劉云鐸

（美國加州大學(xué) 爾灣分校，美國 爾灣CA92697）

1 運行模式

首先，自動駕駛車輛始終與數(shù)據(jù)收集和智能駕駛連接。這兩個部分將導(dǎo)致城市交通兩個方面的變化：（1）傳統(tǒng)汽車駕駛模式導(dǎo)致城市提供更多的空間用來停車；（2）大量的汽車停在車庫或在待機狀態(tài)，尤其是在交通擁堵時嚴重浪費城市空間，消耗大量能源。對于自動駕駛汽車而言，其自動駕駛的特點可以消除汽車閑置時間和提高工作效率，從而減少不必要的城市管理浪費[1]。

城市街道的自動駕駛汽車運行模式可以分為私家自動車輛和共享車輛。自動駕駛技術(shù)的普及，使大量的家庭和個人擁有自己的自動駕駛的私家車，這樣可以將人們從日常駕駛中解放出來[2]。但缺點是私家車模式仍然強調(diào)私有，因此其可能導(dǎo)致更嚴重的擁堵問題以及購車需求的增長，車輛總數(shù)將顯著增加[3]。

考慮到自動駕駛汽車的技術(shù)特點和共享服務(wù)的發(fā)展，尤其是在市中心區(qū)域，共享模式在未來的推廣中將廣泛應(yīng)用[4]。目前，在線汽車共享服務(wù)已基本實現(xiàn)實時呼叫車輛、自動算法生成路線、共享位置信息，并根據(jù)路況即時調(diào)整路線等優(yōu)勢特征。在計算機的控制和數(shù)據(jù)庫的支持下，自主車輛可以精準優(yōu)化行車路線、提高載客量、減少空載和有效交付業(yè)務(wù)，從而避免擁堵聚集，提高城市道路系統(tǒng)運行效率。

在自動駕駛時代實現(xiàn)之前，有3個時期。第一是適應(yīng)期，在此期間只有少數(shù)用戶愿意嘗試購買或使用自動駕駛汽車。第二是普及期，當發(fā)展瓶頸消除后，自動駕駛汽車的發(fā)展前景逐漸明朗，其方便快捷和高效精準運行的優(yōu)勢更加凸現(xiàn)，自動駕駛汽車比重迅速上升。第三是穩(wěn)定性，城市自主汽車管理法規(guī)體系越來越完備，運行模式日益穩(wěn)定，自動駕駛汽車已經(jīng)徹底改變了城市交通運行模式，全面進入自動駕駛汽車時代。

2 城市街道設(shè)計

街道設(shè)計也應(yīng)為自動駕駛汽車提供一些輔助，城市需要做好傳統(tǒng)駕駛模式和自動駕駛模式之間切換的時間準備。城市規(guī)劃需要設(shè)計街道的宜居條件并充分考慮未來街道的模式[5]，在自動駕駛汽車時代，街道需要為人類活動拓展空間。此外，傳統(tǒng)街道設(shè)計的停車區(qū)將在未來街道設(shè)計中，為城市綠化帶和不同功能的車道提供更多的空間。在人工智能的幫助下，街道可以方便行人通過馬路，減少等待時間。最后，街道設(shè)計將強調(diào)人類活動與自然環(huán)境的有機結(jié)合。對于停車位來說，停車位及停車區(qū)域?qū)⒃O(shè)計成多種用途。一項研究估計，從普通停車場更換為自動停車，單是面積就可節(jié)省約60%，若自動駕駛汽車時代完全消除了停車需求，可將建筑成本降低20%~25%。

自動駕駛汽車的時代應(yīng)優(yōu)先考慮人們的需求。因此，道路網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字路線的設(shè)計需要優(yōu)先考慮通勤者和居民的感受。另一方面，新的交通方式不僅將減少停車需求，還將減少車輛占用的道路空間。環(huán)保設(shè)施或多用途道路可能會繼續(xù)取代一些道路和未使用的土地，并修建連接全市主要地點的行人通道和自行車道。最終，自動駕駛汽車時代可以滿足人們頻繁高效通勤的需求。

