周文山

摘要：通過分析討論機(jī)器人噴涂頻繁換色產(chǎn)生的各種材料浪費(fèi)和動(dòng)作浪費(fèi)，探索在涂裝車間內(nèi)設(shè)置自動(dòng)分色系統(tǒng)，在多個(gè)緩存區(qū)設(shè)計(jì)自動(dòng)分色功能。在不影響生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，將車體同種顏色調(diào)配好進(jìn)噴涂間噴涂，以達(dá)到提升機(jī)器人噴涂同色連噴率，減少各種浪費(fèi)的同時(shí)降低各種缺陷產(chǎn)生。最終，提高噴涂效率， 減少不必要的缺陷和危害，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

Abstract： Through analysis and discussion of various material wastes and action wastes caused by frequent color changes of robot spraying， it is explored to set up an automatic color separation system in the paint shop， and design automatic color separation functions in multiple buffer areas. Under the premise of not affecting the production cycle， the same color of the car body is mixed and sprayed in the spray booth to increase the rate of continuous spraying of the same color by the robot， reduce various wastes and reduce various defects. In the end， improving spraying efficiency， reducing unnecessary defects and hazards， has produced good economic value.

關(guān)鍵詞：汽車涂裝;分色系統(tǒng);同色連噴率;噴涂效率

Key words： automotive coating;color separation system;continuous spray rate of the same color;spray efficiency

中圖分類號：U464.12;TP391.44? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）18-0059-02

0? 引言

由于車間規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)并未提出分色的功能， 噴涂時(shí)各種顏色隨機(jī)進(jìn)入噴房內(nèi) 。 在色漆段，機(jī)器人噴涂時(shí)，車身顏色頻繁改變，無法實(shí)現(xiàn)同種顏色連續(xù)噴涂， 機(jī)器人頻繁換色和沖洗 ， 不僅僅浪費(fèi)時(shí)間影響節(jié)拍，而且造成一定的噴涂缺陷，也造成不必要的涂料浪費(fèi)，增加了對環(huán)境污染。迫切需要優(yōu)化改進(jìn)現(xiàn)有的車身顏色排序，來提高噴涂效率， 減少不必要的缺陷和危害。

1? 自動(dòng)噴涂頻繁換色現(xiàn)狀

以BC ESTA為例改變顏色與不改變顏色吹掃過程區(qū)別如下：

2? 涂裝分色初步討論

由于車間雙線運(yùn)行，進(jìn)口分流出口匯合，工藝問題、設(shè)備問題、操作工操作速度有別等，使得各線生產(chǎn)速度不同步，致車流次序頻繁變更，若考慮在進(jìn)出口處進(jìn)行分色，必然出現(xiàn)等待，很難保證60JPH，可能受諸多因素影響，很難達(dá)到比較好的分色效果。

比方說，電泳打磨為雙線，出口無法貫通，而兩條線還有相應(yīng)整車返工線，就目前狀況來講返工率較高，可達(dá)到20%，一定程度上對分色次序造成影響，而分色方案關(guān)鍵是保證電泳打磨進(jìn)口進(jìn)車次序，當(dāng)兩條線正常運(yùn)行時(shí)，只憑借電泳打磨進(jìn)口橫移鏈來調(diào)整進(jìn)車次序已經(jīng)來不及了，會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)JPH，必須提前做好調(diào)配，設(shè)定好進(jìn)車序列。據(jù)現(xiàn)場情況，我們只能做兩種進(jìn)車序列方案：

2.1 單線分色方案? 分色邏輯如圖1，兩條線同時(shí)分色，但是其顏色不同步;同種顏色間隔排序;每個(gè)批次同種顏色最小數(shù)量2臺。

2.2 雙線分色方案? 分色邏輯如圖2，盡可能讓兩條線顏色同步;同種顏色連續(xù)排序;每個(gè)批次同種顏色最小數(shù)量4臺。

要實(shí)現(xiàn)以上方案，必須充分利用電泳烘房和PVC烘房出口儲(chǔ)存區(qū)最終設(shè)定分色隊(duì)列，根據(jù)顏色對車身進(jìn)行排序。不過以上兩種方案只能建立在1線與2線等節(jié)拍的基礎(chǔ)上，否則很難有比較好的效果，次序很容易被打亂，與設(shè)想方案大相徑庭（第二種方案影響小點(diǎn)）。

