董 俊,曾永平,陳克堅(jiān),鄭曉龍,劉力維,龐 林
(1.中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,成都 610031; 2.四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 交通與市政工程系, 成都 610399)
中國(guó)是地震頻發(fā)國(guó),近年來西部地區(qū)時(shí)常發(fā)生地震[1]。隨著中國(guó)鐵路交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,西部地區(qū)鐵路網(wǎng)正逐步完善,長(zhǎng)昆、云桂、西成、成貴鐵路陸續(xù)開通,拉林、成蘭、玉墨、成昆復(fù)線、麗香正在緊鑼密鼓地進(jìn)行建設(shè),上述鐵路不可能完全避開潛在地震區(qū)域,而即將開工建設(shè)的川藏、渝昆等鐵路也將穿越數(shù)十條活動(dòng)斷裂帶,由于西部山區(qū)地形復(fù)雜多變,為跨越該地區(qū)鐵路簡(jiǎn)支梁橋被廣泛采用,因此西部地區(qū)鐵路橋梁將面臨高烈度地震區(qū)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。地震已經(jīng)嚴(yán)重影響到中國(guó)鐵路運(yùn)輸網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)安全[2],而中國(guó)現(xiàn)行鐵路抗震設(shè)計(jì)規(guī)范并未涉及高烈度地震區(qū)橋梁抗震性能設(shè)計(jì)和評(píng)估的方法[3],因此亟需開展西部高烈度地震區(qū)典型鐵路簡(jiǎn)支梁抗震性能評(píng)估的工作。
目前世界各國(guó)利用多種抗震評(píng)估方法開展橋梁結(jié)構(gòu)抗震性能分析,其中橋梁地震易損性評(píng)估方法被廣泛采用[4],該方法分3大類:經(jīng)驗(yàn)法[5]、試驗(yàn)法[6]、理論分析法[7]。因橋梁震害資料匱乏,理論分析法被各國(guó)學(xué)者廣泛采用,文獻(xiàn)[8]基于蒙特卡洛法對(duì)美國(guó)伊利諾伊南部多跨簡(jiǎn)支梁橋進(jìn)行地震易損性分析,研究了土壤液化對(duì)橋梁地震易損性的影響。文獻(xiàn)[9]基于極大似然估計(jì)法對(duì)帶減隔震支座的多跨連續(xù)梁開展了易損性分析。文獻(xiàn)[10]基于云圖法對(duì)加拿大魁北克省55號(hào)高速公路一座三跨連續(xù)梁橋開展了易損性分析,研究了減隔震支座對(duì)橋梁抗震性能的影響。文獻(xiàn)[11]對(duì)已使用30 a的簡(jiǎn)支梁橋進(jìn)行了地震易損性分析,考慮了結(jié)構(gòu)材料劣化性能對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)抗震性能的影響。文獻(xiàn)[12]基于云圖法對(duì)近海多跨連續(xù)梁橋開展了易損性分析,研究了非一致氯離子侵蝕下橋梁地震損傷風(fēng)險(xiǎn)變化規(guī)律。文獻(xiàn)[13]對(duì)采用減震榫-活動(dòng)支座的鐵路連續(xù)梁進(jìn)行減震效果和易損性分析。上述學(xué)者采用了傳統(tǒng)分析法建立了橋梁易損性曲線,而這些傳統(tǒng)方法往往需要計(jì)算大量的時(shí)程分析結(jié)果才能保證易損性分析的精度[4],且不同墩高、不同跨度橋梁計(jì)算結(jié)果不能相互參考,都需要“一橋一算”,結(jié)果相對(duì)獨(dú)立。此時(shí),若依然采用常用方法來開展西部地區(qū)各種墩高、各類跨徑的典型鐵路橋梁的地震易損性評(píng)估,則計(jì)算量巨大,會(huì)占用大量計(jì)算資源,且不易實(shí)現(xiàn)。
