池、泥漿槽和切割槽等布置于第1和第2層甲板之間,主甲板和第2層甲板操作區(qū)域均為開敞式設計,頂甲板為隔水套管張緊器預留操作空間。
模塊結(jié)構所用材料均為屈服強度為315 MPa的高強度鋼,結(jié)構設計特點主要包括以工字鋼桁架形式作為主要支撐結(jié)構,生根于主甲板并增加局部加強,層間甲板由6 mm~7 mm甲板板和橫縱骨材組成,各沉淀池艙采用槽型艙壁組成,各類設備均按照不同載荷增加必要的反面加強結(jié)構,典型模塊結(jié)構橫剖面見圖1。
圖1 典型模塊結(jié)構橫剖面
有限元分析是將船體結(jié)構離散為有模擬承載和變形情況的有限個單元,以表述船體結(jié)構布置特點、構件之間的受力以及變形協(xié)調(diào)關系。船體結(jié)構主要由平板、殼和骨材組成,因此有限元模型主要由板單元、殼單元和梁單元組成,根據(jù)結(jié)構不同形式和受力特點選取合適的單元以求到達滿意的計算結(jié)果[3]。
本文中甲板板、圍壁板和支柱與主甲板連接處選用板單元,骨材、橫梁和支柱選用梁單元,選用質(zhì)量單元模擬設備并選用剛性單元模擬設備與結(jié)構連接,模塊結(jié)構網(wǎng)格尺寸為175 mm×175 mm,主船體網(wǎng)格尺寸為700 mm×700 mm。有限元模型覆蓋主船體部分(104號~220號肋位)、鉆臺部分和模塊本身部分,見圖2。
圖2 有限元模型
坐標系原點選擇與鉆井船主船體一致,坐標系原點即采用右手法則,即沿船長方向為X軸,船艏為正;沿船寬方向為Y軸,左舷為正;沿高度方向為Z軸,朝上為正。
材料選取屈服強度為315 MPa的船用高強度鋼,材料屬性為:楊氏模量2.06×105MPa,密度7 850 kg/m3,泊松比0.3。
約束條件見圖3,在主船體模型104號肋位和220號肋位分別設置A、B這2個獨立點,并與主結(jié)構剛性連接。其中A點約束x、y、z方向線位移和x、z方向角位移,即DOF自由度值1、2、3、4、6約束;B點約束y、z方向線位移和x、z方向角位移,即DOF自由度值2、3、4、6約束。
圖3 約束條件
載荷主要包括模塊自重、設備質(zhì)量、風載荷、主船體總縱強度作用載荷、船舶運動慣性載荷和沉淀柜泥漿載荷等,船級社規(guī)范要求的各層甲板載荷同樣計入。
1)模塊自重包括結(jié)構、舾裝、管系、電氣和其他固定質(zhì)量,參照質(zhì)心報告,利用慣性載荷方法施加,即重力加速度取為9.8 m/s2。
2)據(jù)穩(wěn)性報告,得出總縱強度作用載荷,見表1。
表1 船舶總縱強度作用載荷
3)船舶運動慣性載荷是根據(jù)船舶不同工況下整體運動分析得到模塊所對應的運動加速度,進而得到作用在模塊結(jié)構上的慣性力。查閱船舶運動分析報告,取自存工況下最保守的慣性力加載,見表2。
表2 船舶運動慣性載荷
4)根據(jù)船級社規(guī)范[2]要求,風載荷計算公式
式中:P 為風載荷,N/m2;Vk為風速,取值51.5 m/s;Ch為高度系數(shù),取值1.1;Cs為外形系數(shù),取值1.5。最終得出風載荷計算值為2 673.87 N/m2。
5)甲板載荷根據(jù)船級社規(guī)范[1]要求,取值見表3。
表3 甲板載荷
6)設備質(zhì)量,按照質(zhì)量質(zhì)心表中分別取值,如有濕重,則取濕重。主要設備質(zhì)量分別為粘土箱15.82 t、除氣器7.40 t、泥漿清潔器4.99 t和振動篩3.65 t。
根據(jù)2.5中提及的各類載荷,結(jié)合鉆井船自存工況、拖航工況、鉆井工況和意外工況等不同條件下環(huán)境載荷及工作狀態(tài)變化,對除自重以外的各類載荷進行組合用于強度分析,本文共選取16種工況進行分析,見表4。
表4 工況組合
表4 工況組合(續(xù))
根據(jù)船級社規(guī)范[1]要求,結(jié)構應力須滿足構件許用應力σ,即
式中:σs為材料屈服強度,MPa;γs為安全系數(shù)。本文根據(jù)規(guī)范,板單元結(jié)構Von Mises應力等效安全系數(shù)取值1.1,其他單元結(jié)構安全系數(shù)取值1.25,各區(qū)域不同結(jié)構的許用應力見表5。
表5 許用應力
不同工況下的計算結(jié)果顯示,模塊結(jié)構最大板單元Von Mises應力和梁單元合成應力出現(xiàn)在工況301,見表6、圖4和圖5。在此工況下主甲板連接處最大Von Mises應力為254 MPa,見圖6。
圖4 工況301模塊結(jié)構最大Von Mises應力分布
圖5 工況301梁單元最大合成應力分布
圖6 工況301模塊連接處結(jié)構最大Von Mises應力分布
表6 計算應力結(jié)果
根據(jù)以上計算結(jié)果,所有工況下結(jié)構強度均滿足規(guī)范強度要求,最大應力出現(xiàn)在主船體月池附近的縱向模塊支撐肘板趾端處。
文章以某型鉆井船泥漿處理模塊為研究對象,介紹了結(jié)構設計特點并進行強度分析校核,結(jié)論如下:
1)結(jié)構形式和尺寸均滿足規(guī)范要求,方案可行。
2)模塊結(jié)構通常以桁架形式為支撐上部功能性房間,主甲板連接處采用支墩式設計,并注意支墩肘板形式,避免產(chǎn)生應力集中影響疲勞壽命。
3)基于船舶總縱強度和運動慣性載荷影響,最大應力出現(xiàn)在主船體月池附近高應力區(qū)域,并對模塊結(jié)構本身產(chǎn)生影響,設計過程中應引起高度重視。