DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2107-5042-3577

摘? 要：隨著社會(huì)以及科技水平的不斷提升，衍生出一種新型的汽車配置，汽車無鑰匙檢測系統(tǒng)PEPS。隨著PEPS的出現(xiàn)，徹底改變了汽車安防的應(yīng)用前景，給用戶帶來了全新的舒適和便利的體驗(yàn)。該文通過介紹榮威950轎車PEPS的組成及控制原理，對無鑰匙進(jìn)入失效故障現(xiàn)象進(jìn)行了分析與故障排除，分析故障原因，幫助維修人員對PESP系統(tǒng)的維修有更深層次的理解。

關(guān)鍵詞：PEPS? ?無鑰匙進(jìn)入? ?故障診斷與維修? ?故障排除

中圖分類號(hào)：U472? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1672-3791（2021）06（b）-0036-03

Common Fault Diagnosis and Elimination of Car Peps System

QIAN Qian

（Nanjing traffic Technician College， Nanjing， Jiangsu Province， 211135? China）

Abstract： With the continuous improvement of society and scientific and technological level， a new vehicle configuration， vehicle keyless detection system PEPS， has been derived. With the emergence of PEPS， it has completely changed the application prospect of automobile security and brought users a new comfortable and convenient experience. This paper introduces the composition and control principle of PEPS on Roewe 950 car， analyzes and eliminates the failure of keyless entry， analyzes the causes of the failure， and helps the maintenance personnel have a deeper understanding of the maintenance of PEPS system.

Key Words： PEPS; Keyless entry; Fault diagnosis and maintenance; Troubleshooting

隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代轎車大多采用一鍵啟動(dòng)方式，沒有了傳統(tǒng)轎車的點(diǎn)火開關(guān)。一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)轎車都采用了車輛無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，該文以榮威950轎車為例，介紹無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)PEPS的典型故障診斷與維修方法。

1? PEPS的組成

PEPS系統(tǒng)的組成部件有：遙控鑰匙、車門外把手天線及開關(guān)（HSU）、三個(gè)內(nèi)部低頻電線、后部保險(xiǎn)杠低頻天線、一鍵起動(dòng)按鈕（SSB）、備用線圈、LIN線和CAN線、PEPS模塊和BCM模塊。

每輛車配有兩把匹配的遙控鑰匙。車門外把手天線及開關(guān)（HSU）安裝于前車門外把手的內(nèi)部。三個(gè)內(nèi)部低頻電線分別安裝于空調(diào)箱總成、中控臺(tái)安裝支架后部和后排座椅安裝橫梁的中心線上。后部保險(xiǎn)杠低頻天線位于后保險(xiǎn)杠安裝支架的中心線上。一鍵起動(dòng)按鈕（SSB）位于駕駛室儀表板上，用于請求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止的運(yùn)作。備用線圈集成安裝在乘客側(cè)杯托下方。

2? PEPS的控制原理

結(jié)合圖1分析原理。遙控鑰匙在PEPS系統(tǒng)中進(jìn)行低頻、射頻通信^[1]。只要鋰電池有電，遙控鑰匙都能接收到低頻信號(hào)，與BCM實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)行車輛的正常鎖止解鎖運(yùn)作。遙控鑰匙監(jiān)測來自于車輛低頻天線、車門外把手天線及開關(guān)（HSU）產(chǎn)生的125 kHz低頻電磁場信號(hào)。智能鑰匙在433 MHz ISM波段發(fā)出一個(gè)射頻信號(hào)，對自身出現(xiàn)在低頻天線覆蓋區(qū)域做出反應(yīng)。無鑰匙進(jìn)入和起動(dòng)系統(tǒng)必須具備合法的遙控鑰匙，才能正常工作。

車門外把手天線及開關(guān)（HSU）連接到PEPS模塊^[2]，當(dāng)操作者按下此開關(guān)以后，開關(guān)會(huì)給PEPS模塊信號(hào)。PEPS模塊產(chǎn)生電流給低頻天線，使之生成磁場。PEPS模塊讀取開關(guān)狀態(tài)，即檢測操作者的動(dòng)作。