3? 方案初步分析及評估

綜合考慮， 我們主要利用電泳烘房儲(chǔ)存區(qū)、PVC烘房出口儲(chǔ)存區(qū)對不同顏色的車身進(jìn)行排序和挑選。

3.1 電泳烘房儲(chǔ)存區(qū)對顏色篩選? 通過電泳烘房出口滾床上增加RFID讀寫器提取滑撬載碼體中車身顏色的信息，可以通過軟件設(shè)置選擇放置于電泳存儲(chǔ)區(qū)的哪一道， 由于中間2、3道為兩只橫移機(jī)可以共同訪問的兩道，這樣可以將兩條烘房中的公共的顏色放置于該道。在出口處設(shè)置顏色優(yōu)先級將同種顏色一批次送入PVC線。

3.2 PVC烘房儲(chǔ)存線為循環(huán)式儲(chǔ)存區(qū)? 可以將不需要的車型暫存于庫中，挑出分色好的車型。增加移行機(jī)，專用于挑車和設(shè)計(jì)進(jìn)車序列。首先可以通過調(diào)用上位機(jī)車型信息，對烘房內(nèi)車型信息進(jìn)行排序檢索比對，再檢索儲(chǔ)存區(qū)中的車型，在儲(chǔ)存區(qū)中實(shí)現(xiàn)對烘房中顏色序列配對。但在實(shí)現(xiàn)該方案時(shí)最好實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)：①PVC烘房出車優(yōu)先級為高，優(yōu)先出車上線，并以此為參照，對儲(chǔ)存中的車型進(jìn)行調(diào)用，沒有配對的暫放于存儲(chǔ)區(qū)中。②車在儲(chǔ)存區(qū)中的一次循環(huán)需要近8分鐘，烘房出一輛車需要1分鐘，所以估計(jì)必須提前對烘房出口的第8輛車做比對挑車方能完成排序。③可以把排序的控制權(quán)交給橫移機(jī)VS0316，由該橫移機(jī)請求裝載何種車型，還需要增設(shè)RFID讀寫站。

3.3 電泳打磨出口處? 將電泳打磨出口處大返線車身按照顏色分別插入到主線中同種顏色的序列中去。

3.4 面漆烘房出口處? PLC通過RFID提取其PIN碼并與面漆儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)（前三道）車身做比較，如果該號較小，則通過第四道快速通道，直接進(jìn)入報(bào)交線。分色初步方案中各改造點(diǎn)分布圖，主要在9M層和0M層實(shí)施，主要集中在以下幾個(gè)位置實(shí)施：①電泳烘房儲(chǔ)存區(qū)顏色篩選;②PVC烘房緩存區(qū)顏色進(jìn)一步調(diào)整;③0m層將電泳打磨出口處大返線車身按照顏色分別插入到主線中同種顏色的序列中去;④底面漆兩條線BC ESTA站分別增設(shè)同色連噴統(tǒng)計(jì)功能。

4? 方案設(shè)計(jì)

4.1 輸送192區(qū)域的硬件更改? 在RB0310和RB0810滾床上各安裝一臺EMS讀寫站，讀寫站LS0310 Profibus線和24V電源線從RB0304 變頻器并聯(lián)引出，讀寫站LS0810 Profibus線和24V電源線從RB0804? 變頻器并聯(lián)引出。

4.2 輸送192區(qū)域的軟件更改? ①增加烘房出口車身顏色識別自動(dòng)存儲(chǔ)功能，可以在PU0400觸摸屏上設(shè)置目前9種顏色和1種雜色車身進(jìn)入四條存儲(chǔ)線的優(yōu)先級，從而自動(dòng)決定進(jìn)入哪條存儲(chǔ)線。②自動(dòng)記錄當(dāng)前在各條存儲(chǔ)線上車身的數(shù)量與顏色信息。③在存儲(chǔ)線出口PU0500觸摸屏上可以設(shè)置各種顏色車身的出車優(yōu)先級，當(dāng)前四條存儲(chǔ)線出口優(yōu)先級第一與第二的車身交替出車，只要涂膠雙線和電泳打磨雙線生產(chǎn)節(jié)拍一致，就可以保證將當(dāng)前存儲(chǔ)線出口兩種優(yōu)先級最高的車身分別送入兩條噴房。④編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)以上功能。⑤192 PU0400/PU500觸摸屏中的設(shè)定注意事項(xiàng)：1）橫移機(jī)VS0402的進(jìn)車優(yōu)先級設(shè)定范圍為1-3;橫移機(jī)VS0902的進(jìn)車優(yōu)先級設(shè)定為2-4，即選擇優(yōu)先進(jìn)入哪道存儲(chǔ)線：1線=RB0404;二線=RB0410;3線=RB0904;4線=RB0910。2）根據(jù)每天的生產(chǎn)計(jì)劃，設(shè)置主色優(yōu)先進(jìn)入2線和3線，便于顏色整合，并且VS0402合VS0902設(shè)置主色進(jìn)入的存儲(chǔ)線應(yīng)該相同。3）根據(jù)每天的生產(chǎn)計(jì)劃，其他產(chǎn)量很少的雜色盡量選擇進(jìn)入1線和4線。不同時(shí)間段主色和雜色發(fā)生動(dòng)態(tài)變化，可能會(huì)不同，需要做適當(dāng)調(diào)整。

