文|西部機(jī)場集團(tuán)公司 程峰
在大數(shù)據(jù)、5G 技術(shù)、移動互聯(lián)等技術(shù)為引領(lǐng)的新一輪科技革命背景下,航空運(yùn)輸行業(yè)作為交通與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)之一,將在新一輪科技革命中迎來航空融合基建、“四型機(jī)場”建設(shè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。其中,基于在線監(jiān)測的機(jī)場智能跑道可實(shí)現(xiàn)道面性能實(shí)時評估及風(fēng)險預(yù)警,近幾年得到了機(jī)場建設(shè)與管理人員的重點(diǎn)關(guān)注。
傳感器選型作為機(jī)場智能跑道建設(shè)最為基礎(chǔ)和重要的一步,傳感器選擇是否適用于機(jī)場跑道將極大地影響到后續(xù)跑道運(yùn)維情況的分析與判斷。雖然目前結(jié)構(gòu)健康檢測已有許多研究人員做了大量的工作,但較多地是集中于橋梁、道路工程領(lǐng)域。作為機(jī)場飛行區(qū)最關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施,跑道直接服務(wù)于航空器的高速起降,對其承載力、平整性、安全性、舒適性都有更高的要求。同時,機(jī)場道面具有典型的荷載、材料的非線性特征,這對跑道道面監(jiān)測的實(shí)時性、準(zhǔn)確性、高頻率提出了新的挑戰(zhàn)。因此,直接沿用橋梁、大壩等其他結(jié)構(gòu)物的傳感器選型方案對跑道不適用。本文針對機(jī)場跑道道面在線監(jiān)測傳感器進(jìn)行選型研究,結(jié)合理論和實(shí)測數(shù)據(jù)探究傳感器對道面結(jié)構(gòu)的影響,詳細(xì)闡述傳感器的分類,并依據(jù)頻率計算公式、香農(nóng)理論進(jìn)行傳感器參數(shù)選擇,預(yù)期成果可為智能跑道傳感器選型提供技術(shù)參考。
埋設(shè)的傳感器對道面結(jié)構(gòu)有多大影響,直接關(guān)乎道面在線監(jiān)測的可行性與合理性。以某國際機(jī)場的智慧跑道項目為例,就傳感器對道面運(yùn)行安全的影響開展理論分析、專家論證及現(xiàn)場驗證。
采用A320 為典型機(jī)型,在Abaqus 軟件進(jìn)行有限元分析,計算得到最不利狀態(tài)下道面的結(jié)構(gòu)響應(yīng)(臨界荷位),如圖1、2所示。結(jié)果表明,傳感器安裝后最大應(yīng)力增加4.5%,最大變形增加0.004mm。這表明傳感器埋設(shè)對道面結(jié)構(gòu)應(yīng)力、應(yīng)變的變化影響較小。
圖1 Abaqus 應(yīng)力計算云圖
圖2 Abaqus 應(yīng)變計算云圖
結(jié)合已完成傳感器埋設(shè)的某智能跑道,采集其道面監(jiān)測與檢測數(shù)據(jù),對理論計算結(jié)果進(jìn)行驗證。根據(jù)傳感器埋設(shè)區(qū)域的混凝土FWD 實(shí)測數(shù)據(jù)如圖3,可見埋設(shè)傳感器區(qū)域彎沉?xí)兴黾?,?%-8%左右,最大值不超過8%。這表明傳感器對道面結(jié)構(gòu)彎沉的變化影響較小,且埋設(shè)傳感器區(qū)域的道面平整度與普通區(qū)平整度幾乎無差異,不影響飛機(jī)運(yùn)行。
圖3 某國際機(jī)場智慧跑道FWD 實(shí)測數(shù)據(jù)
綜上所述,經(jīng)Abaqus 理論分析計算和FWD 實(shí)測數(shù)據(jù)驗證,發(fā)現(xiàn)傳感器的埋設(shè)雖一定程度上會增大道面結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變與彎沉,但增加幅度均不超過8%,說明其對道面結(jié)構(gòu)的影響較小。
1.依據(jù)感知手段分類
現(xiàn)階段傳感器依據(jù)道面性狀感知手段主要分為光纖類和電阻類傳感器。二者在技術(shù)以及工作原理上有顯著差異,光纖傳感器與電阻傳感器的優(yōu)劣性如表1所示。
表1 光纖傳感器與電阻傳感器優(yōu)劣對比
根據(jù)上表可知,與電阻傳感器相比,光纖傳感器具有長期工作性能穩(wěn)定、抗風(fēng)險能力強(qiáng)、定位精準(zhǔn)、布設(shè)范圍廣且維護(hù)成本低(為電阻傳感器成本的1/2 以下)等優(yōu)點(diǎn)。最關(guān)鍵的是光纖傳感器使用壽命長,經(jīng)研究其理論使用壽命可達(dá)20年以上,因此本文推薦針對機(jī)場道面的傳感器選型主要采用光纖傳感式傳感器。
2.依據(jù)感知對象分類
