王冠華，陳忠祥

（紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司會(huì)澤卷煙廠(chǎng)，云南曲靖 654200）

0 引言

KDF2 成型機(jī)應(yīng)用于煙草行業(yè)的濾棒生產(chǎn)。早期的設(shè)備主要采用繼電器系統(tǒng)控制，停機(jī)頻次較高，其中熱熔膠的停機(jī)問(wèn)題尤為明顯。熱熔膠溫度波動(dòng)過(guò)大，引起膠水夾帶氣泡，導(dǎo)致濾棒粘接不牢，造成跑條，嚴(yán)重影響設(shè)備的有效作業(yè)率。本文在研究現(xiàn)有成型機(jī)熱熔膠系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)熱熔膠控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，使用Siemens S7-300 PLC 精確控制熱熔膠的溫度。

1 熱熔膠系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.1 系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)介紹

KDF2 成型機(jī)熱熔膠系統(tǒng)的作用是粘接濾棒成型紙的接縫，其主要介質(zhì)是熱熔膠，常溫下呈白色固體狀，經(jīng)加熱后變成液體，經(jīng)過(guò)由電磁離合器和齒輪泵組成的輸送系統(tǒng)后，將其涂覆在成型紙的邊緣，然后通過(guò)煙槍將成型紙和濾棒卷制成型，由冷卻系統(tǒng)冷卻，快速固化熱熔膠，從而形成穩(wěn)定的搭邊。

熱熔膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括預(yù)熱膠箱、熔化室、輸送泵、軟管、噴嘴、紙張加熱和輔助加熱。當(dāng)熱熔膠在熔膠罐中融化后，通過(guò)齒輪泵將其送至膠管，最后由膠嘴散布在紙帶上。

1.2 控制原理

溫度控制是開(kāi)關(guān)式控制，由溫度控制器實(shí)現(xiàn)，如圖1 所示。溫控系統(tǒng)包括溫度控制器N、溫度傳感器Pt100、溫度調(diào)節(jié)旋鈕R1、加熱器R 和固態(tài)繼電器V 等。加熱部件內(nèi)部安裝加熱器和溫度傳感器，加熱器的作用是加熱工作部件，溫度傳感器的作用是檢測(cè)工作部件的溫度。在整個(gè)加熱系統(tǒng)中，溫度控制器是控制核心，它對(duì)比溫度調(diào)節(jié)旋鈕的設(shè)定值和溫度傳感器的實(shí)際檢測(cè)值：如果實(shí)際溫度值低于設(shè)定值，溫控器發(fā)出信號(hào)，接通固態(tài)繼電器，則加熱器加熱；如果實(shí)際溫度高于設(shè)定值，則加熱控制信號(hào)斷開(kāi)。這種控制方式精度低，溫度波動(dòng)范圍大，膠水中存有氣泡，導(dǎo)致熱熔膠粘接不良，廢品率較高，造成原輔材料大量浪費(fèi)。

圖1 溫度控制原理

2 熱熔膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PID 代表比例（P）、積分（I）和微分（D），將三者線(xiàn)性組合構(gòu)成控制量，由這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。本文使用Siemens S7-300 PLC 編寫(xiě)溫度控制功能塊。根據(jù)溫度偏差，按照PID算法進(jìn)行處理后，輸出固定周期的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，控制固態(tài)繼電器的接通時(shí)間，從而調(diào)節(jié)熱熔膠系統(tǒng)的加熱時(shí)間，準(zhǔn)確控制溫度。

2.1 方案設(shè)計(jì)

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備時(shí)停時(shí)開(kāi)，手動(dòng)添加熱溶膠原料，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定。這些因素導(dǎo)致受控對(duì)象的實(shí)際溫度與目標(biāo)溫度之間存在較大偏差。因此，整個(gè)過(guò)程需要調(diào)整和控制。