因此,為了提高橋梁地震易損性分析的效率,減少計(jì)算工作量,并得到真實(shí)可靠的分析結(jié)果,同時(shí)使類似橋梁分析結(jié)果可相互借鑒,本文引入貝葉斯估計(jì)法(Bayesian estimation method, BEM),建立一種基于貝葉斯估計(jì)的橋梁易損性分析方法(下文簡(jiǎn)稱BEM法),以8度地震區(qū)某典型鐵路簡(jiǎn)支梁橋?yàn)檠芯繉?duì)象,運(yùn)用BEM法建立不同墩高、不同跨度常見鐵路簡(jiǎn)支梁橋的易損性曲線,評(píng)估橋梁的抗震性能,并采用常用易損性分析方法(云圖法[7],簡(jiǎn)稱CM法)計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證本文方法的正確性和適應(yīng)性,在此基礎(chǔ)上,對(duì)本文方法的應(yīng)用推廣也進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
目前貝葉斯理論已成為統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域主要分析方法之一[14],貝葉斯估計(jì)是利用貝葉斯定理結(jié)合新的證據(jù)及以前的先驗(yàn)概率,來得到新的發(fā)生概率。貝葉斯理論的基本形式為先驗(yàn)信息⊕樣本信息得到后驗(yàn)信息[15]:
π(θ)⊕p(x|θ)?π(θ|x)
(1)
式中:⊕表示貝葉斯定理;π(θ)為未知參數(shù)θ的先驗(yàn)分布;π(θ|x)為后驗(yàn)分布,即θ取一定值時(shí),樣本x對(duì)θ的條件分布函數(shù)。
對(duì)于貝葉斯估計(jì),π(θ)是表征抽樣之前對(duì)參數(shù)θ的認(rèn)知,π(θ|x)是表征抽樣后對(duì)參數(shù)θ有新的認(rèn)知。先驗(yàn)和后驗(yàn)出現(xiàn)了差異,是因?yàn)槟承┮蛩貤l件變化后,在抽取新樣本x后對(duì)參數(shù)θ認(rèn)知上也隨之發(fā)生變化。因此π(θ|x)可認(rèn)為是利用總體及抽樣信息對(duì)π(θ)進(jìn)行客觀調(diào)整后的認(rèn)知。貝葉斯方法具體計(jì)算步驟如下:
1)假設(shè)Θ是參數(shù)θ的分布函數(shù),結(jié)合當(dāng)前θ已有的抽樣信息,可得到變量Θ的先驗(yàn)分布為π(θ)。
2)由文獻(xiàn)[15]可知,變量X的概率密度函數(shù)可等價(jià)為Θ取特定數(shù)值對(duì)應(yīng)的條件密度函數(shù),這里定義為p(θ|x)。
4)對(duì)h(x,θ)進(jìn)行積分,可以得到樣本的邊緣密度函數(shù)為
(2)
5)根據(jù)貝葉斯理論,參數(shù)θ的后驗(yàn)分布則為
(3)
其離散形式表達(dá)式為
(4)
基于上述計(jì)算步驟可知,貝葉斯估計(jì)法是基于原事物的先驗(yàn)分布信息,在事物條件變化后,結(jié)合新的觀測(cè)信息,推測(cè)新事物的后驗(yàn)信息。已有研究[16]表明相似橋梁結(jié)構(gòu)在地震作用下的地震響應(yīng)具有類似的規(guī)律。正是由于存在類似的計(jì)算規(guī)律,設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行全線鐵路橋梁抗震設(shè)計(jì)時(shí),才往往選取典型橋梁開展抗震分析,不會(huì)對(duì)全線所有橋梁一橋一算,而是以典型橋梁結(jié)果作為設(shè)計(jì)的依據(jù),而這些橋梁的數(shù)量及計(jì)算工作量依然龐大。而本文正好利用類似橋梁地震響應(yīng)規(guī)律相似的特點(diǎn),將貝葉斯估計(jì)法引入到橋梁易損性分析中,利用已有橋梁易損性評(píng)估結(jié)果開展類似橋梁的易損性分析,間接提高分析效率。
由文獻(xiàn)[4]可知,橋梁結(jié)構(gòu)地震易損概率為
Pf(IM,C)=P[D≥C|IM]
(5)
式中:Pf(IM,C)為損傷概率;D為結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)需求值;C為結(jié)構(gòu)抗震能力值;IM為地震波強(qiáng)度指標(biāo)。
求解Pf首先需要建立地震動(dòng)強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)地震需求之間的關(guān)系,即概率地震需求模型[1]:
(6)
文獻(xiàn)[17]給出了橋梁地震易損性函數(shù):
(7)
因此在開展橋梁易損性分析時(shí),可以利用貝葉斯理論來解決一些類似橋梁的易損性分析問題,即基于原橋計(jì)算結(jié)果,對(duì)類似橋梁開展適量的地震時(shí)程分析,運(yùn)用貝葉斯理論重新評(píng)估α和β的分布特征,從而建立新橋的易損性曲線。
