孫振廣,官鈔
(200093 上海市 上海理工大學(xué) 機械工程學(xué)院)
汽車輕量化技術(shù)的前提是要保證汽車的結(jié)構(gòu)強度和駕駛員及乘客的安全,然后盡可能降低整車質(zhì)量,提高汽車動力性能和經(jīng)濟性,減少污染物的排放[1]。汽車座椅作為汽車的重要內(nèi)飾件,對其進行輕量化設(shè)計能大幅減小汽車質(zhì)量。而隨著人們生活水平的不斷提高,不僅有對汽車座椅安全性的要求,還對它的舒適性和美觀性提出新的要求。由于汽車零部件標(biāo)準(zhǔn)體系不完整且各項核心技術(shù)尚未取得顯著突破,我國在汽車座椅設(shè)計和研發(fā)方面處于基礎(chǔ)階段[2]。鎂合金具有質(zhì)量輕、尺寸穩(wěn)定性高、可回收性好和良好的機加工與鑄造性能,若將鎂合金應(yīng)用于汽車座椅,將會為汽車座椅的發(fā)展帶來曙光。
汽車座椅由頭枕、骨架、坐墊、靠背和調(diào)節(jié)裝置等零部件組成,如圖1 所示。座椅框架主要是一輛被分割成類似骨骼的零件,在現(xiàn)有的汽車座椅上所使用的兩種骨架(靠背、坐盆)的材料均為St12,采用沖壓等方式制造而成,最后將所有的零部件進行焊接而成,可實現(xiàn)靠背調(diào)節(jié)、坐墊的前后和高度調(diào)節(jié)。
圖1 汽車座椅的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)Fig.1 Car seat structure
汽車座椅保證乘客的乘坐舒適和安全,是旅客運輸有關(guān)的車內(nèi)系統(tǒng)必需的組件。其主要作用是:作為駕乘人員的主要承載件;為駕乘人員進行位置區(qū)域劃分;為駕乘人員提供良好的駕乘感受;當(dāng)駕乘人員受到生命安全的威脅時,可與座椅形成一體,最大限度保障人員安全。
鎂合金是目前工業(yè)應(yīng)用材料中最輕的一種金屬材料,其密度僅為鋼鐵材料的2/9、鋁合金材料的2/3,而且具有比強度和比剛度高、良好的尺寸穩(wěn)定性、導(dǎo)熱導(dǎo)電性能好、吸振性和易于加工成型等特點[3]。梅賽德斯-奔馳公司在 SEL 型敞篷車上率先使用了金座椅框架。隨后,福特汽車公司用鎂合金生產(chǎn)座椅骨架取代鋼制骨架,使座椅質(zhì)量從4.0 kg 減為 1.0 kg。韓國現(xiàn)代汽車使用鎂合金替代傳統(tǒng)鋼材制作汽車座椅骨架通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,最終,座椅骨架通過了安全法規(guī)試驗,并成功減質(zhì)量 50%[4]。由此可見,鎂合金的應(yīng)用對減輕汽車座椅的質(zhì)量提供了很大幫助。
汽車座椅骨架是整個汽車座椅系統(tǒng)中最核心的部件,占汽車座椅總重一半以上且承擔(dān)了絕大多數(shù)座椅功能[5]。而對座椅骨架的設(shè)計又分為骨架靠背設(shè)計和骨架坐盆設(shè)計。
骨架靠背的設(shè)計可分為以下5 個過程:
(1)首先建立H 點(能夠比較準(zhǔn)確地確定駕駛員或乘員在座椅位置的參考點是軀干與大腿相連的旋轉(zhuǎn)點“跨點”)。靠背整體是弧形狀,利用 CATIA 的創(chuàng)成式曲面設(shè)計將靠背需要的曲面創(chuàng)建出來。
(2)對于靠背的下面部分,也就是靠背與坐盆連接處的那一部分的外形,進入草圖,將該部分的外形尺寸在草圖上畫出來,再退出草圖將所畫好的草圖利用創(chuàng)成式曲面設(shè)計的曲面拉伸命令拉伸出曲面。
(3)創(chuàng)建空間曲面,將座椅靠背的側(cè)面的輪廓外形勾勒出來,創(chuàng)立多個曲面,利用曲面相交而成進行的倒圓角進行平順化。去除多余的部分,保留靠背的頭枕與背板的輪廓,去除輪廓以外的曲面,建立草圖,將草圖拉伸出來。隱藏之前的所有輔助曲面,再將曲面的銳邊倒角化。