內(nèi)部低頻天線發(fā)送低頻信號(hào)給遙控鑰匙，鑰匙通過射頻信號(hào)發(fā)送認(rèn)證信息給BCM^[3]，合法認(rèn)證通過后，允許起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。內(nèi)部低頻天線也用于搜索駕駛艙內(nèi)的遙控鑰匙，以確認(rèn)是否允許鎖止車輛，防止操作者在鎖止車輛時(shí)，將遙控鑰匙遺漏在車內(nèi)。無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)中，后部保險(xiǎn)杠天線用于單獨(dú)開啟尾門的操控。在尾門附近，發(fā)送低頻信號(hào)給遙控鑰匙，遙控鑰匙回復(fù)信號(hào)給BCM。

如果一把遙控鑰匙同時(shí)被內(nèi)部天線發(fā)出的低頻信號(hào)和后部保險(xiǎn)杠天線發(fā)出的低頻信號(hào)搜索監(jiān)測到，此遙控鑰匙將無法開啟尾門或者解鎖車輛。

如果遙控鑰匙電池電量過低，無法提供常規(guī)的智能鑰匙認(rèn)證操作所需要的電源，需要將遙控鑰匙靠近被激活的備用線圈處^[4]，系統(tǒng)將對鑰匙進(jìn)行識(shí)別和認(rèn)證。當(dāng)智能鑰匙電池電量充足時(shí)，備用線圈不會(huì)被激活。按下一鍵起動(dòng)按鈕（SSB）后，PEPS系統(tǒng)沒有檢測和認(rèn)證到智能鑰匙，備用線圈的運(yùn)作將被激活。

當(dāng)車輛停止并鎖止時(shí)，車身高速CAN總線處于休眠狀態(tài)，LIN總線快速喚醒CAN線，并建立PEPS和BCM間的相互通信。PEPS和BCM通過車身高速CAN總線，實(shí)現(xiàn)對智能鑰匙的認(rèn)證和無鑰匙進(jìn)入的功能^[5]。BCM通過車身高速CAN總線告知PEPS車門狀態(tài)。為了對用戶的行動(dòng)做出反應(yīng)，BCM通知PEPS車門態(tài)變化來預(yù)計(jì)用戶的意圖。

遙控鑰匙發(fā)出的射頻信號(hào)，由嵌入BCM的射頻接收器所接收，在無鑰匙進(jìn)入和起動(dòng)模式下，BCM對當(dāng)前的智能鑰匙進(jìn)行匹配認(rèn)證。PEPS功能通過PEPS和BCM間的快速通信來實(shí)現(xiàn)。最終實(shí)現(xiàn)車輛解鎖和上鎖功能。

3? 榮威950轎車PEPS故障診斷與排除

3.1 故障現(xiàn)象

車輛無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)失效。

3.2 故障診斷

檢查故障車輛，發(fā)現(xiàn)車輛無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)失效，無法進(jìn)入車輛和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用遙控器開鎖和解鎖均正，將遙控鑰匙放到備用鑰匙槽處，可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用檢測儀VDS診斷PEPS及全車模塊，沒有發(fā)現(xiàn)故障碼。

嘗試給PEPS及BCM模塊編程，編程后故障不能排除。編完P(guān)EPS模塊后系統(tǒng)正常工作2～3次，之后PEPS系統(tǒng)又無法工作。結(jié)合PEPS原理圖，分析故障原因。

PEPS系統(tǒng)分成兩個(gè)子系統(tǒng)：無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)和無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。

無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的控制過程是：車主拿著合法鑰匙，用手去按主副駕駛門把手上的開關(guān)（或后備箱開關(guān)），開關(guān)通過2根專用信號(hào)線（雙絞線）給PEPS模塊發(fā)送請求信號(hào)，PEPS模塊接收到信號(hào)后發(fā)布指令給門外3個(gè)天線查找遙控鑰匙，遙控鑰匙被激活并發(fā)送信號(hào)給BCM模塊，BCM模塊通過車身高速CAN網(wǎng)絡(luò)與PEPS模塊進(jìn)行遙控鑰匙的認(rèn)證與識(shí)別，認(rèn)證通過后BCM會(huì)發(fā)布指令讓門鎖繼電器工作，解鎖或者上鎖車輛^[6]。

無鑰匙起動(dòng)控制過程是：當(dāng)遙控鑰匙在車內(nèi)時(shí)，車主按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng)按鈕同時(shí)給BCM和PEPS模塊發(fā)送信號(hào)，PEPS模塊接收信號(hào)后會(huì)指令車內(nèi)3個(gè)天線查找遙控鑰匙的位置，遙控鑰匙被激活并發(fā)送信號(hào)給BCM模塊，BCM模塊通過車身高速CAN網(wǎng)絡(luò)與PEPS模塊進(jìn)行遙控鑰匙的認(rèn)證與識(shí)別，認(rèn)證通過后BCM再通過車身高速CAN網(wǎng)絡(luò)與GW模塊進(jìn)行通信，GW模塊通過動(dòng)力高速CAN網(wǎng)絡(luò)與ECM模塊驗(yàn)證起動(dòng)許可，驗(yàn)證通過后ECM控制車輛起動(dòng)。

