黃克威,王根緒,宋春林,俞祁浩
(1.中國(guó)科學(xué)院、水利部成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所,四川成都610041;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049;3.四川大學(xué)水力學(xué)與山區(qū)河流開(kāi)發(fā)保護(hù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610065;4.中國(guó)科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院凍土工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅蘭州730000)
凍土作為冰凍圈的主要組成要素之一,由于其對(duì)氣候變化的高度敏感性而受到廣泛關(guān)注[1-3],其不同于非凍土區(qū)的水循環(huán)和三水轉(zhuǎn)化關(guān)系決定了多年凍土區(qū)具有完全不同的徑流形成過(guò)程、機(jī)制與季節(jié)動(dòng)態(tài)[4]。凍土由于其低滲透性作為隔水層而形成了凍結(jié)層上地下水,同時(shí)大部分的水文過(guò)程都被限制在凍土活動(dòng)層中,凍融過(guò)程中伴隨的水熱變化直接影響土壤水再分配和土壤水儲(chǔ)量[5-6],且土壤的儲(chǔ)水能力及導(dǎo)水系數(shù)隨凍融過(guò)程而變化[7]。在多年凍土區(qū),春季活動(dòng)層開(kāi)始融化,初期以蓄滿(mǎn)產(chǎn)流為主,隨著氣溫升高,活動(dòng)層融化深度增加,壤中流開(kāi)始出現(xiàn),當(dāng)夏季融化深度較大時(shí),土壤下滲能力增加,此時(shí)以超滲產(chǎn)流為主導(dǎo)作用,當(dāng)秋季隨著氣溫降低,凍結(jié)層上地下水迅速減小,同時(shí)隨著凍結(jié)鋒面的上升,產(chǎn)流以蓄滿(mǎn)產(chǎn)流為主[4,8-11]。因此,凍土區(qū)多種產(chǎn)流方式并存,且受溫度因素控制[8-9,11],在凍土水文模擬過(guò)程中,應(yīng)重視溫度因素的影響。
然而,傳統(tǒng)的水文模型因未考慮溫度因素引起活動(dòng)層的變化而不適用于凍土區(qū),因此學(xué)者們相繼提出了適用于凍土地區(qū)的水文模型。一方面,學(xué)者們對(duì)傳統(tǒng)水文模型加以改進(jìn)使其適用于凍土地區(qū),如Kang等[12]、Lindstrom等[13]分別采用概念水庫(kù)、增加土壤凍結(jié)模型的方式改進(jìn)20世紀(jì)70年代瑞典氣象水文局開(kāi)發(fā)的集總式概念性模型HBV,并將其應(yīng)用于我國(guó)黑河山區(qū)流域、瑞典北部小流域;關(guān)志成等[14]考慮凍土形成是累積負(fù)氣溫的函數(shù),改進(jìn)了新安江模型,建成了具有物理基礎(chǔ)的概念性寒區(qū)流域水文模型。近年來(lái),周劍等[15]利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別水文單元凍土面積改進(jìn)了USGS開(kāi)發(fā)的半分布式模型PRMS;Qi等[16-18]開(kāi)發(fā)一個(gè)具有物理基礎(chǔ)的溫度模塊用以改進(jìn)USDA開(kāi)發(fā)的分布式水文模型SWAT;李明亮等[19]引入凍結(jié)土壤導(dǎo)水率隨氣溫呈指數(shù)變化的概化模型改進(jìn)了楊大文開(kāi)發(fā)的大尺度分布式水文模型GBHM。另一方面,學(xué)者們也發(fā)展了新的包含凍土模塊的水文模型,如VIC模型[20]、GEOtop模 型[21]、CRHM模型[22]、GBEHM模 型[23]、CBHM模型[24-25]和WEB-DHM-SF模型[26],充分考慮了因溫度變化引起的凍土活動(dòng)層凍融循環(huán),從而能較好地模擬凍土水文過(guò)程。然而,由于考慮了凍土因素,上述模型大多需要更多的、更精細(xì)的輸入條件[27-30],但多年凍土區(qū)往往分布在高緯度、高海拔地區(qū),氣候條件惡劣、人煙稀少,觀(guān)測(cè)站點(diǎn)分布有限、極不均勻且觀(guān)測(cè)要素有限,因此上述凍土水文模型在缺少相應(yīng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的小流域區(qū)域應(yīng)用受到了很大的限制。