楊宏帥 敖冰峰 許郢

摘要：在機器人技術(shù)廣泛應(yīng)用的時代背景下，在工業(yè)生產(chǎn)中運用機器人技術(shù)正成為新的發(fā)展趨勢，與人工相比機器人有著更高的工作效率和更長的工作時間，可以大大降低工業(yè)生產(chǎn)的人力成本投入。為了更好的適應(yīng)競爭日益激烈的市場，企業(yè)想要更好的生存就必須要提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，所以工業(yè)機器人的優(yōu)勢也就充分發(fā)揮了出來，通過加裝視覺技術(shù)，能夠進一步提高機器人工作的精準度和復(fù)雜程度。本文將針對工業(yè)機器人視覺技術(shù)應(yīng)用方法進行研究，實現(xiàn)機器人視覺技術(shù)更好的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機器人;視覺技術(shù);視覺引導(dǎo);目標識別;

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，在只能制造產(chǎn)業(yè)的推動下，機器人的相關(guān)技術(shù)越來越智能化，但是現(xiàn)階段生產(chǎn)的機器人大多是示教或離線編程的方式來幫助其完成任務(wù)，只能夠完成一些簡單的工作。如果發(fā)生了環(huán)境或者位置的改變就會對其正常的工作造成影響，為了更好的適應(yīng)不同的工作場景，在工作中更加準確的進行物體抓取，是工業(yè)機器人應(yīng)用中的重要問題之一。下面將以這一問題為入手點，對工業(yè)機器人視覺技術(shù)應(yīng)用進行探究，分析其中存在的問題，并指出相對應(yīng)的解決方案。

1、工業(yè)機器人視覺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國外研究現(xiàn)狀

機器人視覺技術(shù)在上世紀六十年代在美國被提出，并進行了深入的研究，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展有越來越多的科學(xué)家投入到機器人視覺技術(shù)的研究中去，隨著工業(yè)領(lǐng)域自動化程度的不斷提升，機器人視覺技術(shù)成為了研究的難點。國外對于機器人視覺技術(shù)的研究相對成熟，很多的西方國家已經(jīng)推出了相對應(yīng)的工業(yè)機器人，極大的推動了工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展進步，其應(yīng)用范圍也十分廣泛，從食品生產(chǎn)和五金制造，到玻璃的抓取和碼垛都能夠精準的實現(xiàn)。由此可見，國外的工業(yè)機器人視覺技術(shù)已經(jīng)相對成熟，能夠很好的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當中去，大大提高了整個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動化程度。

1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國對于機器人視覺技術(shù)的研究時從上世紀八十年代開始的，為了實現(xiàn)當初發(fā)展智能機器人的自動化技術(shù)，就使得我國對于機器人視覺技術(shù)的研究得到了良好的發(fā)展，為我國智能機器人技術(shù)的快速發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。由于我國對于工業(yè)機器人技術(shù)的研究與發(fā)展相對較晚，所以在機器人技術(shù)的整體發(fā)展水平上與發(fā)達國家還有一定的差距，即使我國的機器人視覺技術(shù)在近年來發(fā)展迅速，并取得了許多的科研成就，同時這一技術(shù)在我國的研究規(guī)模也在不斷擴大。但是整體的技術(shù)水平與發(fā)達國家仍然有一定的差距，雖然這一技術(shù)在很多工業(yè)生產(chǎn)中能夠正常使用，但是對于精準的工業(yè)生產(chǎn)中卻仍然存在一定的問題，需要進行更深層次的研究。

2、現(xiàn)階段存在的問題

雖然經(jīng)過長期的發(fā)展我國的機器人視覺技術(shù)已經(jīng)有了很大的進步，各項技術(shù)也不斷完善，在工業(yè)生產(chǎn)中也能夠與工業(yè)機器人進行良好的配合，但是這一技術(shù)仍然存在著一些問題。首先，這一技術(shù)在引導(dǎo)機器人進行精度較高的生產(chǎn)操作時，容易在引導(dǎo)過程中產(chǎn)生一定的偏差，導(dǎo)致機器人的抓取精度不高，不能夠完成一些高精度的工作。其次，現(xiàn)階段的工業(yè)機器人都是通過示教編程或者離線編程來進行操作系統(tǒng)設(shè)計的，這就導(dǎo)致工業(yè)機器人的工作相對簡單，對于一些較為復(fù)雜的工作不能夠有效完成，容易在實際操作的過程中出現(xiàn)問題。與此同時，由于編程需要耗費大量的時間，這就導(dǎo)致在應(yīng)用機器人視覺技術(shù)之后，需要對編程代碼進行進一步的改進。最后，機器人視覺技術(shù)應(yīng)用的同時，需要引入其他的相關(guān)技術(shù)才能夠更好的提高機器人的工作效率，各項技術(shù)之間的依賴性較高，導(dǎo)致這一技術(shù)的應(yīng)用受到了一定程度的限制。

3、機器人視覺技術(shù)的應(yīng)用方法

3.1改進機器人視覺技術(shù)

雖然現(xiàn)階段機器人視覺技術(shù)取得了很大進步，但是在整體的技術(shù)水平上來說，與西方國家相比仍然有著較大的差距，所以要加大對相關(guān)技術(shù)的深入研究。從機器人的信息獲取、位姿確定、抓取規(guī)劃三個方面進行深入的研究，首先提高機器人對工作環(huán)境中目標物體的識別效率，提高工業(yè)機器人的識別能力，其次就要對機器人信息處理的能力進行深入研究，工業(yè)機器人在獲取到目標的位置信息后，要能夠及時的進行信息處理，從而對自身的位姿進行調(diào)整，更好的開展下一步的工作，最后通過對目標的信息進行分析之后，要引導(dǎo)機器人做出相對應(yīng)的反應(yīng)，在進行目標的抓取時要保證精度，加強對抓取精度的深入研究，從而實現(xiàn)機器人視覺技術(shù)的全面提升。

3.2促進技術(shù)的協(xié)同

在機器人投入正常的生產(chǎn)之前，要保證機器人相關(guān)技術(shù)的充分擴展，盡量保證機器人具備更多的技術(shù)功能，以便于在生產(chǎn)中可以承擔(dān)更多樣化的工作內(nèi)容，同時在多個技術(shù)的相互輔助下，可以大大提高機器人的工作效率，讓機器人在進行抓取操作時有更高的精準度。通過實現(xiàn)技術(shù)的相互融合，可以讓機器人有更大的發(fā)展空間，全面提升工業(yè)機器人感知能力和智能化水平。

結(jié)語：隨著我國制造業(yè)智能化、多極化的發(fā)展，在激烈的市場競爭下，極大的促進了我國企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的提升，也推動了我國機器人視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。通過不斷深入的研究，讓我國的機器人技術(shù)得到了極大的發(fā)展，促進了國家經(jīng)濟的發(fā)展與提升。

參考文獻

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作者簡介：楊宏帥（175.10-）男，漢族，吉林省德惠市人，碩士，黑龍江職業(yè)學(xué)院，講師，研究方向：工業(yè)機器人。