徐國(guó)元,黃思源
(華南理工大學(xué) 土木與交通學(xué)院,廣東 廣州 510641)
近些年來(lái),基坑開(kāi)挖在我國(guó)城市建設(shè)中較為廣泛,由于基坑工程的周圍環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜,施工過(guò)程中會(huì)對(duì)下臥的盾構(gòu)隧道及管道等結(jié)構(gòu)物造成一定的影響。特別在軟土地區(qū),除基坑自身支承結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)定性應(yīng)達(dá)到要求外,還必須嚴(yán)格控制隧道襯砌結(jié)構(gòu)的變形和保證列車正常運(yùn)營(yíng)安全。因此,如何合理計(jì)算分析基坑開(kāi)挖對(duì)下臥既有盾構(gòu)隧道變形的影響,是工程建設(shè)中亟待解決的問(wèn)題之一。[1-2]
目前,很多學(xué)者就此問(wèn)題進(jìn)行了探索和研究。在模型試驗(yàn)方面:Y.KOJIMA等[3]研究了地面加卸載2種不同工況條件下隧道襯砌的變形規(guī)律;魏少偉[4]通過(guò)設(shè)計(jì)2組離心模型試驗(yàn),分析了在開(kāi)挖卸荷作用下,坑底不同位置處隧道橫截面附加內(nèi)力和附加變形的分布規(guī)律;姜兆華[5]在室內(nèi)試驗(yàn)中設(shè)計(jì)了3種工況,通過(guò)改變隧道與基坑間的相對(duì)空間位置關(guān)系,總結(jié)出隧道結(jié)構(gòu)附加彎矩和周圍土壓力的變化規(guī)律。在數(shù)值模擬方面:高廣運(yùn)等[6]應(yīng)用FLAC 3D模擬了基坑開(kāi)挖及坑外地層二次加固的全過(guò)程,發(fā)現(xiàn)既有的地下結(jié)構(gòu)和土體加固可以減小基坑周圍土層的位移;鄭剛等[7]依托天津市區(qū)某實(shí)際基坑工程,采用更符合土體變形特性的HSS模型模擬分析,劃分出在圍護(hù)結(jié)構(gòu)不同變形模式下基坑開(kāi)挖對(duì)隧道變形的影響區(qū)域;劉方梅[8]在軟土地區(qū)工程實(shí)例的基礎(chǔ)上,建立了不同本構(gòu)模型并與工程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比較,發(fā)現(xiàn)采用HSS模型分析的結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)最為吻合。在理論解析方面,兩階段法是常用于分析基坑開(kāi)挖引起鄰近隧道變形的方法,劉國(guó)斌等[9]首先提出了坑底卸荷殘余應(yīng)力的概念,由劉浩[10]將其應(yīng)用在Mindlin基本解中;張治國(guó)等[11]充分考慮了基坑底部和四側(cè)坑壁土體同時(shí)卸荷的作用,結(jié)合Winkler地基梁模型求解得到隧道縱向的變形,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)有較好的吻合性;周澤林等[12]在第一階段計(jì)算附加應(yīng)力中把地基看作黏-彈性空間體,同時(shí)還考慮了降水和支承結(jié)構(gòu)的作用等因素的影響,最后基于Pasternak地基模型計(jì)算得到隧道的變形和內(nèi)力值。
由于室內(nèi)試驗(yàn)要求條件較高以及數(shù)值模擬存在建模復(fù)雜、計(jì)算耗時(shí)的缺點(diǎn),筆者從理論解析方面入手,在兩階段法的基礎(chǔ)上,通過(guò)在Pasternak地基模型的上部增加一層彈簧層來(lái)考慮上覆土層對(duì)隧道的約束作用,提出基坑開(kāi)挖引起下臥盾構(gòu)隧道變形的簡(jiǎn)化計(jì)算公式,通過(guò)將隧道變形的解析解分別與數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證其合理性。