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種黑箱模型,不需要流域相關(guān)物理參數(shù)即可進(jìn)行模擬,大大減少了模型的參數(shù),較常規(guī)凍土水文模型更加適用于無(wú)資料、缺資料地區(qū)。相較于其他經(jīng)典線(xiàn)性黑箱模型如自回歸(AR)、滑動(dòng)平均(MA)、自回歸滑動(dòng)平均(ARMA)、線(xiàn)性回歸(LR)、多元線(xiàn)性回歸(MLR)等模型,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)由于具有非線(xiàn)性、自適應(yīng)學(xué)習(xí)和容錯(cuò)性等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于水文領(lǐng)域[28,31-32],包括凍土水文[33-35]。然而,普通的前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),如BP、RBF模型在處理時(shí)間序列時(shí)會(huì)丟失時(shí)序信息,不能記憶之前的輸入信息[28,36]。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)是一種特殊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其通過(guò)內(nèi)部自循環(huán)神經(jīng)元存儲(chǔ)和提取時(shí)間序列中的動(dòng)態(tài)信息,既實(shí)現(xiàn)了序列信息的記憶,又可將之前的信息用于之后時(shí)刻的計(jì)算中,非常適用于處理水文中的時(shí)間序列數(shù)據(jù)[36]。但是,經(jīng)典的RNN模型存在梯度消失、爆炸的問(wèn)題[37],難以真正有效地利用長(zhǎng)距離的時(shí)序信息。長(zhǎng)短期記憶人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題,其與標(biāo)準(zhǔn)的RNN模型結(jié)構(gòu)基本相同,但擁有更加細(xì)化的內(nèi)部處理單元,能真正有效地利用長(zhǎng)距離的時(shí)序信息[28,36,38]。LSTM包含特殊的細(xì)胞狀態(tài)和門(mén)結(jié)構(gòu),可動(dòng)態(tài)地控制時(shí)間序列信息的流動(dòng)和保存,能夠捕獲水文變量間長(zhǎng)時(shí)間的依賴(lài)性和水流路徑連通性的變化[39],從而提高了徑流的模擬精度。黨池恒等[36]將LSTM應(yīng)用于受季節(jié)性降雪影響的岷江源頭區(qū),并與RNN、BP對(duì)比,結(jié)果表明LSTM實(shí)現(xiàn)了流域狀態(tài)的長(zhǎng)期存儲(chǔ)和更新,徑流模擬結(jié)果明顯優(yōu)于RNN、BP模型。Kratzert等[28]將LSTM應(yīng)用于美國(guó)CAMELS數(shù)據(jù)集中的241個(gè)流域,結(jié)果表明在受降雪影響的流域中,LSTM相較于RNN能較好地模擬融雪徑流,且模擬結(jié)果與具有物理基礎(chǔ)的SACSMA+Snow-17模型模擬結(jié)果相當(dāng)。與受降雪影響的流域相比,凍土區(qū)徑流受降水和氣溫的雙重影響,同時(shí)活動(dòng)層的凍融循環(huán)增加了凍土水文模擬的復(fù)雜性,LSTM特殊的結(jié)構(gòu)能夠有助于提高模擬精度,但目前關(guān)于這方面的研究還很少。
青藏高原,素有“第三極”之稱(chēng),海拔普遍在4 000 m以上,面積約250萬(wàn)km2,是中低緯度地區(qū)多年凍土最大分布區(qū),多年凍土面積約為106萬(wàn)km2,約占42.4%[2,40-41]。青藏高原對(duì)氣候變化敏感,而氣溫升高將導(dǎo)致多年凍土退化[42-44],從根本上改變凍土區(qū)的水文地質(zhì)條件,導(dǎo)致地下水動(dòng)態(tài)產(chǎn)生顯著的變化,從而改變凍土流域的徑流過(guò)程[40,45]。目前,關(guān)于氣候變化下的青藏高原上的大型流域的徑流變化研究較多,如三江源、黑河流域等[34,46-49],但青藏高原凍土小流域由于觀(guān)測(cè)條件的限制,具有物理基礎(chǔ)的凍土水文模型難以應(yīng)用,而一般的黑箱模型也難以精確模擬凍土流域徑流,因此相關(guān)研究還較少。然而凍土退化對(duì)于高凍土覆蓋率區(qū)域(>60%)的徑流影響較大,且隨著凍土覆蓋率升高而增加[40,50-51]。長(zhǎng)江源凍土覆蓋率達(dá)76%,氣溫升高對(duì)徑流過(guò)程影響顯著[34],因此位于長(zhǎng)江源的凍土覆蓋率100%的小流域,氣溫升高對(duì)徑流的影響不可忽視。本文選取位于青藏高原腹地的長(zhǎng)江源區(qū)風(fēng)火山流域?yàn)檠芯繉?duì)象,旨在以青藏高原上較易獲取的降水、氣溫作為模型輸入,基于LSTM及凍土流域產(chǎn)流機(jī)制,建立一個(gè)適用于凍土小流域的水文模型,并探究研究氣候變化下,風(fēng)火山流域的徑流變化。同時(shí),為了驗(yàn)證模型的可靠性,將模型應(yīng)用于沱沱河流域。
