陸少杰,羅瑞鋒,黃曌宇
(上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司,上海 200125)
在鋪管船項(xiàng)目中,主甲板管子堆場區(qū)域不僅需要考慮堆管的布置,同時(shí)也要考慮其他作業(yè)需求的設(shè)備的布置。在布置堆管區(qū)時(shí)也要善于利用船體結(jié)構(gòu)的縱-橫向筋板作為擋貨立柱的反面加強(qiáng),做到盡可能減少不必要的反面加強(qiáng)。但在這樣的考慮情況下,易布置出非均布的擋貨立柱。對于這樣的超靜定結(jié)構(gòu),本文通過國內(nèi)某多功能鋪管船主甲板堆管區(qū)域劃分及其最大一跨擋貨立柱設(shè)計(jì)為案例,分析該類結(jié)構(gòu)的有效載荷、應(yīng)力計(jì)算和方案設(shè)計(jì)方法,結(jié)合有限元強(qiáng)度計(jì)算對方法進(jìn)行校核。
在某最新多功能鋪管船上,管子堆場主甲板共約2 000 m2存儲(chǔ)面積,甲板載荷w按100 kN/m2[1-2]。以該船擋貨立柱的布置、計(jì)算及設(shè)計(jì)過程為案例,介紹鋪管船堆場立柱設(shè)計(jì)方法,同時(shí)設(shè)計(jì)中為達(dá)到項(xiàng)目成本上的優(yōu)化,將考慮采用A級鋼(屈服強(qiáng)度為235 MPa)作為設(shè)計(jì)用鋼,并在該方法設(shè)計(jì)的擋貨立柱基礎(chǔ)上,通過對其實(shí)體建模,配合有限元軟件加載,進(jìn)行方法的有效性復(fù)核。
在實(shí)際堆場布置中,擋貨立柱既要考慮與已有甲板反面加強(qiáng)對筋,又要考慮不與其他專業(yè)設(shè)備干涉,同時(shí)因?yàn)檎嫉孛娣e大不排除后期各專業(yè)協(xié)調(diào)產(chǎn)生的移位等可能,故設(shè)計(jì)階段首先需準(zhǔn)確地載荷分析得出合理的力學(xué)簡化模型,并在計(jì)算過程中通過可變參數(shù)的整理進(jìn)行計(jì)算公式的統(tǒng)一,為不同分區(qū)的立柱形式以及未來可能的布置移位提供一種快速的設(shè)計(jì)方法。
以圖1堆場布置中最大載貨面積的一跨為案例介紹擋貨立柱的設(shè)計(jì)過程。擋貨立柱工況如圖2所示。
圖1 項(xiàng)目管子堆場布置圖
根據(jù)船體設(shè)計(jì)規(guī)格書可知,船體橫向加速度a橫為0.65 g,其中g(shù)為重力加速度;縱向加速度a縱為0.2 g。而堆管區(qū)域?yàn)榉乐辜装迥p均鋪設(shè)有墊木,其摩擦系數(shù)μ為(0.4~0.6) g。
根據(jù)圖2的工況介紹可知,堆管區(qū)實(shí)際堆管后除自身重力外,還會(huì)因船體縱向與橫向的船傾而產(chǎn)生作用力??v向上因堆場使用的墊木摩擦系數(shù)大于船體縱傾加速度,故可以不再設(shè)置擋貨立柱進(jìn)行約束。橫向上墊木摩擦力較為接近該方向船傾加速度,且實(shí)際鋪管船作業(yè)需要設(shè)置邊界以便于向甲板垂直向上逐層堆管,故實(shí)際布置中考慮將擋貨立柱布置在堆場堆管的橫向方向上。
圖2 擋貨立柱工況示意圖(長度單位:mm)