一隧道下臥于矩形基坑,兩者中心線的水平距離為x1,圍護(hù)結(jié)構(gòu)與隧道的最小水平凈距為s,隧道的外徑為D,中心埋深為z0,基坑的尺寸為L(zhǎng)×B,開(kāi)挖深度為d,基坑側(cè)壁按①~④分別進(jìn)行編號(hào),如圖1。以基坑地面中心點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O,平行于基坑寬度的方向?yàn)閤軸,以點(diǎn)O到側(cè)壁①為正;平行于基坑長(zhǎng)度的方向?yàn)閥軸,以點(diǎn)O到側(cè)壁③為正;平行于基坑深度的方向?yàn)閦軸,以豎直向下為正。
圖1 基坑開(kāi)挖對(duì)隧道影響Fig. 1 Influence of foundation pit excavation on tunnel
在求解基坑卸荷應(yīng)力過(guò)程中做3點(diǎn)假設(shè):①分析坑底卸荷時(shí)考慮土體的彈塑性;②不考慮基坑開(kāi)挖過(guò)程中的時(shí)空效應(yīng);③不考慮基坑降水的作用。
在求解隧道上附加應(yīng)力過(guò)程中做2點(diǎn)假設(shè)[1]:①土體為線彈性、均質(zhì)的半無(wú)限空間體;②忽略既有隧道存在對(duì)計(jì)算基坑卸荷過(guò)程引起隧道處附加應(yīng)力的影響。
1.2.1 坑底卸荷分析
文獻(xiàn)[9]認(rèn)為由于土體是彈塑性材料,在基坑開(kāi)挖后會(huì)存在殘余應(yīng)力,并通過(guò)分析工程實(shí)測(cè)資料,提出了確定殘余應(yīng)力系數(shù)α的方法如式(1):
(1)
因此坑底卸荷荷載大小如式(2):
σ=(1-α)γd
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
式中:Ω為坑底的積分區(qū)域;v為土體泊松比;R1、R2分別為基坑底面某點(diǎn)(ξ,η,d)及其關(guān)于地面對(duì)稱點(diǎn)(ξ,η,-d)到隧道軸線一點(diǎn)(x1,y1,z0)的距離。
1.2.2 坑壁卸荷分析
由于在計(jì)算中把土體視為彈性半空間體,根據(jù)文獻(xiàn)[14],認(rèn)為Mindlin解不能計(jì)算遠(yuǎn)離隧道的基坑側(cè)壁②的土體卸荷應(yīng)力對(duì)隧道變形的影響,只適用于計(jì)算其他3側(cè)坑壁的應(yīng)力作用。另外,坑壁土體側(cè)向應(yīng)力的釋放受到圍護(hù)結(jié)構(gòu)影響,基坑開(kāi)挖前后,圍護(hù)墻后土體由靜止土壓力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)土壓力狀態(tài),利用兩個(gè)狀態(tài)下最大土壓力差值比上初始狀態(tài)靜止土壓力最大值,便可得到應(yīng)力釋放折減系數(shù)β,如式(7):
(7)
式中:P0為靜止土壓力;Pa為主動(dòng)土壓力。可根據(jù)JGJ 120—2012《建筑基坑支護(hù)技術(shù)規(guī)程》[15]中的土壓力計(jì)算方法或者有限元方法得到。
(8)
(9)
(10)
(11)
式中:Γc1為側(cè)壁①上的積分區(qū)域;K0為靜止側(cè)壓力系數(shù),一般由試驗(yàn)直接獲得。在缺乏試驗(yàn)條件時(shí),對(duì)于砂性土,可取K0=1-sinφ′;對(duì)于黏性土,可取K0=0.95-sinφ′,φ′為有效內(nèi)摩擦角;T1、T2分別為基坑側(cè)壁某點(diǎn)(B/2,η,τ)及其關(guān)于地面對(duì)稱點(diǎn)(B/2,η,-τ)到隧道軸線一點(diǎn)(x1,y1,z0)的距離。
(12)
(13)
當(dāng)基坑中心軸線與隧道縱軸線成一定角度時(shí),為了計(jì)算簡(jiǎn)便,隧道軸線上附加應(yīng)力的求解可以通過(guò)不同坐標(biāo)系變換來(lái)實(shí)現(xiàn)。在隧道正上方地面處建立局部坐標(biāo)系x′-y′,其中x′軸垂直于隧道軸線方向,且通過(guò)全局坐標(biāo)系x-y的坐標(biāo)原點(diǎn),y′軸平行于隧道軸線方向,如圖2。隧道軸線上的點(diǎn)在坐標(biāo)系x-y中的坐標(biāo)(x,y)可按式(14)由局部坐標(biāo)系x′-y′中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)(x′,y′)得到。
