劉微,劉仁
(中國石油天然氣股份有限公司 蘭州石化分公司,甘肅 蘭州 730060)
航空煤油作為某石化公司的主要產(chǎn)品,年產(chǎn)量的30%通過汽車發(fā)運出廠。改造之前,汽車發(fā)運經(jīng)空載和滿載的兩次過衡稱重后,采用傳統(tǒng)業(yè)務(wù)交接方式完成紙質(zhì)計量單的面對面計量交接,多年來一直存在車輛入廠難于監(jiān)管、進出廠效率低、計量數(shù)據(jù)共享及時性差等弊端。為了提高交接計量的準(zhǔn)確性,引入航空煤油發(fā)運出廠自動裝車計量一體化系統(tǒng),在原定量灌裝系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行升級改造,采用質(zhì)量流量計并基于RS-485通信實現(xiàn)計量交接數(shù)據(jù)實時上傳,以遠程電子化交接模式取代線下面對面交接,實現(xiàn)了裝車計量一體化,車輛進出廠效率顯著提高、計量數(shù)據(jù)可以實時共享。
航空煤油發(fā)運出廠自動裝車計量一體化系統(tǒng)主要由過濾分離器、球閥、質(zhì)量流量計、電液閥、靜電溢油控制裝置、中心控制室PLC、CP341通信卡件、上位機和配套的組態(tài)軟件等組成,如圖1所示。
圖1 航空煤油發(fā)運出廠自動裝車計量一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意
PLC控制定量灌裝,選用西門子接口模塊及10個分布式I/O設(shè)備組成,該系統(tǒng)采用220 V(AC),10 kVA的UPS電源實現(xiàn)掉電保護。PLC作為主控制器接收來自質(zhì)量流量計的數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)處理后發(fā)出一系列的控制信號,完成定量灌裝。為實現(xiàn)現(xiàn)場高精度定量灌裝并防止產(chǎn)生靜電和水擊現(xiàn)象,灌裝控制采用仿人工智能控制思想,電液閥的開關(guān)過程采用了分段控制方式,先小流量初始裝車,再大流量恒流發(fā)油,到達設(shè)定量的98%時,閥門進入小開度低速發(fā)油階段,直至關(guān)閉,完成一次定量灌裝。在罐裝過程中,質(zhì)量流量計實時將現(xiàn)場流量計的信號發(fā)送給PLC,并上傳到上位機,閥門開度控制特性曲線如圖2所示,其中:t1為初裝小流量時間段;t2為恒流發(fā)油大流量時間段;t3為末端小流量時間段。
圖2 流量控制特性曲線示意
航空煤油灌裝具體控制過程如下:
1)現(xiàn)場裝車操作人員將待裝車輛的基本信息人工錄入到該系統(tǒng),并根據(jù)該公司銷售部開具的周計劃單和實際車載量在系統(tǒng)中錄入單車提貨量(即預(yù)設(shè)量),或由系統(tǒng)存儲的車輛信息自動提取單車提貨量。
2)待裝車輛進入到達裝車指定貨位,按要求進行靜電接地夾和溢油液位開關(guān)的準(zhǔn)備工作。就緒后,裝車操作人員根據(jù)該系統(tǒng)控制界面接地夾和溢油液位開關(guān)顯示綠色狀態(tài)后啟動裝車開始按鈕,控制電液閥開啟,按工藝要求,為防止裝油過程中產(chǎn)生靜電事故,進入小流量初始裝車階段,灌裝初速度保持在1 m/s以下,按管徑80 mm,航空煤油密度780 kg/m3計算,初裝流量控制在14 t/h以內(nèi)(AB段)。
3)鶴管口距罐底部200 mm左右,當(dāng)鶴管口浸沒油面后,根據(jù)工藝要求流速不大于4.5 m/s(以防止噴濺造成靜電事故),可計算出油品流量控制在63 t/h進行大流量恒流裝車(CD段)。
4)當(dāng)裝車完成預(yù)設(shè)量的98%時(D點),裝車控制系統(tǒng)將電液閥的開度調(diào)小至50%,進行結(jié)束階段小流量裝車(EF段),并且發(fā)出聲光報警,提醒裝車人員注意電液閥是否可控,裝車瞬時量是否減小,防止裝車過程中出現(xiàn)異常。當(dāng)實際裝車量達到預(yù)設(shè)量的99.8%時(F點),裝車控制系統(tǒng)自動關(guān)閉電液閥,現(xiàn)場裝車結(jié)束。
5)現(xiàn)場質(zhì)量流量計將裝車結(jié)束后的計量值傳送到PLC,經(jīng)前后表數(shù)計算出實際裝車量上傳到上位機進行計量交接。
6)每個裝車鶴位的溢油靜電保護器輸出標(biāo)準(zhǔn)的開關(guān)量信號給PLC,實現(xiàn)現(xiàn)場裝車聯(lián)鎖控制泵和電液閥,當(dāng)現(xiàn)場的防靜電接地開關(guān)和防溢液位開關(guān)異常動作時,隨即停泵、停閥并暫停裝車作業(yè)。緊急情況下,現(xiàn)場操作人員和控制室操作員均可以快速切斷閥門。
溢油靜電保護器通過靜電接地夾自動檢測罐車的接地狀況,罐車與接地樁之間超過規(guī)定阻值或者接地未連接好時,接地?zé)糸W爍,蜂鳴器急促報警,同時輸出接地報警信號給上位機;當(dāng)被監(jiān)測液位達到液位開關(guān)檢測位置時,液位指示燈閃爍,蜂鳴器急促報警,并輸出液位報警信號給PLC,上傳到上位機。
一次定量裝車計量交接的業(yè)務(wù)管理流程如圖3 所示。
圖3 一次定量灌裝計量交接業(yè)務(wù)流程示意