本文對(duì)“類似橋梁”的定義說明:首先類似橋梁須與原橋有相同的結(jié)構(gòu)類型(如簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)、拱橋等),以簡(jiǎn)支梁橋?yàn)槔?,?dāng)改變?cè)瓨蚩缍?、墩高、配筋率、樁基?shù)量、橋墩主梁截面形式等設(shè)計(jì)參數(shù),或者在原橋上增加減震耗能裝置等措施形成新的簡(jiǎn)支梁橋,若新橋的地震響應(yīng)規(guī)律與原橋相近,且原橋與新橋各構(gòu)件地震易損性部位類似,則可視為本文所說的類似橋梁。下面將詳述具體計(jì)算方法。
1.2.1 確定易損性函數(shù)形狀參數(shù)的先驗(yàn)分布
將式(7)橋梁結(jié)構(gòu)易損性函數(shù)變?yōu)?/p>
Pf(IM)=f(IM,α,β)
(8)
(9)
式中:σα為橋梁在特定損傷狀態(tài)下對(duì)應(yīng)形狀參數(shù)α的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,具體計(jì)算方法見2.4節(jié);β1、β2分別為橋梁構(gòu)件特定損傷狀態(tài)下形狀參數(shù)β的均勻分布上、下限值,計(jì)算方法見文獻(xiàn)[4]。
根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)分析理論[20],易損性函數(shù)式(7)可改寫為
(10)
1.2.2 確定新橋似然函數(shù)
在貝葉斯推論的理論框架中,需要尋求更新參數(shù)的“知識(shí)”,這里可以理解為尋找類似橋梁新的地震響應(yīng)和需求模型似然函數(shù)。即通過時(shí)程分析得到其他類似橋梁結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)分析結(jié)果,這里的類似橋梁與原橋計(jì)算參數(shù)存在一些差異,如墩高、跨度、配筋、構(gòu)造尺寸等參數(shù)存在差異,或者調(diào)整地震波,如遠(yuǎn)場(chǎng)地震波改為近場(chǎng)地震波,通過時(shí)程分析獲得的一組新的時(shí)程分析響應(yīng)數(shù)據(jù),新的計(jì)算結(jié)果可由3個(gè)矢量數(shù)據(jù)組成數(shù)組:
(11)
數(shù)組Y表明了將地震強(qiáng)度IM分為k個(gè)強(qiáng)度等級(jí),在地震動(dòng)強(qiáng)度為IMi時(shí),進(jìn)行了ni次測(cè)試或計(jì)算分析,這其中觀察到了ri次結(jié)構(gòu)發(fā)生了某種程度的地震損傷破壞。
基于數(shù)值分析結(jié)果Y,可以得到似然函數(shù):
(12)
1.2.3 計(jì)算新橋形狀參數(shù)的后驗(yàn)分布
(13)
(14)
故依據(jù)概率統(tǒng)計(jì)分析理論,可得新橋的地震易損性函數(shù)計(jì)算公式:
(15)
采用式(15)便可得到變化設(shè)計(jì)參數(shù)后橋梁結(jié)構(gòu)的地震損傷概率,從而建立橋梁易損性曲線。
本文所提方法分析步驟如圖 1所示。主要分為以下7步:1)研究原橋主要設(shè)計(jì)參數(shù)的隨機(jī)性,抽樣生成橋梁設(shè)計(jì)參數(shù)分析樣本組;2)搜集橋址區(qū)域?qū)崪y(cè)地震波或根據(jù)規(guī)范反應(yīng)譜生成人工地震波,構(gòu)成橋梁地震波輸入樣本組;3)基于生成的橋梁設(shè)計(jì)參數(shù)建立模型,再與地震波組合,開展時(shí)程分析,獲得原橋關(guān)鍵構(gòu)件最大地震響應(yīng);4)研究構(gòu)件損傷指標(biāo),考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)的不確定性,研究不同損傷狀態(tài)下?lián)p傷指標(biāo)的分布函數(shù)及分布參數(shù),獲得損傷指標(biāo)臨界值;5)利用最大響應(yīng)數(shù)據(jù)建立概率地震需求模型,獲得原橋易損性函數(shù)形狀參數(shù)中位值以及參數(shù)的先驗(yàn)分布函數(shù),而后建立原橋地震易損性曲線;6)建立其他類似橋梁數(shù)值仿真模型,輸入少量地震波,進(jìn)行橋梁模型時(shí)程分析,提取最大響應(yīng);7)利用新橋計(jì)算結(jié)果求解似然函數(shù),獲得新橋后驗(yàn)分布函數(shù),進(jìn)而建立新橋易損性曲線。