機(jī)場道面?zhèn)鞲衅鞲鶕?jù)感知對象的不同,可分為道面結(jié)構(gòu)感知和環(huán)境感知兩類。其中,道面感知類傳感器主要包括加速度計、振動光纖、靜(動)態(tài)應(yīng)變計、激光輪跡儀、壓力傳感器等;環(huán)境感知類主要包括水膜傳感器、溫度傳感器等。關(guān)于各類傳感器的名稱、監(jiān)測目的、布設(shè)位置具體如表2所示。
表2 機(jī)場道面各類感知傳感器匯總
飛機(jī)在跑道上高速起飛、降落與滑行,速度可達(dá)360km/h,因此傳感器參數(shù)的選擇需重點(diǎn)考慮采樣頻率:若采樣頻率過大可能會導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)量龐大,難以儲存;而若采樣頻率過小,可能會導(dǎo)致采集不到飛機(jī)經(jīng)過的數(shù)據(jù)信息,不利于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析與決策判斷。因此,采樣頻率的正確選擇至關(guān)重要。
1.理論計算結(jié)構(gòu)監(jiān)測最高頻率
結(jié)構(gòu)監(jiān)測的最高頻率指在極限情況下,為能準(zhǔn)確捕捉到結(jié)構(gòu)上發(fā)生的事件信號信息,所采用的理論最高監(jiān)測頻率值,用Fs表示,單位為Hz,T 為監(jiān)測周期。在已知飛機(jī)最大起降速度V、輪胎作用長度L 的情況下,可利用式1 計算結(jié)構(gòu)監(jiān)測最高頻率:
以監(jiān)測飛機(jī)與動態(tài)響應(yīng)為例,飛機(jī)起降最高時速為90m/s 左右,飛機(jī)輪胎作用長度取在0.3m 左右,即可計算出結(jié)構(gòu)監(jiān)測最高頻率為。
2.依據(jù)香農(nóng)定理選擇采樣頻率
采樣頻率是指每秒從連續(xù)信號中提取并組成離散信號樣本的采樣個數(shù)。依據(jù)香農(nóng)定理,對結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)監(jiān)測時,采樣頻率至少為結(jié)構(gòu)最高監(jiān)測頻率的2 倍,否則會出現(xiàn)監(jiān)測不到的情況。并且為保證避免出現(xiàn)混頻現(xiàn)象,可適當(dāng)調(diào)大采樣頻率為最高監(jiān)測頻率的3~10 倍。
對于實(shí)時性、準(zhǔn)確性要求較高的傳感器,即激光輪跡儀、振動光纖、動態(tài)應(yīng)變計、加速度計這四類,主要監(jiān)測的是飛機(jī)和道面結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng),利用香農(nóng)定理可確定其采樣頻率大致為900~3000。結(jié)合實(shí)際監(jiān)測情況,并考慮響應(yīng)突變信號的完整性,推薦振動光纖、加速度計和動態(tài)應(yīng)變計監(jiān)測頻率為2500,激光輪跡儀采樣頻率為1000。
對于監(jiān)測對象變化范圍不大、對實(shí)時性要求低的傳感器,即水膜厚度傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器這三類,其采樣頻率需要特殊考慮。由于道面脫空是在飛機(jī)沖擊荷載反復(fù)作用下才產(chǎn)生的,壓力傳感器保證1 天監(jiān)測一次即可。另外,機(jī)場道面的水膜厚度、溫度場、靜態(tài)應(yīng)變雖然呈現(xiàn)遞增或遞減的趨勢,但變化較為平穩(wěn),推薦其采樣頻率范圍在1Hz。機(jī)場道面各類感知傳感器推薦的監(jiān)測頻率如表3所示。
表3 機(jī)場道面各類感知傳感器推薦的監(jiān)測頻率
本文針對機(jī)場智能跑道道面?zhèn)鞲羞x型展開研究,經(jīng)過一系列的理論分析、實(shí)際驗證與比選,得到以下結(jié)論:
(1)通過在Abaqus 軟件有限元計算與實(shí)測數(shù)據(jù)分析傳感器埋設(shè)對道面結(jié)構(gòu)影響,得到其應(yīng)力、應(yīng)變、彎沉均變化范圍均不大,驗證了傳感器對道面結(jié)構(gòu)影響較小。
(2)經(jīng)過光纖傳感器、電阻傳感器在惡劣環(huán)境、抗風(fēng)險能力、監(jiān)測范圍、大面積布設(shè)成本、信號解析四層面的比選,綜合考慮道面?zhèn)鞲衅鲬?yīng)優(yōu)先選擇光纖感知類傳感器。
(3)依據(jù)感知對象不同,本文具體給出了常用于道面感知、環(huán)境感知的八類傳感器,并詳細(xì)介紹了其各自的監(jiān)測目的和布設(shè)位置。
(4)利用頻率計算公式與香農(nóng)定理,給出了可供參考的八類傳感器采樣頻率。