許智超 袁恩強(qiáng)

摘要：最近幾年人工智能行業(yè)發(fā)展的非常迅速，越來越多的人開始關(guān)注人工智能產(chǎn)品。尤其是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人根據(jù)不同的設(shè)定可以運(yùn)用于不同的行業(yè)，給人們帶來了許多便利。并且，隨著智能機(jī)器人的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大。比如，在環(huán)境檢測工作中，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的使用讓環(huán)境檢測工作變得更加簡單便捷，對于一些比較難實(shí)現(xiàn)的檢測過程也可以使用相應(yīng)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。既提高了工作效率又降低了環(huán)境檢測工作的風(fēng)險(xiǎn)。本文淺析了較為重要的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)，并且就該系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用做了舉例。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;控制系統(tǒng);環(huán)境檢測;應(yīng)用

引言：

智能機(jī)器人行業(yè)在最近幾年異常火爆，機(jī)器人在生產(chǎn)、生活、辦公中的應(yīng)用也變得非常常見?？梢哉f，智能機(jī)器人，在一些領(lǐng)域所發(fā)揮的作用是人工無法替代的。國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，相比于一些發(fā)達(dá)的西方國家，我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國除了注重技術(shù)的發(fā)展還十分在意環(huán)境的保護(hù)，而智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境保護(hù)中就起到了重要的作用，尤其是在環(huán)境檢測工作中智能機(jī)器人控制系統(tǒng)所做出的貢獻(xiàn)是非常巨大的。因此，加大對智能機(jī)器人的研究，無論是對于一個國家的發(fā)展而言、對于各個行業(yè)的技術(shù)迭代而言還是對于人們的生活質(zhì)量而言都是有很大的意義的。

1 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中重要技術(shù)分析

1.1 多傳感器信息融合技術(shù)分析

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)需要應(yīng)用到的技術(shù)很多，一個好的控制系統(tǒng)需要軟件硬件相結(jié)合，并且智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的靈敏度等還要有精確的算法進(jìn)行控制。其中，多傳感器信息融合技術(shù)作為一個較為核心的技術(shù)，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數(shù)據(jù)等來實(shí)現(xiàn)。多傳感器信息融合技術(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析時(shí)有特定的算法準(zhǔn)則，根據(jù)不同的決策目標(biāo)有不同的算法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境檢測中想要發(fā)揮效用就需要多傳感器信息融合技術(shù)的貢獻(xiàn)。該技術(shù)可以保障環(huán)境檢測的全面性，即使在復(fù)雜多變的環(huán)境中也能很好的完成檢測工作。

1.2 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)導(dǎo)航與定位技術(shù)分析

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能這一方面要求，導(dǎo)航與定位是必不可少的技術(shù)之一。目前，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中導(dǎo)航與定位技術(shù)絕對是占據(jù)核心地位的技術(shù)之一。該技術(shù)雖然聽上去比較簡單，但是對于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用而言卻有著非常重要的意義。通過導(dǎo)航與定位技術(shù)獲取精確的地理位置信息完成信息采集工作。在環(huán)境檢測的相關(guān)工作中對于地理位置的要求是相對較高的，對于不同的地理位置特征，可以通過智能機(jī)器人系統(tǒng)的定位與導(dǎo)航技術(shù)來確保信息采集的精確性，提高環(huán)境檢測工作的科學(xué)性。

1.3 機(jī)器人視覺技術(shù)

智能機(jī)器人想要自主運(yùn)行需要依靠視覺技術(shù)來輔助完成，機(jī)器人無法像人一樣依靠雙眼視力來獲取周圍環(huán)境狀況，但是通過控制系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)機(jī)器人能對周圍圖像信息進(jìn)行采集分割處理，通過對圖像的處理來獲取數(shù)據(jù)信息。智能機(jī)器人系統(tǒng)通過自主運(yùn)行來完成不同地理位置的環(huán)境檢測，很大程度上減少人工檢測的工作量。

2應(yīng)用分析

2.1 水下機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

環(huán)境檢測包括許多內(nèi)容，其中水下監(jiān)測是相對困難的監(jiān)測工作。水下監(jiān)測工作大部分只能依靠儀器來完成，具有一定的局限性。但是智能水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)明讓水下監(jiān)測工作變得更加方便且準(zhǔn)確。目前，較為常見的水下機(jī)器人有智能形機(jī)器人、遙控式機(jī)器人以及較為傳統(tǒng)的拖曳式機(jī)器人。對于一些水體環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)采用水下機(jī)器人進(jìn)行水質(zhì)檢測等工作確保了工作人員的安全性，還能提高檢測的準(zhǔn)確性。尤其是對于一些人工難以到達(dá)的地方，水下機(jī)器人的作用就大大突顯出來了。國家對于生態(tài)文明建設(shè)十分關(guān)注，像水下環(huán)境監(jiān)測，海洋環(huán)境監(jiān)測這類工作已經(jīng)被列為環(huán)保工作中的重點(diǎn)。因此使用水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行水體監(jiān)測也是響應(yīng)國家環(huán)保號召的一個重大舉措。將智能水下機(jī)器人直接放置在需要監(jiān)測的水體中，通過系統(tǒng)收集各類信息，既簡化了監(jiān)測工作的流程，又降低了水下監(jiān)測的難度。

2.2爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

環(huán)境監(jiān)測工作，除了水下監(jiān)測這類很難通過人工完成的環(huán)境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環(huán)境的監(jiān)測工作都是很難依靠人工完成的。比如，當(dāng)需要在一些垂直崖壁上完成監(jiān)測工作時(shí)，其工作難度可想而知，工作的危險(xiǎn)系數(shù)也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機(jī)器人來完成監(jiān)測工作就能很好的解決以上問題。在復(fù)雜的山體高坡上，爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過自身的吸附、移動等功能使智能機(jī)器人在懸崖峭壁上移動。很好的解決了懸崖峭壁對于人工的限制問題，通過智能機(jī)器人在這些特定環(huán)境中進(jìn)行土壤取樣，環(huán)境檢測工作，減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生幾率。目前由于技術(shù)的不斷發(fā)展，在極端環(huán)境下使用爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測工作已經(jīng)不是什么難題。

結(jié)束語：

在環(huán)境檢測工作中傳統(tǒng)的人工檢測存在許多的問題，而這些問題隨著智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的出現(xiàn)大部分得到了解決。上文，對于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的幾項(xiàng)核心技術(shù)做了簡略的介紹，當(dāng)然只靠這幾項(xiàng)技術(shù)是無法支撐起智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行的，但是這幾項(xiàng)技術(shù)確實(shí)是非常重要的。另外，對于環(huán)境監(jiān)測工作本文也舉例了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)。這些智能機(jī)器人控制系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測工作中做出了巨大的貢獻(xiàn)，不但突破了傳統(tǒng)難題，還提高了環(huán)境監(jiān)測的科學(xué)性。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 黃再輝，陳永麟.智能自主巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，2019.

江西科技學(xué)院