5? 調(diào)試運(yùn)行

硬件安裝完成后，進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，將讀寫站掛入ProfiBUS總線，編寫PLC程序并進(jìn)行調(diào)試，車身到位后，讀取滑撬載碼體信息，提取顏色信息后，PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算，電泳烘房一線和二線分別按照如圖1和2中的設(shè)定，分別將不同的顏色放置于指定各自顏色存放的積放鏈上。

5.1 選道方案總結(jié)? ①三種主色方案（三種主色占有比例90%）：當(dāng)每班一種主色超過300輛時(shí)，其連續(xù)排布的幾率越高，運(yùn)送節(jié)拍要很高，可以將該種顏色放置外側(cè)兩道1和4，這樣可以避免兩臺橫移機(jī)爭搶選到。將兩種次主色分別放置于2、3道，這樣可以將忽略雜色，將三種主色分批排序，將主色隊(duì)列最大化，主色比例越高效果越明顯。②兩種主色方案（兩種主色相當(dāng)，兩種主色占有比率越高效果越明顯）：容易分開。③一種主色方案（該種顏色占有絕對多的量）：將主色放置于中間1、4道。雜色分別放置于2、3兩道，并且出口設(shè)置鎖定功能，同種顏色累計(jì)到10個(gè)以上再解鎖放過。④只有三種顏色：兩側(cè)同色，中間兩道分別放不同顏色。⑤兩種主色（分主次）：主色放兩側(cè)，次主色放中間一道，雜色當(dāng)主色處理。⑥四種顏色及以上時(shí)，且顏色比例相當(dāng)時(shí)：1）如果這四種顏色不分批次的不斷出現(xiàn)，分色有困難。2）如果各色分批次進(jìn)入油漆，及時(shí)修改設(shè)置，也可以分開。

5.2 提高觸摸屏設(shè)置效率? 實(shí)現(xiàn)同種顏色同批次連續(xù)出車數(shù)量最大化方能保證同種顏色更加集中的進(jìn)入噴房，通常需要不斷修改進(jìn)出口的設(shè)置，才能達(dá)到一定的分色效果。要提高設(shè)置效率還必須提供以下條件：①同種顏色按照批次進(jìn)入油漆車間。（降低分色設(shè)置的難度）。②設(shè)計(jì)一個(gè)畫面，顯示電泳存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)各電泳車身顏色的實(shí)際分布圖，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)區(qū)出口及時(shí)指定不同顏色進(jìn)入PVC。③設(shè)計(jì)電泳烘房內(nèi)各車身顏色分布圖。需要在烘房進(jìn)口分別新增加一只EMS讀寫頭，供存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)口選道設(shè)置參考。④分時(shí)段統(tǒng)計(jì)FIS系統(tǒng)中R100點(diǎn)至L100點(diǎn)各顏色數(shù)量，設(shè)置觸摸屏畫面，便于將該信息寫入，供操作人員參考和及時(shí)改進(jìn)設(shè)置。⑤烘房畫面完善后，并將此功能移植到中控室的上位機(jī)。

5.3 其他緩沖區(qū)分色功能優(yōu)化? 291、391、293和393區(qū)域的PLC邏輯優(yōu)化類似于192區(qū)域，不再贅述。

6? 分色改造后的經(jīng)濟(jì)性分析總結(jié)

分色系統(tǒng)改造前后，面漆噴涂線機(jī)器人同色連噴率、平均每天換色次數(shù)及換色成本統(tǒng)計(jì)如表1所示。

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