根據(jù)NACTO的研究，在自動駕駛汽車時代的城市街道設(shè)計，街道區(qū)域?qū)⒎指舫刹煌膮^(qū)域。此外，路邊停車區(qū)域的不同功能以適應(yīng)不同的需求將在未來至關(guān)重要。隨著數(shù)據(jù)收集和時間的精準控制，街道兩側(cè)原來傳統(tǒng)城市的停車區(qū)域可以在一天的不同時間扮演不同的角色。例如，在早高峰之前，貨運快遞業(yè)務(wù)將為附近的商店提供配送，提供商店一天的所需商品，而剩余開放空間可以為上班或上學(xué)的人提供快速早餐的賣餐點和就餐位置。中午期間，其可以用于附近的商業(yè)活動、快遞和送貨服務(wù)，也可以充分利用路邊空間為附近的住宅單位發(fā)送貨物。深夜期間，大型貨物業(yè)務(wù)將繼續(xù)為第二天的工作做準備。但在交通高峰期間，公共交通將占用路邊區(qū)域，為人們提供通勤服務(wù)。

因為計算機在自動駕駛時代至關(guān)重要的作用是數(shù)據(jù)收集和共享信息。顯然，街道設(shè)計需要關(guān)注如何有效地收集不同的數(shù)據(jù)。在街道上構(gòu)建微型收集器，使電腦可以從公共交通、私人擁有或共享車輛和商務(wù)車收集數(shù)據(jù)，然后將其存儲在云端，從而允許AI以有效的方式分析和控制它們，緩解城市交通擁堵。

3 城市革新

技術(shù)變革可以解決過去無法解決的問題，但也會帶來新的問題。城市在自動駕駛汽車時代到來時，需要解決技術(shù)問題外，還應(yīng)關(guān)注自動駕駛汽車的發(fā)展對城市的影響。交通的革命將不僅是私家模式或共享模式，其可以由市政府出臺政策或法規(guī)與科技公司和私有汽車服務(wù)公司（如優(yōu)步、Lyft和Didi）合作進行管理。這些公司可以提供他們的經(jīng)驗和技術(shù)，幫助城市快速度過傳統(tǒng)模式與自動駕駛模式相融合的時代。

在轉(zhuǎn)型時期，首先要改造升級現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施，將自動駕駛汽車與交通系統(tǒng)內(nèi)其他交通方式融合。將現(xiàn)有的公交線路與電動自行車和微型自動駕駛車輛等不同種類的微型交通相結(jié)合，促進自動駕駛車輛與公共交通的合作，提高交通效率。其次整合智能交通系統(tǒng)與其他城市系統(tǒng)，改進汽車與城市服務(wù)設(shè)施的協(xié)調(diào)，優(yōu)化自動汽車與城市商業(yè)網(wǎng)點布局的協(xié)調(diào)。最后大力推行共享服務(wù)，鼓勵私人共享汽車公司將服務(wù)與私家車司機合作，駕駛新能源汽車來處理公共交通樞紐和住宅單位或辦公區(qū)之間短距離通勤的問題。此外，該模式還有助于城市逐步改變現(xiàn)有的交通線路的規(guī)劃，測試自動駕駛車輛的相關(guān)問題。

所以過渡階段的城市道路景象，首先是：傳統(tǒng)道路與自動駕駛道路相對分開，增加了每個行人的機動性和安全性。自動駕駛道路的優(yōu)先級策略促進交通量減少。隨著現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施的升級，促進自動駕駛車輛與運輸系統(tǒng)內(nèi)其他運輸方式的融合，提高交通效率。其次是：智能交通系統(tǒng)與其他城市系統(tǒng)緊密融合。車站將向乘客分享更多的信息，可以實時向乘客共享到達和票價信息。能夠連接微移動性將是明確的，即時的道路信息可以幫助駕駛者做出有關(guān)最優(yōu)道路選擇。最后是：車站的其他設(shè)計，如公共服務(wù)以及車站迷你便利店的可以給通勤者提供便利服務(wù)。在自動公交車輛到來之前，這些城市設(shè)計可以在逐步改變公交車的舒適性，促進人們對自動駕駛時代的適應(yīng)。

在自動駕駛汽車的時代，需要憑借能夠在短時間內(nèi)收集和分析數(shù)據(jù)的技術(shù)建設(shè)智能城市數(shù)據(jù)平臺。其有利于整合城市交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化交通配置和道路資源配置，完善城市智能交通系統(tǒng)。同時也為城市規(guī)劃和決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持，加快智能城市建設(shè)，提高城市交通供給能力。

4 結(jié)論

在自動駕駛環(huán)境下，可以提高不同場景的城市交通的可及性。當自動駕駛汽車以共享模式作為公共交通時，道路空間資源和停車位資源有機會進行再分配。當自動駕駛汽車仍是私家車時，交通便利性和出行舒適性的提高均可能導(dǎo)致城市邊界擴張和郊區(qū)化。街道的設(shè)計和交通也應(yīng)當為自動駕駛汽車的到來做好準備，這兩項改革均將成為更宜居的城市的觀點。