前5步是常用易損性評(píng)估方法的分析步驟。為獲得先驗(yàn)信息,實(shí)際應(yīng)用時(shí),若原橋的先驗(yàn)信息可以通過已有的研究文獻(xiàn)確定,則不用開展前5步分析,直接確定原橋易損性函數(shù)形狀參數(shù)及其對(duì)應(yīng)的先驗(yàn)分布函數(shù)。
圖1 基于貝葉斯估計(jì)的易損性分析流程圖
本文首先以成蘭鐵路8度0.3g地震區(qū)4×24 m等墩高鐵路簡(jiǎn)支梁橋?yàn)檠芯繉?duì)象,利用BEM法建立不同墩高簡(jiǎn)支梁各關(guān)鍵構(gòu)件的地震易損性曲線,而后采用傳統(tǒng)易損性分析方法驗(yàn)證本文方法的正確性,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用本文算法開展4×32 m典型鐵路等墩高簡(jiǎn)支梁地震易損性分析。之所以選取等高墩橋梁為分析對(duì)象,主要是成蘭鐵路全線簡(jiǎn)支梁橋數(shù)量眾多,如果針對(duì)每座橋進(jìn)行抗震設(shè)計(jì),則工作量巨大,有限的時(shí)間和人力資源無(wú)法完成這樣的計(jì)算工作,故設(shè)計(jì)人員不會(huì)“一橋一算”,而是選取典型等墩高簡(jiǎn)支梁進(jìn)行抗震性能分析(即以典代線的思路),并且經(jīng)過長(zhǎng)期的研究發(fā)現(xiàn),采用等墩高計(jì)算出的橋梁抗震性能,與實(shí)際類似橋梁分析結(jié)果差異不大,故采用等墩高進(jìn)行抗震分析。
對(duì)于24 m簡(jiǎn)支梁橋,本文擬研究5種墩高(10、12.5、15、17.5、20 m)的易損性情況,如果按照常規(guī)易損性分析方法開展分析則工作量巨大,考慮到5種模型橋梁均為簡(jiǎn)支梁橋,其中墩高、橋墩截面尺寸、配筋率等參數(shù)不同,而樁基、主梁、支座參數(shù)保持一致,符合前文“類似橋梁”的定義;因此本文以24 m跨15 m墩高簡(jiǎn)支梁作為先驗(yàn)信息,按云圖法先求解15 m墩高模型的易損性曲線,其他10、12.5、17.5、20 m墩高橋梁作為待求解的后驗(yàn)信息,采用本文提出的BEM法建立各墩高橋梁易損性曲線。
簡(jiǎn)支梁上部結(jié)構(gòu)為預(yù)應(yīng)力混凝土T梁,采用C55混凝土;24 m跨梁高2.1 m,32 m跨梁高2.5 m,橋梁總寬4.9 m,3~25 m為實(shí)心墩,26~35 m為空心墩,2#~4#墩高度相等,采用ZK活載形式;橋梁支座采用摩擦擺支座,活動(dòng)支座型號(hào)為TJGZ(CRRC)-FPB-3000ZX-0.3g,固定支座型號(hào)為TJGZ(CRRC)-FPB-3000GD-0.3g,采用鋼防落梁進(jìn)行限位,圖2、3分別給出了主梁和橋墩截面示意圖,各橋墩截面幾何參數(shù)見表1,表2、3分別給出了實(shí)心墩和空心墩關(guān)鍵截面鋼筋設(shè)計(jì)參數(shù)。
圖2 主梁截面示意(mm)
(a)實(shí)心墩截面 (b)空心墩截面
采用OpenSees建立橋梁模型,用梁?jiǎn)卧MT形主梁,纖維單元模擬圓端形橋墩,橋墩混凝土和鋼筋力學(xué)本構(gòu)分別采用Kent-Scott-Park和雙線性滯回本構(gòu)模型;支座采用OpenSees中的摩擦擺支座單元模擬,橋臺(tái)剛度采用彈簧單元進(jìn)行模擬,其有效剛度及被動(dòng)土壓力則依據(jù)美國(guó)加州橋梁抗震設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行求解;采用等效土彈簧模擬樁土作用。
表1 簡(jiǎn)支梁實(shí)心橋墩截面幾何參數(shù)
表2 實(shí)心橋墩截面鋼筋設(shè)計(jì)參數(shù)
表3 空心橋墩截面鋼筋設(shè)計(jì)參數(shù)