圖2 計(jì)算模型的平面投影Fig. 2 Plane projection of calculation model
(14)
式中:X為全局坐標(biāo)系原點(diǎn)在局部坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo);θ為y′軸與y軸正向的夾角。
城市地鐵隧道一般建于深層土體中,傳統(tǒng)彈性地基梁理論往往忽略了上覆土體對(duì)盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)的約束作用,對(duì)于埋深超過(guò)1.5倍隧道外徑的盾構(gòu)隧道,可將其結(jié)構(gòu)上覆土體視為Winkler彈性地基來(lái)模擬這種相互作用[16]。筆者通過(guò)在雙參數(shù)Pasternak模型[17]的上部增加一層彈簧層,來(lái)分析隧道的縱向變形,既考慮了上覆土層對(duì)隧道的影響,又使下部彈簧之間產(chǎn)生聯(lián)系,可以體現(xiàn)下臥地基擴(kuò)散應(yīng)力效應(yīng)和土體變形協(xié)調(diào)性,使計(jì)算結(jié)果更符合實(shí)際,簡(jiǎn)化地基梁計(jì)算模型如圖3。
圖3 地基梁模型Fig. 3 Foundation beam model
2.1.1 隧道平衡微分方程
圖4 微元體受力Fig. 4 Stress diagram of microelements
由微元段的力與彎矩平衡條件和材料力學(xué)[18]中梁的純彎曲理論,隧道最終的撓曲線微分方程如式(15):
(15)
式中:E是材料的彈性模量;I是材料的界面慣性矩;EI為隧道縱向等效抗彎剛度;G為土體剪切模量;q(y)為隧道處附加的豎向或水平荷載,可分別由式(12)和式(13)得到的σz與σx乘以隧道外徑D得到;w(y)為隧道的豎向或水平位移。
由地基梁模型的基本假設(shè)可知,地基上某點(diǎn)的變形S僅與其所受到的應(yīng)力p成正比,因此
p1(y)=k1S
(16)
p2(y)=-k2S
17)
式中:p1(y),p2(y)分別為上、下部地基土體受到的應(yīng)力;k1,k2分別為上、下部地基土體的基床系數(shù)。當(dāng)上下地基為同一類土或力學(xué)性質(zhì)相近時(shí),可采用相同的基床系數(shù)k,為計(jì)算簡(jiǎn)便取k=k1=k2。
由于隧道與土體之間是協(xié)調(diào)變形的,不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑移與脫離,即:
S=w(y)
(18)
聯(lián)立式(15)~式(18),得到梁的撓度微分方程為:
(19)
2.1.2 方程求解
式(19)是非齊次四階常微分方程,在求解解析解上有一些難度,下面筆者應(yīng)用有限差分法近似計(jì)算,同時(shí)也便于編程求解。將隧道離散為n+4個(gè)獨(dú)立單元,各段長(zhǎng)度為l。在隧道兩端各補(bǔ)充上兩個(gè)虛擬單元,對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分別為-2,-1,n+1和n+2,如圖5。
圖5 隧道離散分析Fig. 5 Discrete analysis of tunnel
每分段的隧道位移分別為w0,w1,…,wn,假定隧道兩端是自由的,根據(jù)有限差分原理可得:
(20)
式(19)中微分項(xiàng)的有限差分格式可表示為:
(21)
(22)
聯(lián)立式(20)~(22)得到n+1個(gè)未知數(shù)為各分段位移的方程,可寫成:
(K+2Ks-Gs)w=Qt
(23)
式中:K和Ks分別為隧道和地基的剛度矩陣,Gs為地基剪切剛度矩陣;Qt為作用在隧道上的附加荷載列向量;w為隧道位移列向量。
根據(jù)材料力學(xué),將求解出的w分別進(jìn)行二次和三次求導(dǎo),可進(jìn)一步得到隧道結(jié)構(gòu)的附加彎矩M和附加剪力Q:
(24)
(25)
2.2.1 隧道縱向等效抗彎剛度
