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基于模擬駕駛法的金家莊特長螺旋隧道行車安全性分析

2021-08-18 02:20:34王朝杰
北方交通 2021年8期
關(guān)鍵詞:展線崇禮洞口

王朝杰

(河北省交通規(guī)劃設(shè)計院 石家莊市 050011)

0 引言

在山區(qū)高速公路建設(shè)中,經(jīng)常會受到地形及地質(zhì)條件限制而展線困難的情況,此時采用螺旋隧道的展線方案進行集中升坡或降坡來克服高差、避開不良地質(zhì)往往可以達到理想的效果[1~3]。公路螺旋隧道為螺旋展線中,線路部分或全部穿越山體而形成設(shè)置的隧道,近些年來,隨著我國山區(qū)公路交通事業(yè)的快速的發(fā)展,相續(xù)涌現(xiàn)了一些螺旋隧道(見表1),逐步積累了一些螺旋隧道設(shè)計與施工經(jīng)驗[4~7]。

表1 中國近些年建設(shè)的主要公路螺旋隧道統(tǒng)計表

1 工程概況

金家莊特長螺旋隧道位于河北省赤城縣,處于典型的上壩路段,左幅長4228m、右幅長4104m,為河北省首座螺旋隧道、世界最長的公路螺旋隧道。項目線路需要在7km范圍內(nèi)克服高差240m,經(jīng)過反復(fù)的計算分析與方案論證,路線平面采用螺旋展線方案,以半徑860m的圓曲線為主,迂回360°后高程抬升112m,其中2/3路段為金家莊特長隧道,以此來解決線路爬升難題,螺旋展線效果如圖1所示。設(shè)計過程中采用國際領(lǐng)先的UC-win/Road駕駛仿真平臺建立三維建模,對螺旋隧道進行駕駛模擬仿真測試[8~9],通過對車輛運行速度、車輛車道偏移、駕駛員情緒等進行測試,評價螺旋隧道行車安全性與方案可行性。

圖1 金家莊特長螺旋隧道示意圖

2 運行速度協(xié)調(diào)性評價

螺旋隧道路段為駛?cè)胨淼蓝纯谇?00m至駛出隧道后100m,為更加真實有效地分析螺旋隧道運行速度的協(xié)調(diào)性,根據(jù)延崇高速實際路線在金家莊特長螺旋隧道路段兩端各取500m平直線路段。將全部路段按起點—終點方向劃分5個分析單元,見表2所示。

表2 路線分析單元劃分(起點—終點)

采用相鄰路段運行速度的差值進行評價,見表3所示。

表3 起點至終點方向相鄰分析單元運行速度差

由上表可得:起點終點方向路線分析單元運行速度差|Iv|大于等于10km/h的路段僅1處。大、小型車在每個分析單元上的運行速度梯度的絕對值均在10km/(h·m)以內(nèi),且相鄰分析單元運行速度差均在20km/h以內(nèi),因此無運行速度協(xié)調(diào)性不良的路段,小型車和大型車運行速度的變化趨勢具有顯著的一致性。

3 駕駛模擬仿真

3.1 運行速度分析

駕駛模擬仿真的實現(xiàn)方法為:首先利用UC-winRoad系統(tǒng),依據(jù)地形、平面、縱面和橫斷面等資料建立三維駕駛環(huán)境模型,然后虛擬駕駛?cè)藛T進入國際領(lǐng)先水平的八自由度駕駛模擬器開展虛擬駕駛。對隧道內(nèi)車輛運行速度、車輛車道偏移、情緒變化等進行處理與分析。圖2為駕駛模擬仿真器。

圖2 駕駛模擬仿真器

采集5位駕駛?cè)藛T試驗數(shù)據(jù)速度跨度主要集中在75~95km/h,但由于不同駕駛?cè)藗€人感知的不同,行駛速度存在一定差異。車輛運行速度在螺旋隧道起終點的差別并不明顯,但是在隧道內(nèi)部車輛速度明顯降低。

3.2 車道偏移分析

5位被試人員中有4位的車道偏移較為相近和集中,主要集中在-0.2~0.6m之間。被試4由于個人視覺感知原因,車道保持的位置穩(wěn)定于車道中心線右側(cè)0.2m處,在此基礎(chǔ)上有左右0.3m幅度的偏移。隨著速度的增大,車道偏移略有增大。

4 隧道出口端光環(huán)境

4.1 延慶至崇禮方向

經(jīng)過模擬駕駛,金家莊特長螺旋隧道出口處在每年11月至次年1月份的下午12:00—15:00時段存在陽光直射洞口的情況,而此時是駕駛?cè)巳菀桩a(chǎn)生困倦、疲勞的時段。陽光直射會加劇“白洞”效應(yīng),使隧道內(nèi)駕駛?cè)藷o法識別隧道洞口外的路線走向和標(biāo)志等交通設(shè)施。洞口受陽光直射影響典型時刻如圖3所示。

圖3 延慶至崇禮隧道出口陽光直射典型時刻(12:00)

4.2 崇禮至延慶方向

經(jīng)過模擬駕駛,崇禮至延慶方向行車洞口每年11月到次年1月份上午9:10—10:40左右時段存在陽光直射在洞口的情況。陽光直射隧道洞口會對車輛形成明顯的眩光,情況嚴(yán)重時,會導(dǎo)致駕駛?cè)嗽?~2s內(nèi)無法看清事物,形成瞬間“視盲”現(xiàn)象。洞口受陽光直射影響典型時刻如圖4所示。

圖4 崇禮至延慶隧道出口陽光直射典型時刻(10:40)

5 駕駛?cè)饲榫w

模擬駕駛環(huán)境設(shè)置為晴天、空氣可見度良好。被試人員為8名具備C1駕駛證的健康駕駛員。有隧道和無隧道實驗過程各獲得8組數(shù)據(jù),在去除掉由于具備大量噪聲而無法使用的數(shù)據(jù)之后,保留7組有隧道的數(shù)據(jù)和6組無隧道的數(shù)據(jù)。

如圖5所示,在無隧道的情況下,駕駛?cè)藭愿蟾怕首兓椒e極的情緒中去;在有隧道的情況下,駕駛?cè)藭^晚地進入積極情緒,這表明隧道在一定程度上會影響駕駛?cè)说鸟{駛情緒。

圖5 無車流時,隧道對駕駛?cè)饲榫w的影響

在有車流時,如圖6所示,在有其他車輛影響的情況下駕駛員會產(chǎn)生更多的消極情緒。

圖6 有車流時,隧道對駕駛?cè)饲榫w的影響

6 結(jié)論

金家莊螺旋隧道在大圓曲線半徑及大回轉(zhuǎn)角度下,隧道內(nèi)運行速度協(xié)調(diào)性良好。模擬駕駛表明,駕駛?cè)藛T車道偏移范圍小,可接受,但應(yīng)注意洞口在特定時間的減光措施,且虛擬駕駛?cè)藛T情緒變化波動較小,可接受。路線評價及模擬駕駛各項數(shù)據(jù)表明,該曲線半徑螺旋隧道方案可行。

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