鑒于成蘭鐵路穿越四川省北部地區(qū),為保證分析輸入地震波與線路穿越地區(qū)地震特征相似,故采用汶川地震波作為輸入地震,基于文獻(xiàn)[21]確定了本文計(jì)算用到的100條汶川地震動(dòng),因15 m墩高簡(jiǎn)支梁橋依然采用云圖法建立易損性曲線,其他墩高簡(jiǎn)支梁采用本文所提貝葉斯法建立易損性曲線,而云圖法需要足夠數(shù)量的地震波,因此為了獲得足夠地震動(dòng)分析樣本,將所選汶川地震波PGA歸一化,并將每條波的PGA調(diào)整為10個(gè)不同峰值,從0.1g至1.0g,步長(zhǎng)為0.1g,通過調(diào)幅的方法生成1 000條地震波,形成了地震波數(shù)據(jù)樣本。
受到施工、材料供應(yīng)、外部其他因素的影響,橋梁結(jié)構(gòu)性能及自身荷載存在不確定性[21],這些不確定性使得橋梁的抗震能力并不是一個(gè)確定值,因此需從概率的角度運(yùn)用概率論分析方法來研究這些不確定性參數(shù)的取值。參考文獻(xiàn)[22]研究成果,選取混凝土屈服荷載、混凝土容重、鋼筋屈服荷載、鋼筋硬化比、二期恒載、支座摩擦系數(shù)、固定支座擋塊剪斷力等作為主要隨機(jī)性參數(shù),取值詳見文獻(xiàn)[1,22],采用隨機(jī)抽樣方法得到1 000組上述參數(shù)組成的橋梁參數(shù)樣本。
本文研究對(duì)象為常用跨度簡(jiǎn)支梁橋,為了建立簡(jiǎn)支梁橋的易損性曲線,本文參考文獻(xiàn)[16]研究成果選取位移延性比作為橋墩損傷指標(biāo),以墩梁相對(duì)位移作為支座的損傷狀態(tài)評(píng)判值。
對(duì)于橋墩損傷指標(biāo),考慮2.3節(jié)所列參數(shù)的不確定性,按照參數(shù)的分布特征進(jìn)行抽樣,抽取1 000組參數(shù)樣本,然后通過OpenSees軟件編程程序,循環(huán)開展每組參數(shù)下橋墩Pushover分析,提取橋墩在輕微、中等、嚴(yán)重、完全破壞4種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的1 000組墩頂位移結(jié)果,并計(jì)算出4種損傷狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位移延性比,利用MATLAB軟件對(duì)每種損傷狀態(tài)下的1 000組位移延性比結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到橋墩各損傷狀態(tài)下?lián)p傷指標(biāo)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,表 4為橋墩和支座縱橋向損傷指標(biāo)計(jì)算結(jié)果。
表4 橋梁構(gòu)件縱橋向損傷指標(biāo)匯總
基于2.4節(jié)得到的損傷指標(biāo)值,將橋梁參數(shù)樣本與地震波隨機(jī)匹配形成橋梁分析模型,開展時(shí)程分析,得到1 000組{(PGAi,Di),i=1,…,N}地震強(qiáng)度與構(gòu)件最大地震響應(yīng)值,通過最小二乘法擬合得到各關(guān)鍵構(gòu)件的概率地震需求模型,進(jìn)而計(jì)算出形狀參數(shù)α,β的分布函數(shù)及分布參數(shù)。由于篇幅有限,下面僅給出15 m墩高簡(jiǎn)支梁3#墩的分析結(jié)果。圖4給出了15 m墩高簡(jiǎn)支梁3#墩頂位移延性比的概率地震需求模型,表5給出了15 m墩高簡(jiǎn)支梁3#橋墩易損性函數(shù)形狀參數(shù)的先驗(yàn)分布信息。
圖4 15 m墩高24 m跨度簡(jiǎn)支梁3#墩需求回歸模型
表5 15 m墩高24 m跨簡(jiǎn)支梁3#墩易損性函數(shù)先驗(yàn)分布信息
基于3#墩易損性函數(shù)形狀參數(shù)α和β的先驗(yàn)分布參數(shù),利用MATLAB軟件編程對(duì)式(10)進(jìn)行離散積分求解,便可得到不同地震峰值加速度PGA條件下4種損傷狀態(tài)對(duì)應(yīng)的橋墩地震損傷發(fā)生概率(見表6),圖5給出了對(duì)應(yīng)的3#墩地震易損性曲線。
由圖5分析表明:在8度罕遇地震作用下(PGA=0.57g),3#墩發(fā)生輕微損傷概率約為53%,而發(fā)生完全破壞的概率小于8%,橋墩抗震性能良好。
