陳大勇, 張慧甍, 董小松, 劉志杰,2
(1.中航寶勝海洋工程電纜有限公司,江蘇 揚(yáng)州225101;2.中國海洋大學(xué)工程學(xué)院,山東 青島266100)
海底電纜(簡稱海纜)承擔(dān)著島嶼與島嶼,島嶼與內(nèi)陸之間電力輸送的重要任務(wù),同時也是世界公認(rèn)的技術(shù)要求高、復(fù)雜程度大的工程之一[1]。隨著海纜市場需求的劇增以及電纜技術(shù)的不斷革新,海纜的電壓等級已從中壓、高壓發(fā)展到500 kV超高壓領(lǐng)域。近年來,國家對海上風(fēng)電項目的扶持力度不斷加強(qiáng),使得海纜的研發(fā)和制造進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的階段,但由于海洋環(huán)境比較復(fù)雜,海纜的工作環(huán)境較特殊,要求海纜不僅要滿足正常電力輸送,而且還要保證自身有足夠的機(jī)械性能。海纜的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其試驗(yàn)過程中受多方面因素的影響,實(shí)際操作困難且周期較長[2]。肖月霞等[3]對海底電纜進(jìn)行拉伸試驗(yàn),并對試驗(yàn)過程中的一些問題進(jìn)行探討。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)值仿真計算被廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域。張旭[4]基于ANSYS建立雙層鎧裝海纜仿真計算模型,獲得了較為詳細(xì)的應(yīng)變、位移的數(shù)據(jù);林曉波[5]建立光電復(fù)合電纜有限元模型,研究電纜在扭轉(zhuǎn)載荷的作用下,導(dǎo)體和光纖單元的力學(xué)性能。
上述研究多集中于對海纜某一結(jié)構(gòu)單元的力學(xué)分析,對海纜各結(jié)構(gòu)層力學(xué)承載比例研究的比較少。本工作對海纜結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化建模,采用ABAQUS軟件進(jìn)行有限元數(shù)值計算,分析考察了不同拉力工況下海纜各層結(jié)構(gòu)承載比例,著重分析鎧裝鋼絲力學(xué)性能,分析結(jié)果可為海纜結(jié)構(gòu)的設(shè)計和優(yōu)化提供參考依據(jù)。
本工作基于某海纜廠家生產(chǎn)的型號為DCHYJQ41的單芯直流海底電纜,進(jìn)行有限元建模分析。纜芯為緊壓絞合圓形導(dǎo)體,外層繞有阻水包帶,絕緣及內(nèi)、外屏蔽層采用三層共擠交聯(lián)工藝,金屬護(hù)套采用鉛護(hù)套,保護(hù)層采用鋼絲鎧裝等,海纜結(jié)構(gòu)截面圖如圖1所示。
圖1 海纜結(jié)構(gòu)截面圖
海纜各結(jié)構(gòu)層多為空間螺旋結(jié)構(gòu)。海纜外層的鎧裝鋼絲起主要的保護(hù)作用,其不同的纏繞方式、螺旋升角等,導(dǎo)致受力狀態(tài)下應(yīng)力、應(yīng)變較為復(fù)雜。
假定各結(jié)構(gòu)層是各向同性的線彈性材料,在外載荷拉伸作用下任一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)用σx、σy、σz3個正應(yīng)力和τxy、τy z、τxz3個切應(yīng)力來表示。
應(yīng)力矩陣為:
單元結(jié)構(gòu)在外載荷作用下將發(fā)生形變,其中εx、εy、εz表示正應(yīng)變,伸長為正,縮短為負(fù);γx y、γyz、γxz表示剪應(yīng)變,以所夾直角邊減小為正,增加為負(fù)。
有限元計算過程中,海纜受到拉伸作用,其應(yīng)力-應(yīng)變表達(dá)式按下式確定:
式中:E為彈性模量;μ為泊松比;e=εx+εy+εz為體積變量。故而也可將式(2)表達(dá)為:
式中:[D]為彈性矩陣,取決于彈性模量E和泊松比μ。
海纜結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在有限元分析過程中,為確保有限元計算的收斂,需對海纜結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化處理。由于海纜結(jié)構(gòu)層之間存在大量的接觸,屬典型的非線性問題,所以試驗(yàn)采用顯示動力分析。同時,為模擬準(zhǔn)靜態(tài)過程,模擬計算過程中控制計算動能和內(nèi)能比值在5%以內(nèi)[6]。在簡化模型時,對厚度較薄且力學(xué)性能影響不大的結(jié)構(gòu)不予考慮,并將海纜力學(xué)性能比較接近的結(jié)構(gòu)層合并處理,簡化后海纜各結(jié)構(gòu)層性能參數(shù)結(jié)果見表1。
