日本大林組和岐阜工業(yè)共同開發(fā)出在山嶺隧道襯砌混凝土施工中可以全自動設(shè)置移動式模板臺車的系統(tǒng)，見圖1。移動式模板臺車安裝了可以自定位以及測量傾斜度的傳感設(shè)備，并且搭載了驅(qū)動指示器。通過按鍵操作可以實現(xiàn)準確定位并將模板臺車移動到指定位置，在進行襯砌混凝土澆筑作業(yè)時，所需作業(yè)人員可以減少至原來的1/3。

圖1 移動式模板臺車全自動設(shè)置系統(tǒng)

測量裝置和坡度計等傳感設(shè)備可以隨時定位移動式模板臺車所在位置和姿態(tài)(襯砌形狀)。共享數(shù)據(jù)的驅(qū)動指示器能夠計算出移動式模板臺車至目標地點的距離，并向移動式模板臺車發(fā)出指令，使其自動移動。由于傳感設(shè)備和驅(qū)動指示器可以后加，所以適用于任何廠家的模板臺車。

模板臺車移動后，可以自動調(diào)整高度和位置。頂支撐橫送裝置和液壓缸、側(cè)支撐液壓缸可以自動伸縮。操作人員僅通過按鍵操作就能夠全自動設(shè)置模板臺車，省去了重復(fù)測量作業(yè)和手動伸縮液壓缸作業(yè)，除了防止人為失誤之外，還可以提高襯砌混凝土澆筑作業(yè)的品質(zhì)。

此外，大林組正在開發(fā)可以顯著提高山嶺隧道施工效率的綜合系統(tǒng)“OTISM”。目前，在移動式模板臺車全自動設(shè)置系統(tǒng)、防水膜、混凝土、澆筑、養(yǎng)護5個方面的技術(shù)開發(fā)已全部完成。如果以上技術(shù)能夠得到成功應(yīng)用，那么過去需要6～9人的襯砌作業(yè)僅需2～3人即可完成，可以有效節(jié)省人力成本。

(編譯自 日刊建設(shè)經(jīng)濟新聞 2021-07-15)