由于盾構(gòu)管片之間是通過(guò)螺栓連接的,存在縱向接縫,在計(jì)算隧道剛度時(shí)一般采用等效剛度連續(xù)模型將其視為均質(zhì)圓筒進(jìn)行折減,即:
EI=ηEcIc
(26)
式中:Ic為管片截面慣性矩;Ec為管片混凝土的彈性模量;η為隧道縱向剛度折減系數(shù),按照文獻(xiàn)[19]中的方法,取η=1/5~1/7。
2.2.2 地基參數(shù)
確定地基參數(shù)常用簡(jiǎn)化彈性空間法[20-21],其計(jì)算簡(jiǎn)便但得到的參數(shù)精度不夠高,因此周澤林[22]借助有限元軟件,通過(guò)數(shù)值解和理論解反復(fù)對(duì)比試算得到k和G的最優(yōu)取值方法,見(jiàn)式(27)、式(28):
(27)
(28)
式中:Es為土體彈性模量;h為隧道下方的地基厚度,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取h=6D;η′1,η′2分別為Es和h的修正系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)[22]的研究取[η′1,η′2]=[0.85,1.10]。
假定某建筑矩形基坑長(zhǎng)為L(zhǎng)=15 m,寬為B=10 m,深度為d=6 m,采用厚度為1 m、插入深度為10 m的地下連續(xù)墻作為圍護(hù)結(jié)構(gòu)。盾構(gòu)隧道拱頂埋深為12 m,其縱軸線方向與基坑的長(zhǎng)邊平行,與圍護(hù)樁結(jié)構(gòu)的最小水平凈距為s=6 m。隧道縱向等效抗彎剛度為EI= 1.52×108kN·m2,管片外徑D=6 m,壁厚為0.3 m。為簡(jiǎn)便計(jì)算,地基土層均采用重度γ= 21 kN/m3,彈性模量Es=14 MPa,泊松比v=0.35,的粉質(zhì)黏土,土體的剪切參數(shù)c′=12.8 kPa,φ′=24°。采用文獻(xiàn)[15]的方法計(jì)算得到基坑側(cè)壁卸荷應(yīng)力折減系數(shù)取β=47%。
采用巖土通用有限元軟件Midas/GTS,建模分析基坑開(kāi)挖對(duì)隧道位移的影響。土體采用MC本構(gòu)關(guān)系,隧道管片與基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)均采用板殼單元模擬,有限元網(wǎng)格如圖6?;诠P者的計(jì)算方法,把隧道分n=100段,各段長(zhǎng)度l=1 m,通過(guò)MATLAB軟件編程計(jì)算求出各段的豎向和水平位移,進(jìn)而得到隧道沿縱向的變形曲線,并與有限元軟件的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。
圖7對(duì)應(yīng)隧道拱頂部位的位移值,圖8對(duì)應(yīng)靠近基坑側(cè)隧道拱腰部位的位移值。分析可知,由3種方法計(jì)算得到的結(jié)果盡管在數(shù)值上有一定偏差,但是沿隧道縱向的位移曲線變化規(guī)律大致相同,呈現(xiàn)正態(tài)分布的趨勢(shì)。采用Pasternak地基梁模型計(jì)算結(jié)果明顯大于其他方法所得結(jié)果,筆者方法所得結(jié)果與數(shù)值模擬較為接近。這是因?yàn)橄啾扔赑asternak地基梁理論,筆者方法充分考慮了上覆土體對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的約束作用,計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確,符合客觀規(guī)律。另外,由于數(shù)值模擬采用的摩爾-庫(kù)倫本構(gòu)模型作為理想彈塑性模型,不能區(qū)分基坑底部土體加荷和卸荷的力學(xué)響應(yīng),而筆者的計(jì)算方法則是考慮了開(kāi)挖卸荷后坑底土體會(huì)存在殘余應(yīng)力的影響,因此得到的結(jié)果會(huì)比數(shù)值模擬偏小。
圖7 隧道拱頂豎向位移值Fig. 7 Vertical displacement value of tunnel vault