表1 簡化后海纜各結(jié)構(gòu)層性能參數(shù)
ABAQUS擁有的單元庫,共計8大類400余種,包括實(shí)體單元、殼單元、梁單元和桿單元等。此外,用戶也可根據(jù)子程序來建立自定義單元,用戶可根據(jù)分析問題的類型和求解要求,為模型選擇合適的單元得到精確的結(jié)果。試驗(yàn)中單元類型選用六面體8節(jié)點(diǎn)線性減縮積分單元(C3D8R),該單元類型有以下優(yōu)點(diǎn):①對位移的求解較為準(zhǔn)確,②即使網(wǎng)格存在扭曲變形,分析精度不會受到太大的影響[7]。
有限元數(shù)值計算結(jié)果的準(zhǔn)確與否,與網(wǎng)格劃分的疏密程度有關(guān),合適的網(wǎng)格密度不但能夠獲得精確的計算結(jié)果,而且極大地節(jié)約計算成本。ABAQUS針對結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格劃分提供了3種劃分技術(shù):結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分、掃掠網(wǎng)格劃分和自由網(wǎng)格劃分??紤]計算精度和計算時間,本工作采用六面體掃掠網(wǎng)格劃分,有限元模型網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。
圖2 有限元模型網(wǎng)格劃分
對上述計算模型兩端面分別設(shè)置參考點(diǎn),并將參考點(diǎn)耦合到兩端面,一端固定約束,另一端簡支,分別對海纜在不同拉伸工況下進(jìn)行數(shù)值計算。以拉伸載荷165 kN時為例,各結(jié)構(gòu)層最大主應(yīng)力如圖3~圖7所示。
圖3 銅導(dǎo)體最大主應(yīng)力分布云圖
圖4 XLPE絕緣最大主應(yīng)力分布云圖
圖5 鉛護(hù)套最大主應(yīng)力分布云圖
圖6 半導(dǎo)電護(hù)套最大主應(yīng)力分布云圖
圖7 鎧裝鋼絲最大主應(yīng)力分布云圖
圖3 ~圖7計算結(jié)果表明,同一工況下海纜不同結(jié)構(gòu)層之間所承受的最大主應(yīng)力差距較大。鎧裝鋼絲層作為最外層海纜保護(hù)層,承受主要拉力,對海纜起著最重要的保護(hù)作用。
為進(jìn)一步探究海纜各結(jié)構(gòu)層受軸向拉力承受比例,對計算模型施以不同的拉伸載荷,表2為不同拉力工況下的計算結(jié)果。
表2 海纜各結(jié)構(gòu)層軸向拉力分配比例(單位:%)
由表2可看出:銅導(dǎo)體也承受相當(dāng)一部分拉力,考慮到銅導(dǎo)體主要起電流傳輸?shù)淖饔茫虼藨?yīng)盡量避免導(dǎo)體承受過大的應(yīng)力。作為金屬結(jié)構(gòu)的鉛護(hù)套,因自身強(qiáng)度有限,其承受的拉力比例不大。
圖8為鎧裝鋼絲軸向拉力的承擔(dān)比例。
圖8 鎧裝鋼絲軸向拉力的承受比例
由圖8可知:不同拉伸載荷作用下,鎧裝鋼絲的軸向拉力承受比例并非恒定,而是在一個小幅度范圍內(nèi)波動。
繪制鎧裝鋼絲兩端及中間截面平均應(yīng)力與時間的變化曲線,如圖9所示。
圖9 不同截面處鎧裝鋼絲的應(yīng)力-時間曲線
由圖9可知:計算模型兩端面處的平均最大應(yīng)力值相差不大,兩端面處應(yīng)力值較中間截面處大,最大相差約8%。因此,在海纜兩側(cè)受拉區(qū)可考慮采用高強(qiáng)度的材料,以提高海纜的抗拉性能。
本工作基于有限元軟件ABAQUS建立海底電纜抗拉模型,并對海纜結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行抗拉分析。主要結(jié)論如下:
(1)在拉伸載荷作用下,海纜各結(jié)構(gòu)層應(yīng)力分擔(dān)比例差距較大,鎧裝鋼絲最大,絕緣、護(hù)套可以忽略。
(2)鎧裝鋼絲承受主要的載荷,是海纜最重要的保護(hù)層,其承受拉伸載荷的比例在較小幅度范圍內(nèi)波動。
(3)同一載荷下,鎧裝鋼絲層不同截面的應(yīng)力并不相等,兩端應(yīng)力較中間略大。
海纜結(jié)構(gòu)所涉及的結(jié)構(gòu)層較多,尤其以鎧裝鋼絲層為代表的空間螺旋結(jié)構(gòu),其受力狀態(tài)較為復(fù)雜。本工作建立ABAQUS有限元數(shù)值計算模型,計算了不同拉力工況下海纜各層結(jié)構(gòu)承載比例,著重分析鎧裝鋼絲受力情況,研究成果可為海纜的設(shè)計和優(yōu)化提供參考。