本文選取位于青藏高原腹地、長(zhǎng)江源多年凍土區(qū)的風(fēng)火山流域(92°50′~93°03′E、34°40′~34°47′N(xiāo))作為研究區(qū)域,風(fēng)火山流域是北麓河的二級(jí)支流、通天河的三級(jí)支流,干流河長(zhǎng)17.07 km,河道平均比降18.92‰,流域面積117 km2,如圖1所示。流域內(nèi)東南高、西北低,植被主要為高寒草甸和高寒沼澤草甸[52],主要分布在海拔5 000 m以下,土壤層厚度約為30~80 cm,主要為壤土和砂質(zhì)壤土[53]。流域內(nèi)多年凍土覆蓋率100%,屬于長(zhǎng)江河源高平原連續(xù)多年凍土區(qū)丘陵亞區(qū),多年凍土厚度60~120 m,凍土活動(dòng)層厚度1.3~2.5 m[54-58]。風(fēng)火山流域寒冷、干燥,屬于典型的高原內(nèi)陸氣候,近十年年平均氣溫為-5.2℃,年平均降水量為328.9 mm,降水主要集中在6—9月,占總降水量的80%以上;11月至次年4月降水小于5%[9,53-54]。流域內(nèi)徑流受積雪、凍土的影響,年內(nèi)可劃分為春汛期(5月初至6月下旬)、夏季退水期(6月下旬至7月底)、夏汛期(8月初至9月初)、秋季退水期(9月初至10月中旬)、冬季凍結(jié)期(11月至次年4月初)共5個(gè)時(shí)段[59]。模型使用的風(fēng)火山流域日降水、氣溫及徑流數(shù)據(jù)來(lái)源于流域內(nèi)氣象站、水文站(如圖1所示),時(shí)間范圍為2017—2019年。
圖1 研究區(qū)域位置Fig.1 Location of the study area
風(fēng)火山流域鄰近的水文站為沱沱河水文站(34°13′N(xiāo)、92°27′E),是國(guó)家重要水文站,屬沱沱河流域(33°22′~35°12′N(xiāo)、89°48′~92°54′E),流域內(nèi)有與水文站相鄰的沱沱河氣象站(34°13′N(xiāo)、92°26′E)。沱沱河流域?yàn)殚L(zhǎng)江正源,流域面積15 924 km2,位于青藏高原腹地,氣候寒冷、干燥,多年平均氣溫為-4.2℃,多年平均降水量為283 mm,多年平均流量為26.2 m3·s-1[60-61],流域內(nèi)多年凍土覆蓋率極高(如圖1所示)。本研究采用沱沱河流域1990—2019年逐日降水、氣溫及徑流數(shù)據(jù)用以驗(yàn)證基于LSTM的凍土水文模型,沱沱河氣象站降水、氣溫?cái)?shù)據(jù)來(lái)源于國(guó)家氣象科學(xué)數(shù)據(jù)中心,沱沱河水文站徑流數(shù)據(jù)來(lái)源于青海省水文水資源勘測(cè)局。
不同于一般的RNN,LSTM增加了細(xì)胞狀態(tài)(Ct)這個(gè)關(guān)鍵變量來(lái)存儲(chǔ)長(zhǎng)期記憶信息,并由遺忘門(mén)(Ft)、輸入門(mén)(INt)和輸出門(mén)(Ot)這三個(gè)門(mén)結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整細(xì)胞狀態(tài)[37,62]。其中,遺忘門(mén)(Ft)決定了t時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)需要移除的t-1時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)的信息,輸入門(mén)(INt)決定了t時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)需要存儲(chǔ)的新信息,輸出門(mén)(Ot)決定了t時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)需要輸出的信息,而t時(shí)刻的細(xì)胞狀態(tài)則記錄了t時(shí)刻的輸入、門(mén)結(jié)構(gòu)信息及t-1時(shí)刻隱藏層狀態(tài)、t-1時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)。本文基于LSTM建立了適用于多年凍土區(qū)徑流模擬的水文模型,模型結(jié)構(gòu)如圖2所示,圖中LSTM神經(jīng)單元中的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別表示遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)。模型具體計(jì)算過(guò)程如下:
