解紫城
(合肥工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司,合肥230001)
希爾伯特—黃變換(Hilbert-Huang Transform,HHT),作為一種適用于處理非平穩(wěn)、非線性信號(hào)的算法,能夠起到使得各類信號(hào)的自身特征更加明顯和平穩(wěn)的作用。提到HHT算法,就不得不提到其整個(gè)算法內(nèi)部的核心創(chuàng)造性部分,那就是經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法(EMD)。EMD作為針對(duì)信號(hào)預(yù)處理工作的第一步,為后續(xù)幫助完成對(duì)瞬時(shí)信號(hào)頻率,以及可能出現(xiàn)的問題進(jìn)行了有效解析。由于HHT本身就專門針對(duì)于信號(hào)的傳輸與疊加問題,因此在電力、礦山等行業(yè)內(nèi)部,都得到了廣泛應(yīng)用。而其被廣泛推廣應(yīng)用的背后,離不開該算法本身優(yōu)越的性能,以及極具指向作用的,對(duì)于諧波分量的有效抑制能力。在幾種常見的信號(hào)處理算法當(dāng)中,HHT相對(duì)于其他算法局限性的突破,成為了名副其實(shí)的能通過其自身理論特點(diǎn),依據(jù)不受Heisenberg原理約束的情況,以及極佳的自適應(yīng)性,幫助降低因人為干擾因素而產(chǎn)生的誤差。當(dāng)前,與電力系統(tǒng)相關(guān)的高壓電氣主設(shè)備的短路故障監(jiān)測(cè)效率問題,已經(jīng)成為相關(guān)部門內(nèi)部較為關(guān)注的問題。一旦高壓電氣主設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)的途中出現(xiàn)短路情況,就會(huì)直接導(dǎo)致主設(shè)備的內(nèi)外溫度在短時(shí)間之內(nèi)快速升高,在溫度提高到一定程度后,設(shè)備內(nèi)部的元件就會(huì)遭到嚴(yán)重?fù)p壞,直接導(dǎo)致大型停電事故的發(fā)生,最終嚴(yán)重影響到電力系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。不過由于HHT的定義以及流程,本身是極具敘述性的,這就導(dǎo)致了算法本身在數(shù)學(xué)理論支撐方面會(huì)受到一定程度的限制。在整個(gè)HHT算法當(dāng)中,一直存在著兩個(gè)較為明顯的問題,即端點(diǎn)效應(yīng)和模態(tài)混疊,基于這兩個(gè)問題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者多年來通過不斷地研究,利用優(yōu)化相應(yīng)算法的方式,旨在完成對(duì)這兩方面問題的解決。
關(guān)于電網(wǎng)設(shè)備發(fā)生短路故障,已經(jīng)成為了整個(gè)電力系統(tǒng)當(dāng)中最為常見的一種問題,只要在用電過程當(dāng)中出現(xiàn)不規(guī)范的用電行為,就極有可能造成短路現(xiàn)象的出現(xiàn)。一旦這種意外情況發(fā)生,所造成的后續(xù)影響也將是范圍廣、危害大的,甚至可能導(dǎo)致大型用電事故的發(fā)生。因此,在整體的供電體系當(dāng)中,高壓電氣主設(shè)備的重要性不言而喻,針對(duì)這一現(xiàn)實(shí)情況,就需要通過重新設(shè)置主設(shè)備傳輸電路的具體構(gòu)造,幫助完善主設(shè)備的硬件性能,以便從根本上杜絕短路故障的發(fā)生[1]。而HHT作為能夠預(yù)先進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的一種算法,在幫助各領(lǐng)域完成針對(duì)信號(hào)穩(wěn)定問題上,一直具備著極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)算法的天然優(yōu)勢(shì),以及原理本身極強(qiáng)的敘述性,需要利用HHT自身的有效優(yōu)勢(shì)對(duì)高壓電器主設(shè)備相關(guān)的模擬信號(hào)以及設(shè)備電路情況,開展新一輪的構(gòu)建。其中,最直觀的構(gòu)建方式,就是對(duì)電路的連接情況進(jìn)行新一輪的更新,通過對(duì)變壓器主體、調(diào)壓補(bǔ)償繞組的連接設(shè)計(jì),選用型號(hào)為ODFPS-1 000 000/1 000的高壓變壓器作為設(shè)計(jì)實(shí)例[2]。以便對(duì)電路連接方式,以及額定電壓進(jìn)行新一輪的控制,具體電路連接情況如圖1所示。
圖1 高壓變壓器與調(diào)壓補(bǔ)償繞組間電路連接
高壓變壓器設(shè)計(jì)為并聯(lián)結(jié)構(gòu),主要芯柱為套線圈結(jié)構(gòu),外加兩組旁軛結(jié)構(gòu)予以配合。其中,兩組主要芯柱的結(jié)構(gòu)必須做到形狀、構(gòu)造、大小完全相同。并且,為了能夠有效地在根源上杜絕短路問題的發(fā)生,繞組間外部的排列方式必須嚴(yán)格按照低壓、中壓、高壓的順序,在整個(gè)調(diào)壓補(bǔ)償繞組上進(jìn)行有序排列,在規(guī)整排列過后,基本實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓電氣主設(shè)備的電路控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)控,只有通過對(duì)電路的設(shè)計(jì)和改良,才能進(jìn)一步從根源上將可能發(fā)生的,設(shè)備運(yùn)行過程當(dāng)中可能出現(xiàn)的危害地區(qū)用電安全的短路事故,直接扼殺在萌芽狀態(tài)[3]。對(duì)高壓狀態(tài)下的電氣主設(shè)備的短路問題進(jìn)行有效控制,是為了防止因三種范圍內(nèi)的電壓壓強(qiáng)當(dāng)中的任何一種在設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí),造成整個(gè)設(shè)備的完全短路,及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)和排查[4]。