表6 15 m墩高24 m跨度簡(jiǎn)支梁3#墩地震損傷概率計(jì)算結(jié)果
圖5 15 m墩高24 m跨度簡(jiǎn)支梁3#墩易損性曲線
表7 各墩高簡(jiǎn)支梁3#橋墩各損傷狀態(tài)失效次數(shù)計(jì)算結(jié)果
基于形狀參數(shù)的后驗(yàn)分布函數(shù)及分布參數(shù)值,通過對(duì)式(15)進(jìn)行積分便得到特定地震強(qiáng)度IM條件下新橋構(gòu)件地震損傷發(fā)生概率,將各強(qiáng)度IM下的損傷概率連線便可得到構(gòu)件地震易損性曲線。值得注意的是在求解式(15)積分時(shí),可利用MATLAB軟件采用離散積分的方式求解最終結(jié)果。
由于篇幅有限,下面僅給出了各墩高24 m簡(jiǎn)支梁3#橋墩及對(duì)應(yīng)支座地震易損性曲線計(jì)算結(jié)果(見圖6、7,縱向地震作用)。分析表明:在相同強(qiáng)度地震作用下,隨著墩高的逐漸增大,其橋墩與支座發(fā)生損傷的概率越大,在罕遇地震作用下,20 m墩高橋墩發(fā)生輕微損傷的概率達(dá)到66%,中等損傷達(dá)到43%,支座發(fā)生輕微損傷的概率為70%,中等損傷概率為46%。此外在罕遇地震下各墩高橋墩發(fā)生完全破壞的概率均小于8%,表明橋墩的抗震性能良好。
為研究本文算法是否正確,下文將采用目前常用的分析方法(云圖法)進(jìn)行驗(yàn)證,研究?jī)煞N算法分析結(jié)果的一致性情況,對(duì)于常用方法建立易損性曲線的具體步驟:分別建立各墩高數(shù)值模型,考慮參數(shù)不確定性,抽樣提取1 000組橋梁分析樣本,與1 000組地震動(dòng)匹配,建立橋梁-地震動(dòng)分析樣本,然后根據(jù)1 000組樣本的計(jì)算結(jié)果,建立各墩高橋梁的概率需求模型,而后利用式(7)建立10、12.5、17.5、20 m墩高簡(jiǎn)支梁的易損性曲線,并將其與本文算法結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析兩種算法的差異性,來驗(yàn)證本文所提方法的正確性。
由于篇幅有限,圖8給出了兩種方法計(jì)算出的10、12.5、17.5、20 m墩高橋梁3#墩易損性結(jié)果。分析可知:本文方法與常用方法計(jì)算結(jié)果較為吻合,所算出的損傷概率曲線幾乎重合,這說明本文所建立的方法是正確的。
表8 不同墩高24 m簡(jiǎn)支梁3#墩易損性函數(shù)后驗(yàn)分布信息
圖6 24 m跨徑各墩高橋梁3#橋墩易損性曲線
圖7 24 m跨徑各墩高橋梁3#橋墩支座易損性曲線
圖8 兩種分析方法得到的3#墩構(gòu)件縱向易損性曲線
為深入分析兩種算法計(jì)算結(jié)果的差異特征,圖9給出了兩種算法概率偏差變化趨勢(shì)。
由圖9(a)分析可知,對(duì)于10 m墩高簡(jiǎn)支梁3#橋墩,兩種算法結(jié)果偏差小,輕微損傷狀態(tài)出現(xiàn)了最大偏差4.2%,輕微和中等兩種損傷的偏差曲線走勢(shì)相近,均是正弦波變化形式。對(duì)于嚴(yán)重和完全破壞狀態(tài),兩種方法偏差較小,最大偏差值均在0.7%左右,綜上對(duì)于10 m墩高橋梁兩種算法概率偏差均小于4.5%,計(jì)算結(jié)果較為吻合。
由圖9(b)分析可知,對(duì)于12.5 m墩高簡(jiǎn)支梁,兩種方法計(jì)算的3#墩損傷概率偏差最大為3.8%,出現(xiàn)在輕微損傷時(shí);輕微和中等損傷對(duì)應(yīng)的偏差曲線走勢(shì)一致,近似服從正弦波式的變化。而對(duì)于嚴(yán)重?fù)p傷、完全破壞下的概率偏差較小,最大偏差值為2.9%,故兩種方法計(jì)算結(jié)果較為吻合。
由圖9(c)分析可知,對(duì)于17.5 m墩高橋梁,3#橋墩在輕微、中等、嚴(yán)重、完全破壞4種狀態(tài)下的最大概率偏差分別為2.21%、1.97%、3.03%、2.96%,前兩種損傷狀態(tài)的偏差曲線變化趨勢(shì)一致,后兩種損傷狀態(tài)的偏差曲線變化趨勢(shì)一致。