根據(jù)1.2節(jié)介紹可知,堆管橫傾產(chǎn)生的作用力會(huì)作用在單側(cè)的堆管立柱上,同時(shí)堆管自身會(huì)產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢反向摩擦力(見圖3),由圖3可知摩擦力對于堆場立柱是有利作用載荷,但設(shè)計(jì)階段為擋貨立柱安全使用考慮,取墊木μ的較小值0.4g作為計(jì)算用值。根據(jù)上述分析可將單側(cè)立柱受力簡化成圖4超靜定結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行立柱載荷計(jì)算,計(jì)算公式見式(1)。
圖3 堆場堆管受力示意圖(長度單位:mm)
圖4 單側(cè)擋貨立柱受力模型計(jì)算圖(單位:mm)
式中:q為立柱載荷,N/mm;w為甲板均布承載能力,N/m2,由1.1節(jié)可知為0.01 N/m2;S為單跨堆管面積,mm2,本案例參考圖3可知S=77.43×106mm2;L為簡化模型總長度,mm,本案例參考圖3為10 500 mm。得到計(jì)算結(jié)果為q=180.85 N/mm。
根據(jù)以上已知條件,可以看出該受力簡化模型屬于超靜定結(jié)構(gòu),本案例重點(diǎn)在于求出各支撐點(diǎn)的支反力,而超靜定的結(jié)構(gòu)力學(xué)——力法、位移法等其他方法著重研究外載荷作用的彎矩[3-4],故為了更有效準(zhǔn)確地獲得各支撐點(diǎn)支反力,綜合考慮采用ANSYS的APDL配合BEAM3單元進(jìn)行計(jì)算命令編寫[5-6],并通過“*ASK”命令將各立柱之間的間距L及均布載荷q設(shè)為可輸入變量,以便于實(shí)際項(xiàng)目中堆場各跨設(shè)計(jì)及后期布置調(diào)整都可快速求得結(jié)果。
如圖5所示,將上述荷載加載到ANSYS模型中,求得各支點(diǎn)垂直方向支反力,見表1。
圖5 單側(cè)擋貨立柱ANSYS模型加載
表1 ANSYS APDL錄入實(shí)際模型數(shù)據(jù)求解結(jié)果
根據(jù)表1可知,最大支反力發(fā)生在3#擋貨立柱,其作用力為:Fy=0.76×106N。
對于單根擋貨立柱將1.3節(jié)求得的最大集中應(yīng)力轉(zhuǎn)換為沿?fù)踟浟⒅瓜虻木驾d荷。另外,擋貨立柱本身焊接于甲板為懸臂梁結(jié)構(gòu),故甲板根部不僅要承受最大集中應(yīng)力,還要承受這對支返力的力偶作用。如圖6所示,為減少焊縫受載,考慮增加抗剪塊承受該水平應(yīng)力,立柱與甲板間焊縫承受力偶,而立柱本體承受均布力作用的彎矩。
圖6 單根擋貨立柱受力分析圖(單位:mm)
本文重點(diǎn)介紹鋪管船擋貨立柱布置、設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算??辜魤K與底板焊縫計(jì)算均屬于焊縫強(qiáng)度計(jì)算,可參考鋼結(jié)構(gòu)焊接規(guī)范[7]。
根據(jù)力學(xué)分析,實(shí)際擋貨立柱垂直方向上各點(diǎn)的彎矩Mh應(yīng)為
式中:q'為最大支反力Fy在h長度上的等效作用,N/mm,q'=126.67 N/mm。
綜合考慮實(shí)際項(xiàng)目生產(chǎn)成本,將立柱分為3段,通過不同的工字鋼截面變化及各段最大彎矩來求解,得出各截面所需的抗彎截面系數(shù),見表2。
根據(jù)表2信息,將擋貨立柱方案進(jìn)行細(xì)化,如圖7所示。
圖7 擋貨立柱詳細(xì)設(shè)計(jì)圖(單位:mm)
表2 擋貨立柱具體截面設(shè)計(jì)
3.1.1 堆場擋貨立柱有限元模型