圖2 基于LSTM的凍土水文模型結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of permafrost hydrology model based on LSTM
①將t時(shí)刻的降水Pt、氣溫Tt標(biāo)準(zhǔn)化后作為模型輸入。
②通過(guò)遺忘門(mén)(Ft)移除t-1時(shí)刻細(xì)胞狀態(tài)的信息。
③通過(guò)輸入門(mén)(INt)確定用以更新細(xì)胞狀態(tài)的信息Ct。
④通過(guò)輸出門(mén)(Ot)計(jì)算細(xì)胞狀態(tài)的輸出及生成的隱藏層狀態(tài)變量Ht。
⑤將模型輸出去標(biāo)準(zhǔn)化后,得到模擬的凍土區(qū)徑流RMt。
式中:Pt為t時(shí)刻的降水(mm);Tt為t時(shí)刻的氣溫(℃);It為模型在t時(shí)刻的輸入(包含t時(shí)刻的降水和氣溫);Rt為模型模擬的t時(shí)刻的徑流(m3·s-1);WF、bF分別為遺忘門(mén)(Ft)的權(quán)重矩陣和偏置;Ht-1、Ht分別為t-1和t時(shí)刻的隱藏層狀態(tài);WIN、bIN分別為輸入門(mén)(INt)的權(quán)重矩陣和偏置;C~t為細(xì)胞狀態(tài)(Ct)的更新向量;WC、bC分別為細(xì)胞狀態(tài)更新向量C~t的權(quán)重矩陣和偏置;WO、bO分別為輸出門(mén)(Ot)的權(quán)重矩陣和偏置;σ為sigmoid激活函數(shù)tanh為sigmoid函數(shù)的變形函數(shù)tanh(x)激活函數(shù),為 標(biāo) 準(zhǔn) 化 函 數(shù),fn(x)=為去標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù),zi=fd(yi)=yizsd+zm,其中xi、zi為x、z數(shù)組的任意值,xm、zm為x、z數(shù)組的均值,xsd、zsd為x、z數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差,yi為標(biāo)準(zhǔn)化后的zi。
采用決定系數(shù)(R2)、納什效率系數(shù)(NSE)及均方根誤差(RMSE)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)模型的模擬效果,具體計(jì)算公式為
式中:ROt為t時(shí)刻實(shí)測(cè)徑流(m3·s-1);RMt為t時(shí)刻模擬徑流(m3·s-1)為實(shí)測(cè)徑流的均值為模擬徑流的均值(m3·s-1);n為自模擬開(kāi)始的第n時(shí)刻。
本研究以風(fēng)火山流域2017—2018年作為模型訓(xùn)練期、2019年作為模型驗(yàn)證期。模型訓(xùn)練期,除了需要率定模型細(xì)胞狀態(tài)(Ct)、遺忘門(mén)(Ft)、輸入門(mén)(INt)和輸出門(mén)(Ot)相關(guān)參數(shù),還需要率定LSTM隱藏層層數(shù)(numLayer)、單個(gè)隱藏層所含神經(jīng)元的數(shù)量(numHiddenUnit)、模型進(jìn)行完整訓(xùn)練的最大次數(shù)(MaxEpochs)、學(xué)習(xí)率下降周期(LearnRateDrop-Period)和學(xué)習(xí)率下降因子(LearnRateDropFactor)等超參數(shù),模型主要超參數(shù)及其取值如表1所示。如圖3(a)所示,模型訓(xùn)練期內(nèi)模擬結(jié)果較好,R2、NSE達(dá)0.93,RMSE為0.63 m3·s-1,且模型在春汛期、夏季退水期、夏汛期、秋季退水期、冬季凍結(jié)期都能較好地模擬徑流[圖3(b)]。將訓(xùn)練好的模型應(yīng)用于2019年徑流模擬,用以驗(yàn)證模型的可靠性。如圖4所示,雖然2019年降水年內(nèi)分配不同于2017年、2018年,最大降水最主要集中在7月初和8月底,但模型仍能較好的模擬年內(nèi)各時(shí)段的徑流,R2、NSE分別為0.81、0.77,RMSE為0.69 m3·s-1。模型訓(xùn)練期、驗(yàn)證期在風(fēng)火山流域都能較好地模擬徑流,因此模型能夠用于凍土水文模擬中。