由圖9(d)分析可知,對(duì)于20 m墩高簡(jiǎn)支梁,3#墩兩種方法計(jì)算結(jié)果最大概率偏差達(dá)到5.61%,為輕微損傷狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果,但較大偏差僅出現(xiàn)在PGA≈0.2g~0.4g時(shí),其他范圍內(nèi)兩者的概率偏差均小于4%。對(duì)于中等、嚴(yán)重、完全破壞狀態(tài)對(duì)應(yīng)的概率偏差值均小于4%。
圖9 兩種分析方法3#橋墩構(gòu)件損傷概率偏差
表9給出了CM法和BEM法開展一種墩高橋梁易損性分析時(shí)所需計(jì)算耗時(shí)(總耗時(shí)用1臺(tái)電腦同時(shí)計(jì)算6個(gè)橋梁模型,將1 000條地震波結(jié)果全部算完所需總時(shí)間表示)。由表9可知本文所提方法計(jì)算工作量相比傳統(tǒng)分析方法可減少50%以上,顯著提高了分析效率。
表9 BEM法和CM法計(jì)算耗時(shí)
綜上所述,對(duì)于各墩高橋梁關(guān)鍵構(gòu)件,基于貝葉斯估計(jì)的易損性分析法與常用方法建立的橋梁易損性曲線變化趨勢(shì)一致,局部PGA出現(xiàn)最大概率偏差5.61%,依據(jù)文獻(xiàn)[23]研究成果,上述偏差在工程應(yīng)用允許的范圍內(nèi),這表明本文算法是正確的,此外本文算法在保證精度的前提下,顯著降低了計(jì)算工作量,提高了分析效率,因此本文算法具有良好的計(jì)算效率和穩(wěn)定性.
2.7節(jié)驗(yàn)證了本文算法的正確性,并對(duì)典型鐵路24 m跨徑簡(jiǎn)支梁橋開展了易損性分析,為研究常用32 m跨徑鐵路簡(jiǎn)支梁橋的地震易損性,運(yùn)用本文提出的易損性分析方法,以2.5節(jié)中4×24 m跨簡(jiǎn)支梁15 m墩高模型計(jì)算結(jié)果為先驗(yàn)信息,對(duì)4×32 m跨徑簡(jiǎn)支梁7種實(shí)心墩高(墩高分別為3、5、8、10、15、20、25 m)和兩種空心墩高(墩高分別為30、35 m)橋梁開展地震易損性分析,圖10、11分別為BEM法計(jì)算得到的橋墩、支座構(gòu)件在縱向地震作用下的易損性曲線。
由圖10(a)、10(b)分析可知:在輕微和中等損傷狀態(tài)下,實(shí)心墩隨著墩高增高,其越容易發(fā)生地震破壞,25 m墩最易發(fā)生地震損傷,3 m墩高最不容易發(fā)生地震損傷。分析其原因?yàn)槎丈斫孛娉叽珉S墩高的增加按一定規(guī)律增長(zhǎng),是墩高對(duì)損傷概率起決定性作用,故出現(xiàn)墩底損傷概率隨著橋墩高度的增加而增加的現(xiàn)象。對(duì)于空心截面的橋墩,其地震損傷概率均小于15 m以上墩高的實(shí)心墩,輕微和中等損傷狀態(tài)下橋墩損傷排序?yàn)?5、20、15、35、30、10、8、5、3 m。對(duì)于所有橋墩而言,當(dāng)設(shè)計(jì)地震時(shí)(PGA=0.3g),各橋墩輕微損傷發(fā)生概率小于50%,中等損傷發(fā)生概率小于30%左右,這說明設(shè)計(jì)地震下部分橋墩出現(xiàn)屈服;在罕遇地震下(PGA=0.57g),10 m以下橋墩出現(xiàn)輕微、中等破損傷的概率不超過35%。
由圖10(c)和10(d)分析可知:對(duì)于嚴(yán)重?fù)p傷狀態(tài),25 m墩高的橋墩最易損,其次是35、20、30 m墩高,10 m以下橋墩發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷概率較低。對(duì)于完全破壞狀態(tài),在罕遇地震下(PGA=0.57g),所有墩高橋墩幾乎不會(huì)發(fā)生完全破壞,這說明各墩高橋墩具有良好的抗震性能。
由圖11分析可知:對(duì)25 m墩高以下簡(jiǎn)支梁,隨著墩高的增加支座易損概率并非線性增加,其墩高的易損排序?yàn)椋?5、20、15、3、5、10、8 m。對(duì)于3 m和5 m墩高梁橋支座易損性的變化規(guī)律與其他墩高存在較大差異。3 m和5 m墩高對(duì)應(yīng)支座損傷概率均高于8 m和10 m墩高結(jié)果。對(duì)于30 m以上墩高簡(jiǎn)支梁,地震作用下,墩高越高,支座越容易損傷,且墩高對(duì)支座地震損傷影響較敏感。
圖10 32 m跨度簡(jiǎn)支梁3#橋墩地震易損性曲線
圖11 32 m跨度簡(jiǎn)支梁3#墩活動(dòng)支座易損性曲線