綜合上述內(nèi)容，可能造成PEPS系統(tǒng)故障的部件有：遙控鑰匙、門把手開關(guān)、車內(nèi)外天線、起動(dòng)按鍵、BCM、PEPS、相關(guān)線路、信號(hào)干擾等。首先排除信號(hào)干擾，拆下車上行車記錄儀后故障依舊;檢查兩把遙控鑰匙，無進(jìn)水現(xiàn)象且電池電量充足，能夠正常遙控開鎖、解鎖車輛，遙控鑰匙是正常的;門把手開關(guān)和車內(nèi)天線如果是單一損壞也不能造成這種情況;查看起動(dòng)按鈕，數(shù)據(jù)無異常且它損壞不會(huì)影響無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。因此，故障點(diǎn)縮小至PEPS、BCM模塊和線路上。

查看PEPS、BCM兩個(gè)模塊的數(shù)據(jù)流，PEPS數(shù)據(jù)流與正常車輛數(shù)據(jù)流對比，兩車數(shù)據(jù)一致，未發(fā)現(xiàn)問題。BCM數(shù)據(jù)流與正常車輛數(shù)據(jù)流對比發(fā)現(xiàn)問題。根據(jù)PEPS工作原理，BCM在接收到遙控鑰匙的信號(hào)以后要和PEPS模塊進(jìn)行鑰匙識(shí)別認(rèn)證。故障車無鑰匙認(rèn)證通過是失敗的，所以PEPS系統(tǒng)不能正常工作。為驗(yàn)證PEPS是否負(fù)責(zé)鑰匙識(shí)別和認(rèn)證，互換兩輛車的PEPS模塊，結(jié)果兩輛車都出現(xiàn)故障，并且無鑰匙認(rèn)證通過都是失敗的。把正常車輛的PEPS和BCM模塊互換到故障車，故障車無鑰匙進(jìn)入正常，同時(shí)故障車斷開任意車內(nèi)、車外天線都不會(huì)報(bào)故障碼，而正常車輛則故障重現(xiàn)。通過互換模塊也可以驗(yàn)證相關(guān)線路不存在問題。那么導(dǎo)致此故障的最終原因是PEPS模塊內(nèi)部故障。

3.3 故障排除

更換故障車的PEPS模塊后，故障排除。

4? 結(jié)論

首先要查看故障現(xiàn)象，確定故障現(xiàn)象和范圍。例如：遙控鑰匙電池?zé)o電，PEPS系統(tǒng)將不能正常工作;一鍵起動(dòng)按鈕（SSB）有故障時(shí)，車輛無法操作無鑰匙起動(dòng)，但對無鑰匙進(jìn)入沒有影響。通過確定故障現(xiàn)象和范圍及故障時(shí)的狀態(tài)可以幫助維修人員縮小故障點(diǎn)。

對于PEPS系統(tǒng)故障，不要忽視信號(hào)干擾的可能性。特別注意，類似門禁卡等帶有線圈和磁性的物體會(huì)影響遙控鑰匙的信號(hào)傳輸，所以應(yīng)先檢查是否有干擾源。

對于PEPS、BCM數(shù)據(jù)的分析，要掌握和熟知這兩個(gè)模塊中遙控鑰匙數(shù)據(jù)、車內(nèi)車外天線數(shù)據(jù)、通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞的（認(rèn)證數(shù)據(jù)、車門開、關(guān)信號(hào)、無鑰匙激活、起動(dòng)激活、PEPS狀態(tài)）等數(shù)據(jù)，從這些數(shù)據(jù)中查找故障的相關(guān)信息。

EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不一定馬上報(bào)故障碼，必須系統(tǒng)自檢或系統(tǒng)重新工作以后才會(huì)報(bào)故障碼。比如：車內(nèi)天線及后保險(xiǎn)杠天線，清除故障碼以后必須PEPS指令天線查找遙控鑰匙以后才會(huì)出現(xiàn)故障碼。

參考文獻(xiàn)

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作者簡介：錢千（1983—），女，本科，講師，研究方向?yàn)槠嚈z測與維修。