摘 要:文章對路網(wǎng)容量可靠性分析的核心模型進(jìn)行了優(yōu)化,上層規(guī)劃模型加入服務(wù)水平系數(shù);下層規(guī)劃模型選取隨機(jī)用戶均衡模型,并加入了容量約束條件,優(yōu)化后的均衡解更符合實(shí)際情況。之后,文章對路網(wǎng)容量可靠性分析算法流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,文章以算例進(jìn)行了敏感度及可靠性分析的應(yīng)用,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)算法的可行性。
關(guān)鍵詞:路網(wǎng)容量;可靠性分析;敏感度分析;儲備容量
“可靠性”的定義最早出現(xiàn)在系統(tǒng)工程中,指在特定的時(shí)間里和給定的環(huán)境及運(yùn)行條件下,實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期的功能并達(dá)到可接受的運(yùn)行水平的概率。路網(wǎng)可靠性是可靠性理論在交通領(lǐng)域的應(yīng)用,它是衡量路網(wǎng)服務(wù)能力的指標(biāo)。路網(wǎng)的可靠性研究可以分為連通可靠性、行程時(shí)間可靠性和基于路網(wǎng)容量的可靠性研究,三個(gè)階段的研究逐層深入[1]。相對于前兩階段,第三階段基于路網(wǎng)容量的可靠性研究更加符合城市管理的需要。
1 模型優(yōu)化
基于路網(wǎng)容量的可靠性分析的概念最早是在儲備容量的基礎(chǔ)上提出來的,即實(shí)際交通需求水平低于最大儲備容量的概率。
當(dāng)儲備容量高于交通出行水平時(shí),說明交通量在可承受范圍內(nèi),可靠性才有意義;交通量為0時(shí),路段容量沒有被“使用”,可靠性為1;當(dāng)交通需求水平超過儲備容量,路網(wǎng)不可靠。在實(shí)際求解時(shí),一般以上下界逼近的思想得到路網(wǎng)容量可靠性的近似值,公式如下:
式中,表示不同容量水平對應(yīng)的狀態(tài)數(shù),R為路網(wǎng)容量可靠性概率,為交通出行水平增長系數(shù)。
可以發(fā)現(xiàn),路網(wǎng)容量可靠性計(jì)算核心為儲備容量的計(jì)算,一般通過雙層規(guī)劃模型計(jì)算,上層規(guī)劃為求基礎(chǔ)矩陣的最大增加值,下層規(guī)劃為交通流量分配模型(如隨機(jī)用戶均衡模型(SUE)),見式2。
式中,q表示起終點(diǎn)聯(lián)系需求;表示路段a的流量。
1.1 上層模型優(yōu)化
儲備容量系數(shù)實(shí)際是求基礎(chǔ)矩陣的可擴(kuò)大倍數(shù),目前式2約束條件為路段流量(擴(kuò)大后)小于路段容量??紤]到在道路低于一定的服務(wù)水平之后,實(shí)際已經(jīng)是“不可靠”的,不能保障出行者在既定的時(shí)間到達(dá)目的地,在容量限制基礎(chǔ)上,可以加入服務(wù)水平系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)為服務(wù)水平系數(shù),取值可以在0.8~1.0之間[2],見式3。在一定程度上,可以實(shí)現(xiàn)交通容量和行程時(shí)間的可靠性分析的統(tǒng)一。
1.2 下層模型優(yōu)化
考慮到在現(xiàn)實(shí)世界中,路段流量實(shí)際不會出現(xiàn)超過交通容量的情況,最擁堵狀態(tài)下,飽和度為1;同時(shí),在擁堵到一定程度,出行時(shí)間延誤較大時(shí),用戶會選擇其他路徑或方式出行,將Fisk模型優(yōu)化如下,在約束條件中加入容量約束:
其中,是常數(shù),反映出行者對路網(wǎng)系統(tǒng)熟悉的程度,當(dāng)其無窮大時(shí),即出行者完全了解路網(wǎng)狀態(tài)時(shí),此時(shí)SUE模型即轉(zhuǎn)化為UE模型;表示第k條路徑的流量,表示OD對之間的路徑集合;、、L分別表示起終點(diǎn)、路段的集合;表示路段(i,j)的流量;表示路段(i,j)的旅行時(shí)間;為開關(guān)函數(shù),路段(i,j)在路徑k上時(shí)為1,否則為0;其他符號意義同上。
2 算法設(shè)計(jì)
算法設(shè)計(jì)的總體流程如下:
Step1:對于給定的初始OD矩陣,求解帶約束的下層SUE模型[3],得到路段流量;
Step2:構(gòu)建敏感度矩陣[4],得到路段流量和行程時(shí)間關(guān)于給定OD矩陣的線性規(guī)劃函數(shù),簡化上層規(guī)劃問題,得到在限制條件下的;
Step3:初始矩陣擴(kuò)大后,重復(fù)步驟1和步驟2,得到新的;
Step4:收斂判斷,當(dāng)時(shí)(其中為定義的收斂判斷條件,可取0.01),近似認(rèn)為已經(jīng)求得最大需求乘子μ(n);否則,取,重復(fù)以上步驟,直至收斂;
Step5:比較需求乘子與閾值關(guān)系,根據(jù)式2,通過上下限逼近,可得到路網(wǎng)整體容量可靠性。
3 算例應(yīng)用
算例路網(wǎng)OD需求、;BPR函數(shù)和;出行時(shí)間和出行需求的閾值,,,路段屬性見圖1,其中(a,b,c,d)分別表示(路段編號,自由流時(shí)間,容量,容量波動概率),按照不同狀態(tài)概率由大到小排列,可得。
圖1 算例路網(wǎng)
以第一種路段容量狀態(tài)(25,25,15,15,15,15,15)為例,均衡解和敏感度矩陣如下:
容量約束下的儲備容量系數(shù),旅行時(shí)間約束下的儲備容量系數(shù)為,取最小值作為初定儲備容量系數(shù)。
之后進(jìn)入步驟三(詳見算法設(shè)計(jì)部分),得到,根據(jù)收斂條件判斷:,最終得到在第一種路網(wǎng)容量狀態(tài)下的儲備容量系數(shù)。
同理可得其他狀態(tài)下的儲備容量,之后通過上界下界函數(shù)逼近的形式,得到算例路網(wǎng)可靠性為0.617 6。
4 結(jié)語
文章對路網(wǎng)容量可靠性分析的模型和算法進(jìn)行了優(yōu)化研究,設(shè)計(jì)了帶約束的SUE模型可行的均衡流求解和敏感度分析算法,具有一定創(chuàng)新性。但是路網(wǎng)容量的可靠性分析結(jié)果與路段容量直接相關(guān),如何高效、準(zhǔn)確獲取大規(guī)模實(shí)際路網(wǎng)的路段容量是未來進(jìn)一步研究的方向。
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