圖3 模型訓(xùn)練期模擬結(jié)果Fig.3 Simulation results during model training:comparison between simulated runoff and measured runoff during model training(a),and simulation results of runoff process during model training(b)
圖4 模型驗(yàn)證期模擬結(jié)果Fig.4 Simulation results during model validation:comparison between simulated runoff and measured runoff during model validation(a),and simulation results of runoff process during model validation(b)
表1 模型主要超參數(shù)Table 1 Main hyperparameters of the model
為了進(jìn)一步驗(yàn)證LSTM模型在凍土流域的可靠性,將模型應(yīng)用于同屬于長(zhǎng)江源的沱沱河流域,以1990—2009年作為模型訓(xùn)練期、2010—2019年作為驗(yàn)證期。模型模擬結(jié)果如圖5所示,雖然相較于風(fēng)火山流域,沱沱河流域模擬過(guò)程中,汛期峰值的模擬結(jié)果稍差,但是考慮沱沱河流域面積較大,汛期降水空間分布不均勻,本次模擬中僅采用了沱沱河雨量站的降水、氣溫資料可能會(huì)導(dǎo)致一定程度的誤差,因此結(jié)果是較為合理的??傮w上,模型訓(xùn)練 期R2、NSE均 為0.73,驗(yàn) 證 期R2、NSE分 別 為0.66、0.64,與寒區(qū)水文模型CRHM、WEB-DHMSF在長(zhǎng)江源區(qū)模擬結(jié)果相當(dāng)[26,63],且模型結(jié)果在豐水年、枯水年、暖年、冷年中均較好,因此模型可靠。
圖5 沱沱河流域模擬結(jié)果Fig.5 Simulation results of Tuotuohe watershed
近10年來(lái),青藏高原腹地氣溫呈升高趨勢(shì),變化率約為0.5℃·(10a)-1,同時(shí)降水也成呈上升趨勢(shì)[34,40]。為了分析不同氣候變化條件下風(fēng)火山流域徑流的變化規(guī)律,依據(jù)實(shí)際的氣候變化情況,本研究以2019年為基準(zhǔn),設(shè)置了10種可能的氣候變化情景:①降水不變,氣溫分別增加0.5℃、1.0℃、1.5℃、2.0℃;②降水增加10%,同時(shí)氣溫分別增加0℃、1.0℃、2.0℃;③降水增加20%,同時(shí)氣溫分別增加0℃、1.0℃、2.0℃。將10種氣候變化情況下徑流模擬結(jié)果按月統(tǒng)計(jì),并與基準(zhǔn)年相比較,得到不同氣候變化情景下風(fēng)火山流域相對(duì)于基準(zhǔn)年的各月平均徑流增加幅度。由表2可知,降水增加將導(dǎo)致全年徑流增加,但年內(nèi)各月增加幅度不同,其中8—9月增幅最大,6—7月次之,4—5月及10月增幅較小,11—12月徑流未變化,總體上降水每增加10%,年徑流約增加12%;氣溫增加將導(dǎo)致全年除8月外各月徑流的不同幅度的增加,其中11—12月最大,4月、7月次之,5—6月、9—10月較小,而8月徑流隨氣溫的增加而減少,總體上氣溫每升高0.5℃,年徑流約增加1%左右。因此,未來(lái)降水增加、氣溫升高的情景下,總體上徑流是呈增加趨勢(shì)的。
表2 不同氣候變化情景下風(fēng)火山流域徑流變化幅度Table 2 Range of runoff change in Fenghuoshan watershed under different climate change scenarios