(4)為使座椅質(zhì)量更輕,應(yīng)對靠背減重。在與背部直接接觸的位置挖孔,一方面,這個位置一半要安裝靠背彈簧,可增加座椅的舒適性,不會讓駕乘人員感到難受;另一方面,這一塊可大面積挖孔,進行最大限度減重。為了增加靠背被挖去地方的強度,需要在此增加靠背發(fā)泡支撐。
(5)為了增加原有部件的強度,需要在靠背頸部加強和靠背側(cè)部加強進行對加強筋的設(shè)計,最后用 CATIA 的加厚曲面的命令對曲面進行實體加厚。
經(jīng)過CATIA 繪制的靠背骨架如圖2 所示。
圖2 骨架靠背Fig.2 Skeleton backrest
在人機工程學(xué)里,坐墊前部要考慮大腿在長時間下受到的最小壓力,這樣才能保證人體大腿部的血液循環(huán),以避免長時間乘坐給人體帶來的傷害[6]。因此,對骨架坐盆的設(shè)計可以分為如下幾個過程:
(1)確定坐盆的尺寸,并將其拉伸成實體。為了后面的靠背與坐盆之間的連接處的“耳朵”安裝在坐盆上,需要對當(dāng)前實體進行拔模,拔模角度為 5°。
(2)高度裁剪。根據(jù)座椅骨架的實際要求,將高度設(shè)立為合理要求,同時,還得兼顧外觀設(shè)計要求進行設(shè)計,進入草圖模式,畫出要裁剪的輪廓。
(3)減重處理。一方面是為了為產(chǎn)品節(jié)約成本,減輕鎂合金汽車座椅骨架的整體質(zhì)量,另一方面會為了舒適性考慮,即使會有坐墊發(fā)泡為駕乘人員提供舒適性的減震或者說緩沖的作用,但不可忽視的是坐盆是直接與駕乘人員接觸的,中間加裝彈簧是很有必要的,不能單靠發(fā)泡的作用來實現(xiàn)舒適性的提供;
(4)靠背與坐盆之間的連接,同樣是壓鑄的方式進行制造,這樣才能有更好的強度與剛度。首先將草圖繪制出來并用創(chuàng)成式外形設(shè)計,然后將草圖與上述一樣填充出曲面。這樣的連接才更加牢固結(jié)實,最后在零件設(shè)計模塊里厚曲面命令將兩塊曲面進行實體加厚處理,并進行相應(yīng)的開孔處理。
(5)坐盆邊沿支架,主要起把駕乘人員固定在座椅的作用,防止轉(zhuǎn)彎處或者意外情況的出現(xiàn),是對駕乘人員的一種保護,但出于功能和外觀設(shè)計的因素考慮,需要對其不規(guī)則設(shè)計,這樣才符合大眾的曲線設(shè)計感知。
經(jīng)過CATIA 繪制的骨架坐盆,如圖3 所示。最后把設(shè)計好的骨架靠背和骨架坐盆及其他零部件進行裝配后,得到最終的汽車座椅結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖3 骨架坐盆Fig.3 Skeleton sitting basin
圖4 汽車座椅骨架Fig.4 Car seat frame
導(dǎo)入之前用 CATIA 軟件畫的三維實體,利用工具將自由邊的紅色的線最后修理成綠色的線。使用 equivalence 工具一次縫合多個自由邊,這樣軟件就自然將這些小面小縫隙進行縫合,當(dāng)然這樣的處理方式只是前期的大范圍的處理,還有一些容差大于 0.01 的自由邊,需要用 toggle 和replace 工具來清理剩下的自由邊。
進行網(wǎng)格剖分的方式有很多種,但最常用的方式還是用 HyperMesh 自動生成網(wǎng)格,再利用整理工具對網(wǎng)格進行優(yōu)化。為了能使網(wǎng)格剖分得更好,網(wǎng)格的質(zhì)量能達到要求,需要將面板上的小孔、面倒圓、邊倒圓進行去除縫補。這些前期的準(zhǔn)備是為了之后的網(wǎng)格剖分時的整理。當(dāng)然,調(diào)整網(wǎng)格樣式還有很多種方法,例如在邊線上增加硬點,增加硬點的方法是為了讓網(wǎng)格劃分得更細(xì),這樣可以讓網(wǎng)格看起來很規(guī)整。用以上方法對模型的網(wǎng)格剖分就會得出鎂合金汽車座椅骨架的靠背、坐盆、調(diào)角器等的網(wǎng)格,如圖5 和圖6 所示。