本文將貝葉斯理論應(yīng)用到橋梁易損性分析中,基于已有易損性結(jié)果,結(jié)合貝葉斯理論通過少量計(jì)算建立其他類似橋梁易損性曲線,最后提出了一種新的易損性分析方法。相比常用易損性分析方法(如云圖法、似然函數(shù)法、蒙特卡洛法),可顯著減少計(jì)算工作量,適用于多種情況下的應(yīng)用,具體說明如下:
1)目前各國(guó)學(xué)者主要開展遠(yuǎn)場(chǎng)地震易損性評(píng)估,對(duì)近斷層區(qū)橋梁易損性評(píng)估研究較少,主要的一個(gè)原因是大部分地區(qū)缺乏實(shí)測(cè)近斷層地震波記錄,易損性分析需要的近斷層地震樣本不足,只能通過人工地震波來彌補(bǔ),但人工地震波有時(shí)不能反映實(shí)際情況,因此可以利用本文算法,通過少量橋址地區(qū)近斷層地震動(dòng)實(shí)測(cè)樣本計(jì)算分析便可建立起橋梁近斷層地震易損性曲線,對(duì)橋梁進(jìn)行抗震性能評(píng)估。此外,對(duì)于相同橋梁在不同地震烈度、不同特征周期、不同場(chǎng)地類型地震作用下的易損性特征,也可運(yùn)用本文算法方便、快捷地開展分析評(píng)估,研究地震動(dòng)特性對(duì)橋梁抗震性能的影響。
2)目前常用橋梁易損性分析方法都是“一橋一算”,這導(dǎo)致運(yùn)用地震易損性分析方法開展橋梁抗震設(shè)計(jì)參數(shù)(如配筋率、截面尺寸、支座摩擦系數(shù)、支座剛度、樁基強(qiáng)度等)優(yōu)化分析難度較大,主要是所需計(jì)算工作量巨大,實(shí)施起來很困難。而本文算法提供了一種高效的途徑,先利用常用方法計(jì)算一種橋梁參數(shù)的易損性結(jié)果,而后利用貝葉斯方法通過少量計(jì)算便可開展設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化分析。
3)目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者利用橋梁易損性分析方法比選橋梁抗震加固方案,因合理的加固方案一般是多種方案的組合,因此導(dǎo)致方案比選過程中需要開展大量計(jì)算,分析效率低。故可采用本文所提方法進(jìn)行多種方案易損性分析,既減少計(jì)算工作量,又可快速地對(duì)加固方案的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析。
4)目前高烈度區(qū)全線鐵路橋梁設(shè)計(jì)過程中,往往需要對(duì)比多種橋式方案,如不同跨徑、不同墩高、不同減隔震措施等參數(shù)均需要優(yōu)化比選。而采用傳統(tǒng)易損性分析方法來評(píng)估這些橋梁抗震性能時(shí),需要開展大量計(jì)算分析工作。此外在簡(jiǎn)支梁橋設(shè)計(jì)過程中,通常會(huì)“以典代線”,選取典型橋梁進(jìn)行抗震性能評(píng)估,由于不能一橋一算,有時(shí)可能會(huì)使一些橋梁設(shè)計(jì)偏于不安全,有時(shí)還可能提高工程造價(jià),因此可采用本文算法,通過少量計(jì)算評(píng)估各種參數(shù)下橋梁抗震性能,優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
1)將貝葉斯理論引入易損性分析中,提出了一種新的橋梁易損性分析方法(BEM法),提高了易損性分析效率,并對(duì)該方法的正確性進(jìn)行驗(yàn)證,以某8度地震區(qū)典型24 m和32 m鐵路簡(jiǎn)支梁為研究對(duì)象,開展了不同墩高橋梁抗震性分析,并對(duì)本文方法在多個(gè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用進(jìn)行了論述。
2)所提出的基于貝葉斯理論的橋梁地震易損性評(píng)估法與常用方法相比計(jì)算結(jié)果一致,偏差較小,故BEM法計(jì)算理論和分析結(jié)果是正確的。
3)通過本文算法與常用方法對(duì)比分析表明:本文算法在滿足計(jì)算精度前提下可減少計(jì)算工作量50%以上,提高分析效率,具有較好的適應(yīng)性。當(dāng)需要開展大規(guī)模橋梁地震易損性評(píng)估、橋梁多種減震方案比選、橋梁多種抗震加固方案比選時(shí),建議采用BEM法開展分析。