不同于一般的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型只能作為黑箱模型用于水文過(guò)程模擬,LSTM由于其特殊的細(xì)胞狀態(tài)和門(mén)結(jié)構(gòu),使其具有一定的水文學(xué)意義[28]。LSTM與一般水文模型相似,對(duì)于模型降水和氣溫輸入是逐時(shí)間步長(zhǎng)處理的,如本研究中以天為時(shí)間步長(zhǎng),每天的降水和氣溫輸入進(jìn)LSTM中后都被用來(lái)更新當(dāng)前步長(zhǎng)內(nèi)的細(xì)胞狀態(tài)。細(xì)胞狀態(tài)是LSTM中用來(lái)存儲(chǔ)長(zhǎng)期記憶信息的關(guān)鍵變量,類(lèi)比于一般水文模型,細(xì)胞狀態(tài)可以理解為積雪深度、土壤含水量、地下水儲(chǔ)量等水文過(guò)程中的狀態(tài)變量;而遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)則可以類(lèi)比理解為積雪深度、土壤含水量、地下水儲(chǔ)量的狀態(tài)變量的消耗、增長(zhǎng)和出流[28]。特別地,在凍土地區(qū),由于包含氣溫作為輸入,而活動(dòng)層的凍融過(guò)程是氣溫的函數(shù),因此細(xì)胞狀態(tài)也可以類(lèi)比于活動(dòng)層的凍融狀態(tài),而門(mén)結(jié)構(gòu)則控制著活動(dòng)層內(nèi)的能量變化:當(dāng)氣溫大于0℃時(shí),隨著融化指數(shù)的增加活動(dòng)層融化深度逐漸加深;當(dāng)氣溫小于0℃時(shí),隨著凍結(jié)指數(shù)的增加活動(dòng)層凍結(jié)深度逐漸加深。從凍土水文學(xué)的角度分析,LSTM模型以降水和氣溫作為輸入,細(xì)胞狀態(tài)同時(shí)體現(xiàn)了流域蓄水量和凍土活動(dòng)層凍融狀態(tài)兩個(gè)狀態(tài)變量的變化情況,即受活動(dòng)層凍融過(guò)程影響的流域蓄水量。在模型訓(xùn)練期內(nèi)確定的LSTM參數(shù)和超參數(shù)則類(lèi)比于一般水文模型的參數(shù)率定過(guò)程;而在模型驗(yàn)證期,LSTM與一般水文模型驗(yàn)證一樣,采用訓(xùn)練期內(nèi)已確定的參數(shù),僅依靠當(dāng)前步長(zhǎng)的輸入和當(dāng)前細(xì)胞狀態(tài)來(lái)更新細(xì)胞狀態(tài)。然而,LSTM相對(duì)于一般水文模型來(lái)說(shuō),其沒(méi)有具有物理意義的數(shù)學(xué)公式來(lái)描述凍土水文過(guò)程,只能通過(guò)數(shù)據(jù)在模型訓(xùn)練期學(xué)習(xí)凍土水文過(guò)程特征。
如圖6所示,LSTM中兩個(gè)神經(jīng)元細(xì)胞狀態(tài)值在驗(yàn)證期內(nèi)隨時(shí)間的變化過(guò)程類(lèi)似活動(dòng)層凍融過(guò)程[圖6(b)]、土壤含水量[圖6(c)]的年內(nèi)變化過(guò)程。圖6(b)中,4月初至5月初,氣溫雖然仍低于0℃,但總體氣溫呈快速上升趨勢(shì),且此時(shí)流域內(nèi)地表已經(jīng)開(kāi)始逐漸融化,第Ⅰ部分中細(xì)胞狀態(tài)值的下降與表層土壤向下融化深度逐漸加深的過(guò)程相一致;5月初,氣溫開(kāi)始高于0℃,隨著氣溫的升高,活動(dòng)層融化深度逐漸加深,直至9月中旬氣溫降至0℃附近波動(dòng),活動(dòng)層融化深度達(dá)最大值,而在多年凍土區(qū)活動(dòng)層存在雙向凍結(jié)的過(guò)程,活動(dòng)層底部土壤開(kāi)始逐漸由下向上凍結(jié),第Ⅱ部分中細(xì)胞狀態(tài)值的變化與此過(guò)程相一致;10月初氣溫開(kāi)始低于0℃且逐漸降低,表層土壤開(kāi)始凍結(jié),且凍結(jié)深度隨著氣溫的降低逐漸加深,第Ⅲ部分中細(xì)胞狀態(tài)值的變化與此過(guò)程相一致。圖6(c)中,可以明顯地看到細(xì)胞狀態(tài)值在融化、凍結(jié)過(guò)程中(0℃附近)呈S型曲線(xiàn)變化,與土壤水分在活動(dòng)層融化過(guò)程、凍結(jié)過(guò)程中的變化一致[64]。類(lèi)似的,Kratzert等[28]發(fā)現(xiàn)將LSTM模型應(yīng)用于積雪影響的流域時(shí),細(xì)胞狀態(tài)值的變化能夠體現(xiàn)積雪、融雪過(guò)程,當(dāng)氣溫低于0℃時(shí)細(xì)胞狀態(tài)值開(kāi)始逐漸增大,直到氣溫升至0℃細(xì)胞狀態(tài)值迅速減小。因此,盡管LSTM僅僅利用降水、氣溫和徑流來(lái)訓(xùn)練模型參數(shù)用以模擬凍土區(qū)的徑流過(guò)程,但模型學(xué)習(xí)到了活動(dòng)層凍土凍融變化過(guò)程及其土壤水分變化過(guò)程特征,從而具有了一定的凍土水文學(xué)意義。因此,可以根據(jù)LSTM、凍土水文的特點(diǎn),進(jìn)一步改進(jìn)LSTM,建立更具凍土水文學(xué)意義的模型,如Chen等[29]依據(jù)短期徑流在水文預(yù)報(bào)中重要作用,引入自注意力機(jī)制改進(jìn)了LSTM,建立了更適用于水文預(yù)報(bào)的SA-LSTM模型。