因模擬量輸出和脈沖輸出遠傳時易產(chǎn)生信號失真及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換累積誤差,影響計量的準(zhǔn)確度,而RS-485為數(shù)字信號傳輸,避免了模擬量或脈沖方式傳輸數(shù)據(jù)的單一、脈沖累計精度偏差和信號衰減的問題,保證了計量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。因此,系統(tǒng)采用Modbus協(xié)議的RS-485數(shù)據(jù)通信,傳送時不需要進行數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換,直接傳輸數(shù)字信號,有較高的信號傳送精度,經(jīng)PLC上傳至上位機作為計量交接數(shù)據(jù),完成裝車計量單的在線打印和計量報表的在線生成。
質(zhì)量流量計在線計量交接由PLC同時配備2塊CP341通信卡件與現(xiàn)場流量計進行數(shù)據(jù)通信來實現(xiàn)。采用Modbus RS-485 RTU分2組同時與現(xiàn)場9臺質(zhì)量流量計進行串行異步半雙工通信。其中CP341-1模塊連接1號、2號、4號、17號貨位流量計,CP341-2模塊連接10號、12號、14號、16號、18號貨位流量計?,F(xiàn)場流量計與CP341通信卡件的網(wǎng)絡(luò)連接如圖4所示。
圖4 現(xiàn)場流量計與CP341通信卡件的網(wǎng)絡(luò)連接示意
以CP341通信卡件為主站,以流量計為從站,基于Modbus主從式工作的主站以廣播式向所有從站發(fā)送請求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包,其數(shù)據(jù)包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類型)、要讀取的寄存器的起始地址、本次要讀取的寄存器個數(shù),并等待從站的響應(yīng)。掛在同一條總線上的所有從站被動的接收到主站的廣播包,然后解開該廣播包,將包中的從站地址與自身的地址對照,如果地址相同,該從站立即將自身相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線,主站中的接收程序始終處于待命狀態(tài),等待總線上從站發(fā)送來的響應(yīng)數(shù)據(jù)包,并把響應(yīng)包中的數(shù)據(jù)序列化到自身的接收數(shù)據(jù)塊中;從站檢測到包中的從站地址與自身的地址不符時,則直接銷毀該包,不做任何響應(yīng),至此完成一個數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。同時上位機監(jiān)控系統(tǒng)實時讀取質(zhì)量流量計上傳到PLC的數(shù)據(jù),在監(jiān)控系統(tǒng)上顯示裝車進度、現(xiàn)場接地狀態(tài)信息、車輛液位實時狀態(tài),并在數(shù)據(jù)庫中存儲最終數(shù)據(jù)供計量信息管理平臺調(diào)用。
遠程電子化交接采用電子簽名(章)技術(shù),通過計量交接管理、用戶管理、證書管理、印章管理、簽署管理、文檔管理、系統(tǒng)管理等實現(xiàn)計量數(shù)據(jù)在線提取,計量單在線生成,計量單在線簽署,計量單作廢,計量單網(wǎng)上流轉(zhuǎn),計量單在線打印、下載、歸檔和計量數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計匯總、用戶功能角色權(quán)限分配、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全等功能。
首先,PLC采集到的計量交接數(shù)據(jù)上傳到計量信息管理平臺中,平臺通過報表生成帶有數(shù)據(jù)但不帶計量專用章的PDF文件,通過約定的密鑰串加賬戶名調(diào)用PC端的Ukey認(rèn)證,系統(tǒng)檢查本地是否插入Ukey,再檢查Ukey中CA證書是否有效,其中任何一項不滿足條件立刻返回認(rèn)證失敗;如果2個條件同時滿足即可進行下一步操作,輸入PIN碼認(rèn)證,認(rèn)證該賬戶是否存在且有效,認(rèn)證成功后返回加密串,加密串短時間內(nèi)有效,過時作廢;然后通過雙方約定的參數(shù)加密方式傳遞和接收加密串并調(diào)用電子簽章接口,電子簽章系統(tǒng)檢測傳遞的賬戶是否存在綁定印章,如有綁定執(zhí)行簽章,流程結(jié)束(如無,提示簽署失敗)。簽章完成后,計量信息管理平臺歸檔計量單,客戶端用戶根據(jù)自己的使用權(quán)限進行電子計量單的打印、下載、存儲等,實現(xiàn)遠程電子化交接和電子計量單的網(wǎng)上流轉(zhuǎn)。
航空煤油發(fā)運出廠自動裝車計量一體化系統(tǒng)上線后,實現(xiàn)裝車業(yè)務(wù)的全面流程化管理,通過充分發(fā)揮PLC的軟、硬件控制功能,引入仿人工智能控制思想,有效地提高了灌裝的速度,大幅縮短了車輛進出廠時間;在線遠程電子化交接實現(xiàn)了計量交接數(shù)據(jù)的實時共享。