圖8 隧道拱腰水平位移值Fig. 8 Horizontal displacement value of tunnel haunch
相比數(shù)值模擬的方法,筆者方法計(jì)算速度快,省去了大量的建模時(shí)間,可用于初步評(píng)估基坑開(kāi)挖對(duì)下臥盾構(gòu)隧道變形的影響,從而盡快提出相應(yīng)的工程措施。
我國(guó)東部城市某建筑基坑長(zhǎng)為L(zhǎng)=30 m,寬為B=20 m,深度為d=7 m,詳細(xì)的地質(zhì)條件可參見(jiàn)文獻(xiàn)[23]?;硬捎?.8 m厚的地下連續(xù)墻作為圍護(hù)結(jié)構(gòu),插入深度為15 m,并在內(nèi)部施作一道水平橫撐。地鐵1號(hào)線建成區(qū)間的下行線平行于基坑寬度方向,與基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的最小凈距為s=4 m,隧道拱頂與地面的距離為10 m。隧道等效抗彎剛度EI=7.21×107kN·m2,管片外徑D=6 m,厚0.35 m。文獻(xiàn)[23]采用有限元方法進(jìn)行建模計(jì)算,得到應(yīng)力釋放折減系數(shù)β=25%。
圖9、10均對(duì)應(yīng)隧道拱頂部位的位移值。文獻(xiàn)[23]采用的是基坑側(cè)壁應(yīng)力僅考慮臨近隧道一側(cè)的Winkler彈性地基梁理論,所得結(jié)果與實(shí)測(cè)值偏差較大,而筆者方法則在文獻(xiàn)[23]方法的基礎(chǔ)上考慮了上覆土體對(duì)隧道的作用以及隧道下臥層土體的剪切效應(yīng),因而隧道變形更趨向于實(shí)測(cè)值,進(jìn)一步驗(yàn)證了筆者方法的可靠性。
圖9 隧道拱頂豎向位移值Fig. 9 Vertical displacement value of tunnel vault
圖10 隧道拱頂水平位移值Fig. 10 Horizontal displacement value of tunnel vault
筆者方法在計(jì)算中作了一些近似的折減考慮,如圍護(hù)樁的擋土作用以及坑底土體的塑性變形等,且實(shí)際施工中存在一定人為因素,故理論計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果存在一定差異,但是都滿足小于控制值為20 mm的變形要求[24],說(shuō)明在整個(gè)基坑開(kāi)挖過(guò)程中隧道結(jié)構(gòu)是處于安全狀態(tài)的。另外,地基參數(shù)的取值也會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,這需要在以后的工程實(shí)踐中不斷修正完善。
1)基于Mindlin經(jīng)典解,根據(jù)二重積分法分別得到坑底及側(cè)壁的卸荷應(yīng)力引起隧道處的豎向、水平附加應(yīng)力,應(yīng)用數(shù)值求積法及疊加原理即可求出基坑開(kāi)挖后作用在下臥盾構(gòu)隧道上的總附加應(yīng)力。在計(jì)算中同時(shí)考慮了坑底殘余應(yīng)力的影響及圍護(hù)樁的擋土效應(yīng),更加接近工程實(shí)際。
2)通過(guò)在Pasternak模型上部增加一層彈簧層不僅可以體現(xiàn)下臥地基的剪切效應(yīng),還能考慮上覆土層對(duì)隧道的約束作用,根據(jù)力學(xué)分析得到地基梁的撓度微分方程,最后轉(zhuǎn)化為有限差分方程來(lái)計(jì)算隧道整體位移值。與有限元數(shù)值模擬得到的隧道縱向變形曲線的趨勢(shì)大致相同,并且與實(shí)測(cè)變形值也較為接近,相比于常規(guī)的Winkle、Pasternak地基梁模型方法,筆者方法更能夠反映埋深超過(guò)1.5倍隧道外徑的盾構(gòu)隧道在外荷載作用下的力學(xué)響應(yīng)。另外,筆者方法可以通過(guò)前期計(jì)算程序的編寫,然后輸入不同工程的參數(shù)即可快速得到隧道的變形及內(nèi)力,省去了建模時(shí)間,能夠?qū)Χ軜?gòu)隧道管片結(jié)構(gòu)的安全性進(jìn)行初步評(píng)估。