圖5 靠背網(wǎng)格整理結(jié)果Fig.5 Results of backrest grid arrangement
圖6 坐盆網(wǎng)格整理結(jié)果Fig.6 Results of grid arrangement of sitting basin
雖然本研究是鎂合金汽車座椅骨架的設(shè)計,但不是所有的座椅零部件都是采用的鎂合金材料,因為在前面的部分有展示出鎂合金的應(yīng)用現(xiàn)狀和鎂合金的市場應(yīng)用,作為一種新型材料,材料本身的成本價格就不簡單,所以在考慮實際的情況下,只需要對座椅的靠背、坐盆、靠背調(diào)角器進行鎂合金材料賦予,其余的滑軌、高度調(diào)節(jié)四連桿機構(gòu)等其他金屬器件采用傳統(tǒng)汽車座椅骨架所用的鋼材。針對本次課題的研究,鎂合金選用鎂鋁合金 AM50,鋼材選用傳統(tǒng)用材冷軋鋼St12,兩種材料的物理屬性見表1。
表1 鎂合金汽車座椅骨架所用材料的物理屬性Tab.1 Physical properties of magnesium alloy car seat frame materials
將這兩種材料賦予所有的零部件,需要建立一個屬性。選擇 properties 工具按鈕,建立相應(yīng)的材料的厚度,比如坐盆部分的厚度是 3 mm,材料是 AM50。這樣就建立了一個厚度為 3 mm的 AM50 材料的鎂鋁合金,其他的厚度也是按照一樣的操作方式進行。接下來將已有的材料賦予零部件。
對于邊界條件的確定,是對整體骨架進行有限元分析約束,這個約束就是在外滑軌的下面進行約束,如圖7 所示。然后是坐盆和靠背的載荷加載,這個座椅靠背質(zhì)心離R 點的距離為 246 mm,所以給靠背加載的載荷為 1 512 N,坐盆所加載是一個成人的重量為 700 N,如圖8 所示。
圖7 邊界條件確定Fig.7 Determination of boundary conditions
圖8 載荷加載Fig.8 Load loading
利用求解器進行求解。點擊 Analusis 的loadstep 子面板,分別選擇之前建立的約束和載荷組件 spc 和 load 兩個組件,再點擊 optistruct 進行求解,最終靜力強度的應(yīng)力云圖和位移云圖如圖9、圖10 所示。從應(yīng)力云圖可以看出,圖8 所示加載載荷的情況下,大部分是應(yīng)力合格的,沒有出現(xiàn)應(yīng)力集中的情況,只有滑軌處有少許的應(yīng)力變化情況,但都屬于應(yīng)力合格的情況;從位移云圖看出,位移最大的是頭枕部,最大位移距離為 48.78 mm,這個值合格,屬于國標(biāo)規(guī)定范圍,強度校核合格。
圖9 應(yīng)力云圖Fig.9 Stress nephogram
圖10 位移云圖Fig.10 Displacement nephogram
此次設(shè)計所采用的材料比較特殊,但可從中看出鎂合金在未來的發(fā)展趨勢和它的經(jīng)濟價值。研究內(nèi)容包括汽車座椅骨架的三維實體設(shè)計和最后的強度分析,利用三維實體軟件 CATIA 和有限元數(shù)據(jù)分析軟件 HyperMesh 對本次課題進行實體設(shè)計和強度分析。鎂合金汽車座椅骨架與傳統(tǒng)座椅的設(shè)計進行比較,從兩者的結(jié)構(gòu)組成和零件數(shù)量進行對比,鎂合金座椅的一個顯著特點就是能一次性壓鑄成型,這樣既能保證鎂合金的比強度和比剛度,又能減少整體上的座椅骨架的零部件數(shù)量,從而減少工序的數(shù)量,減少模具的開發(fā),節(jié)約項目的成本。從以上多個角度肯定了鎂合金在我國的發(fā)展優(yōu)勢。