圖6 模型驗(yàn)證期LSTM神經(jīng)元細(xì)胞狀態(tài)值變化過(guò)程Fig.6 Cell state change processes of LSTM neurons during model validation:measured precipitation,air temperature and runoff(a),cell state change processes of Neuron 1(b),and cell state change processes of Neuron 2(c)
氣溫升高,將導(dǎo)致多年凍土退化[42-44],使活動(dòng)層加深、融化期延長(zhǎng)、凍結(jié)期縮短及地下冰融化,進(jìn)而通過(guò)影響地下水補(bǔ)給、徑流路徑和排泄過(guò)程及地下水與地表水的交換等方式改變徑流過(guò)程[50,65-69]。地下冰融化對(duì)徑流的補(bǔ)給有限,Yang等[66]發(fā)現(xiàn)其對(duì)徑流的貢獻(xiàn)占13.2%~16.7%,因此凍土退化雖然增加了冬季基流,但氣溫升高導(dǎo)致的地下冰的融化的增量對(duì)全年的徑流增加不大(圖7),更多的是通過(guò)活動(dòng)層的變化改變產(chǎn)流過(guò)程。由表2、圖7可知,降水增加將導(dǎo)致全年徑流增加,而氣溫升高雖然總體上使風(fēng)火山流域年徑流增加,但由于活動(dòng)層的存在,對(duì)年內(nèi)不同月份的徑流的影響是不同的。
圖7 不同氣候變化情景下的模擬結(jié)果Fig.7 Simulation results under different climate change scenarios
氣溫升高,一方面加速了積雪的融化從而直接增加了春季的徑流,另一方面改變了活動(dòng)層的凍融過(guò)程間接改變了徑流過(guò)程。春季融化期,風(fēng)火山流域4月初開(kāi)始,地表出現(xiàn)緩慢的融化,同時(shí)積雪開(kāi)始融化,此時(shí)表層融化較淺易于形成飽和狀態(tài),地表以蓄滿(mǎn)產(chǎn)流為主,氣溫升高,一方面使積雪、地表融化時(shí)間提前,同時(shí)也加速了二者的融化過(guò)程,從而使蓄滿(mǎn)產(chǎn)流出現(xiàn)的時(shí)間提前且增加,此時(shí)氣溫主導(dǎo)了流域的產(chǎn)流,增溫對(duì)徑流的增幅顯著;5—6月積雪已完全融化,而活動(dòng)層的融化主要發(fā)生在土壤淺層,此時(shí)壤中流開(kāi)始出現(xiàn),流域以壤中流、蓄滿(mǎn)產(chǎn)流并存方式產(chǎn)流,此時(shí)氣溫升高將加速淺層土壤的融化從而增加壤中流、流域的最大蓄水容量,降水和冰融化的需補(bǔ)充更多的土壤水分才能使流域蓄滿(mǎn)產(chǎn)流,另一方面由于此時(shí)氣溫已經(jīng)大于0℃,蒸發(fā)不可忽視,氣溫的升高也將增大淺層土壤的蒸發(fā),因此增溫對(duì)徑流的增幅較小,但由于此時(shí)降水較4月增加較多,故氣溫升高導(dǎo)致的徑流增量大于4月;7月,由于土壤融化深度加深、超過(guò)60 cm,此時(shí)地表產(chǎn)流以超滲產(chǎn)流為主,氣溫升高對(duì)流域超滲產(chǎn)流影響甚微,而地下產(chǎn)流以壤中流和地下水(即凍結(jié)層上水)為主,氣溫升高將加速土壤融化,增加壤中流和地下水,同時(shí)由于土壤融化深度較深,對(duì)深層土壤蒸發(fā)影響有限,因此氣溫升高對(duì)徑流的增幅較為明顯;8月,活動(dòng)層融化深度繼續(xù)加深,接近活動(dòng)層最大厚度,此時(shí),產(chǎn)流方式與7月相同,但由于此時(shí)氣溫達(dá)年內(nèi)最大值,蒸發(fā)量大,氣溫的增加將加劇蒸發(fā),同時(shí)土壤持水能力也大大增加,下滲的降水、冰融化水優(yōu)先補(bǔ)給土壤,氣溫升高將加大這兩部分的耗水,從而將導(dǎo)致徑流的減少,如表2所示。