系統(tǒng)可分為兩個(gè)工作間隔，第一個(gè)工作間隔是啟動(dòng)階段和手動(dòng)加膠初期階段。此時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)輸出與設(shè)定值明顯差異時(shí)，控制的目的是盡快減少輸出與設(shè)定值之間的差距；第二個(gè)工作間隔為正常工作階段，一旦系統(tǒng)輸出接近設(shè)定值的允許誤差范圍，控制目的是生產(chǎn)期間的輸出盡可能保持在該范圍內(nèi)。以上兩個(gè)工作間隔的劃分根據(jù)偏差E 確定，E 的閾值需要根據(jù)操作員的經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試確定。

為更快達(dá)到溫度設(shè)定值，設(shè)計(jì)方案為：當(dāng)||e||≥E，控制量取Um或0 實(shí)行開(kāi)關(guān)控制；當(dāng)||e||＜E，采用PID算法提高控制精度，使其響應(yīng)超調(diào)小，甚至無(wú)超調(diào)，結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

圖2 溫度控制

2.2 功能實(shí)現(xiàn)

2.2.1 PID 模塊和功能塊FB50

S7 編程軟件中，PID包含F(xiàn)B41（CONT_C）、FB42（CONT_S）和FB43（PULSEGEN）等3 個(gè)功能塊。其中，F(xiàn)B41 用于連續(xù)控制，F(xiàn)B42 用于步進(jìn)控制，F(xiàn)B43 用于脈沖寬度調(diào)制，通常與FB41結(jié)合使用。

結(jié)合PID 模塊，編寫(xiě)溫度控制功能塊FB50，使用梯形圖或語(yǔ)句表語(yǔ)言在FB50 功能塊中進(jìn)行編程，通過(guò)調(diào)用FB41 和FB43 來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制PID算法。根據(jù)輸入變量（如設(shè)定點(diǎn)、反饋量）和設(shè)定參數(shù)（如積分時(shí)間、微分時(shí)間、比例常數(shù)），輸出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，通過(guò)PLC 的I/O 口控制固態(tài)繼電器的輸入端線(xiàn)圈，固態(tài)繼電器輸出端連接電烙鐵，由線(xiàn)圈的通斷時(shí)間控制電烙鐵通斷時(shí)間，實(shí)現(xiàn)溫度控制。

2.2.2 系統(tǒng)調(diào)試

PID算法控制規(guī)律表達(dá)式為

溫度調(diào)節(jié)主要通過(guò)調(diào)節(jié)PID算法的比例常數(shù)Kp、積分時(shí)間常數(shù)TI和微分時(shí)間常數(shù)TD等3 個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)。本文PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇試湊方法。只調(diào)整比例部分，即將Kp由小變大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到獲得快速響應(yīng)和超調(diào)小的響應(yīng)曲線(xiàn)；如果系統(tǒng)響應(yīng)滿(mǎn)足要求，則Kp由此確定，若響應(yīng)曲線(xiàn)不符合要求，如系統(tǒng)存在靜態(tài)誤差，則增加積分環(huán)節(jié)。先將TI設(shè)置為一個(gè)較大的值，并適當(dāng)降低已經(jīng)設(shè)置的Kp，然后降低TI。在這個(gè)過(guò)程中，Kp和TI可根據(jù)響應(yīng)曲線(xiàn)反復(fù)修改。如果通過(guò)比例積分消除了靜態(tài)誤差，但經(jīng)反復(fù)調(diào)整，動(dòng)態(tài)過(guò)程仍然不能令人滿(mǎn)意，則增加微分環(huán)節(jié)，首先將TD設(shè)置為零，然后逐步增大。

整定中，參數(shù)的選定是多變的，在Kp、TI和TD等3 部分共同作用下，其中某部分的增大可由其他部分的減少來(lái)抵消，故需反復(fù)調(diào)試，達(dá)到最優(yōu)控制效果。

3 結(jié)束語(yǔ)

KDF2 成型機(jī)的生產(chǎn)效率在很大程度上取決于熱熔膠系統(tǒng)，其溫度控制不理想是導(dǎo)致機(jī)組故障停機(jī)的主要因素之一，溫度控制方法多種多樣。本文提出的PID 溫度控制功能塊是基于PID算法的溫度控制方法，采用西門(mén)子S7-300 PLC 提供的PID功能塊，調(diào)用簡(jiǎn)單、參數(shù)調(diào)整方便，大大提高了溫度控制的準(zhǔn)確性和可靠性。