根據(jù)表2的計(jì)算結(jié)果和圖7設(shè)計(jì)詳圖制作擋貨立柱實(shí)體模型,并通過實(shí)際加載論證上述設(shè)計(jì)方法的可靠性,見圖8。根據(jù)圖2可知擋貨立柱的布置范圍在跨距12 m、寬度8 m的范圍內(nèi)。為使結(jié)構(gòu)計(jì)算更貼合實(shí)際,反面加強(qiáng)及甲板建模選用跨距14.7 m、寬度12.6 m的擴(kuò)大范圍進(jìn)行建模[8]。
圖8 擋貨立柱設(shè)計(jì)方案
本文擋貨立柱受載屈服準(zhǔn)則需滿足表3要求,且所得各立柱支反力數(shù)據(jù)與APDL計(jì)算結(jié)果偏差應(yīng)控制在10%以內(nèi)。
表3 項(xiàng)目規(guī)定有限元計(jì)算結(jié)果許用應(yīng)力值
3.1.2有限元模型計(jì)算工況
根據(jù)3.1.1的模型概述及第2節(jié)所介紹的約束條件進(jìn)行擋貨立柱ANSYS建模及約束施加。而外部載荷則以建立該區(qū)域擋貨立柱受載剛性體作為均布載荷以貼近真實(shí)工況表現(xiàn)。該均布載荷值為
式中:S’為建立的受載剛性體表面積,mm2;經(jīng)計(jì)算,q=0.015 N/mm2
3.2.1 立柱自身支反力
對比1.3節(jié)的ANSYS A PDL與3.1節(jié)ANSYS實(shí)體建模2種不同計(jì)算方法的各立柱支點(diǎn)的Fy值,并對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行偏差對比,得出表4。
表4 ANSYS APDL錄入實(shí)際模型數(shù)據(jù)求解結(jié)果
3.2.2 立柱受載后各項(xiàng)應(yīng)力
ANSYS實(shí)體建模計(jì)算后處理中,除獲得支反力外,同時(shí)借助軟件的應(yīng)力后處理功能求得范式等效應(yīng)力、剪切應(yīng)力及正應(yīng)力,結(jié)果見圖9~圖12。
圖9 范式等效應(yīng)力結(jié)果
圖10 正應(yīng)力(X方向)結(jié)果
圖11 正應(yīng)力(Y方向)結(jié)果
圖12 剪切應(yīng)力結(jié)果
3.2.3 有限元計(jì)算結(jié)果以及支反力偏差對比
根據(jù)圖7和圖8實(shí)體建模后有限元分析結(jié)果,并與表3及APDL計(jì)算支反力進(jìn)行對比,可得如表5所示的結(jié)果。
表5 各項(xiàng)指標(biāo)評判結(jié)果
本文首先進(jìn)行鋪管船堆場擋貨立柱的布置及載荷模型簡化,再根據(jù)其超靜定的布置特性編寫ANSYS APDL載荷計(jì)算命令獲取立柱支反力。通過將所求得的最大支反力轉(zhuǎn)換為均布載荷以確定擋貨立柱的有效變截面設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,通過實(shí)體建模加有限元分析佐證該設(shè)計(jì)方法。最后對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,得到如下結(jié)論:
1)本文所提供鋪管船堆場擋貨立柱的設(shè)計(jì)方法具有足夠的精度可供工程設(shè)計(jì)參考。
2)本文通過某多功能鋪管船堆場擋貨立柱的布置、載荷求解、立柱設(shè)計(jì)為例,給出圖10鋪管船堆場擋貨立柱的設(shè)計(jì)方案,并篩選出設(shè)計(jì)中的可變參數(shù),便于不同項(xiàng)目間的方法通用性或項(xiàng)目實(shí)施過程中布置的調(diào)整,可以快速求解給予響應(yīng)。