9月,流域徑流過(guò)程進(jìn)入秋季退水階段,活動(dòng)層融化深度達(dá)最大值,同時(shí)由于氣溫開(kāi)始降低,流域內(nèi)部分區(qū)域地表開(kāi)始凍結(jié),隨著凍結(jié)面積的增加,使地表開(kāi)始出現(xiàn)不透水層,地表出現(xiàn)零厚度包氣帶性質(zhì)的蓄滿(mǎn)產(chǎn)流,而壤中流因地表逐漸凍結(jié)而缺少入滲補(bǔ)給迅速減少并逐漸消失,地下水因?yàn)槎嗄陜鐾羺^(qū)雙向凍結(jié)的存在而隨氣溫的降低而減少直至因活動(dòng)層完全凍結(jié)而消失。一方面,氣溫升高延緩了地表開(kāi)始凍結(jié)的時(shí)間,使地表產(chǎn)流仍以超滲產(chǎn)流為主,同時(shí)也使壤中流消失的時(shí)間延遲;另一方面,氣溫升高延遲了活動(dòng)層的雙向凍結(jié)過(guò)程,延緩了活動(dòng)層導(dǎo)水系數(shù)因凍結(jié)而減小的過(guò)程[7],增加了同時(shí)期的地下水出流。如圖7所示,10月下旬至12月,由于氣溫已經(jīng)低于0℃,上述的氣溫升高導(dǎo)致地下水增幅明顯,為年內(nèi)因氣溫升高導(dǎo)致的徑流增幅之最;而9月初至中旬,由于氣溫仍大于0℃,氣溫升高對(duì)上述過(guò)程影響較小,且由于氣溫升高也將導(dǎo)致蒸發(fā)增加,故徑流反而略有減小。王根緒等[4]基于風(fēng)火山流域徑流的研究提出了溫度變?cè)串a(chǎn)流的概念,即在多年凍土區(qū)產(chǎn)流過(guò)程并非由土壤水分條件唯一決定而更多是由溫度條件控制的[9];本研究中,氣溫升高對(duì)徑流不同月份的影響反映了這一規(guī)律。因此,在多年凍土區(qū)溫度變?cè)串a(chǎn)流條件下,氣溫升高,一方面促進(jìn)活動(dòng)層的融化過(guò)程、減緩凍結(jié)過(guò)程而改變產(chǎn)流過(guò)程,使春、冬季節(jié)徑流增加,另一方面夏季氣溫的升高也會(huì)促進(jìn)蒸發(fā),使徑流出現(xiàn)一定的減少。在未來(lái)氣候變暖、凍土退化的情況下,最終將使凍土區(qū)流域年內(nèi)徑流過(guò)程趨于平緩。
本文依據(jù)多年凍土區(qū)產(chǎn)流機(jī)制,以降水、氣溫作為輸入,建立了基于LSTM的凍土水文模型,探究了其凍土水文學(xué)意義,并分析了氣溫升高對(duì)凍土區(qū)徑流過(guò)程的影響,得到以下結(jié)論:
(1)LSTM模型的細(xì)胞狀態(tài)能夠存儲(chǔ)凍土水文過(guò)程中的長(zhǎng)期記憶信息,如活動(dòng)層凍融狀態(tài)、土壤含水量等,而遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)則可以類(lèi)比理解為活動(dòng)層中的能量、土壤含水量等狀態(tài)變量的消耗、增長(zhǎng)和出流。因此,通過(guò)降水、氣溫和徑流來(lái)訓(xùn)練模型時(shí),其能夠?qū)W習(xí)活動(dòng)層凍融過(guò)程、土壤含水量變化規(guī)律,并且在驗(yàn)證時(shí)能通過(guò)細(xì)胞狀態(tài)值反映出這些凍土水文關(guān)鍵變量隨氣溫、降水的變化,從而使模型具有了一定的凍土水文學(xué)意義,并在風(fēng)火山流域表現(xiàn)出了良好的適用性。
(2)將模型應(yīng)用于預(yù)測(cè)未來(lái)氣候變化情景下風(fēng)火山流域徑流的變化規(guī)律,總體上風(fēng)火山流域的徑流是呈現(xiàn)增加趨勢(shì)的,降水每增加10%,年徑流約增加12%;而氣溫升高對(duì)年徑流增加不大,每升高0.5℃,年徑流僅增加1%。但是氣溫升高將改變活動(dòng)層的凍融過(guò)程,對(duì)年內(nèi)不同時(shí)期的徑流過(guò)程產(chǎn)生不同的影響,在春季融化期、秋季凍結(jié)期時(shí)徑流增幅明顯,而由于蒸發(fā)加劇、活動(dòng)層加深,徑流在8月出現(xiàn)了減少;同時(shí),氣溫升高將延長(zhǎng)融化期、縮短凍結(jié)期,并且改變徑流組分。例如,在秋季凍結(jié)過(guò)程中,本來(lái)因凍結(jié)地表出現(xiàn)不透水層,從而形成了零厚度包氣帶性質(zhì)的蓄滿(mǎn)產(chǎn)流,同時(shí)壤中流因地表逐漸凍結(jié)而缺少入滲補(bǔ)給迅速減少并逐漸消失;而因氣溫升高,延緩了凍結(jié)時(shí)間,使地表產(chǎn)流仍以超滲為主,同時(shí)也使壤中流消失的時(shí)間延遲。這些現(xiàn)象反映了溫度變?cè)串a(chǎn)流規(guī)律,即在多年凍土區(qū)產(chǎn)流過(guò)程并非由土壤水分條件唯一決定而更多是由溫度條件控制的。
綜上所述,基于LSTM的凍土水文模型具有一定的凍土水文學(xué)意義,在缺少土壤溫度、水分觀(guān)測(cè)資料的條件下,能夠依靠有限的降水、氣溫、徑流資料模擬青藏高原上的多年凍土區(qū)受活動(dòng)層凍融過(guò)程影響的徑流過(guò)程,為凍土水文模擬研究提供了一種簡(jiǎn)單有效、具有一定物理意義的方法。