根據(jù)所提出的研究思路,在關(guān)注對(duì)高壓電氣主設(shè)備的傳輸電路的同時(shí),注重設(shè)備內(nèi)部的控制設(shè)備安全監(jiān)測(cè)。想要更加科學(xué)合理地對(duì)高壓電氣主設(shè)備開展針對(duì)故障排查的監(jiān)測(cè),還需要通過設(shè)計(jì)專用的短路故障監(jiān)測(cè)自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)[5]。在電路設(shè)計(jì)研究部分,就已經(jīng)完成了對(duì)于調(diào)壓繞組的連接,但這僅代表著將主設(shè)備的內(nèi)部,根據(jù)電壓的高低分成了3個(gè)既相互獨(dú)立,又能夠交互傳遞電流信號(hào)的部分。通常情況下大型主設(shè)備在整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)上參與運(yùn)行,主設(shè)備負(fù)責(zé)中壓的部分,如果發(fā)生短路故障,相對(duì)應(yīng)的短路電流就會(huì)在高壓繞組部分產(chǎn)生[6]。如果是高壓繞組一端出現(xiàn)短路的情況,最終影響的仍然是高壓繞組,因?yàn)榇藭r(shí)主設(shè)備內(nèi)部處在短路故障的狀態(tài)下,需要依靠設(shè)備內(nèi)的中壓部分開展供電工作,根據(jù)這種思路,可以結(jié)合公式對(duì)短路故障的產(chǎn)生開展分析,幫助完成自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)。主設(shè)備電壓的額定容量,在被用于短路監(jiān)測(cè)的時(shí)候,設(shè)備系統(tǒng)的電壓承受能力,相較于正常情況下的設(shè)備電流承受能力要低近2倍[7]。
當(dāng)前,各行業(yè)主設(shè)備自動(dòng)化已經(jīng)成為了一種當(dāng)前形勢(shì)以及社會(huì)背景下必須要進(jìn)行探討的問題。面對(duì)HHT這樣極具自適應(yīng)性的算法,除了充分地利用其幫助進(jìn)行信號(hào)處理工作,更重要的仍在于觀察其本身的性能以及信號(hào)平滑程度,在基于HHT的處理效果之下,當(dāng)前針對(duì)電氣主設(shè)備的優(yōu)化問題,其主要的方向就是對(duì)于電信號(hào)的控制,因此設(shè)計(jì)與HHT算法直接關(guān)聯(lián)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)短路故障控制器便成為了幫助系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)[8]。
在基本完成高壓電氣主設(shè)備短路故障監(jiān)測(cè)相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)后,應(yīng)關(guān)注與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)直接相關(guān)的、決定系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的軟件設(shè)計(jì)部分。面對(duì)人工智能日益發(fā)展完善的今天,對(duì)于信號(hào)的預(yù)處理能力的提升也成為了電力行業(yè)亟待關(guān)注和解決的問題[9]。通過HHT的端點(diǎn)抑制方法對(duì)支持向量回歸機(jī)的端點(diǎn)效應(yīng)抑制情況進(jìn)行分析。檢測(cè)程序的設(shè)計(jì),通過結(jié)合多種計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)理論,合理使用相關(guān)原理,構(gòu)建與原理相契合的程序代碼,將低維度特征空間結(jié)合非線性映射,在映射動(dòng)作結(jié)束過后進(jìn)入到高維度特征空間當(dāng)中,之后再進(jìn)行線性回歸,使其不光具備優(yōu)良的非線性特征,還能適用于程序功能的構(gòu)建,其表達(dá)公式為:
式中:≤和≥兩個(gè)符號(hào)所表示的是高維度空間的內(nèi)積,s為閾值;β、α為非線性映射的數(shù)值。
相較于其他算法,支持向量機(jī)在考慮全局性,以及泛化能力上均具有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)[10]。同時(shí),通過算法自身能夠幫助處理小數(shù)據(jù)樣本的能力,能夠幫助改變其他算法原理下,需要依賴大量樣本數(shù)據(jù)來開展信號(hào)處理工作的方式,從而實(shí)現(xiàn)專門針對(duì)故障檢測(cè)監(jiān)測(cè)程序的流程升級(jí)[11]。根據(jù)上述邏輯進(jìn)一步推導(dǎo)出與HHT相關(guān)的算法程序處理過程,具體情況如圖2所示。圖中,基于HHT的算法程序處理流程情況已經(jīng)得到完整展現(xiàn)。在流程第三步驟當(dāng)中,首次出現(xiàn)了HHT相關(guān)的系數(shù),并且在下文的邊際譜當(dāng)中,能夠第二次提取到相關(guān)系數(shù),在結(jié)合算法程序、特征向量,以及原始輸入的功率信號(hào)后,最終目的是完成對(duì)于程序的監(jiān)測(cè)和流程的梳理。
圖2 HHT相關(guān)算法程序處理過程
有關(guān)于電網(wǎng)高壓電氣主設(shè)備的故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)情況,除了要對(duì)硬件與程序進(jìn)行有效研究,仍需要對(duì)設(shè)備所運(yùn)輸?shù)碾娏鬟M(jìn)行合理計(jì)算[12]。并通過HHT開展完整集合的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解工作,但由于普遍存在的計(jì)算量、重構(gòu)誤差較大的問題,因此需要通過對(duì)發(fā)生短路故障時(shí)的電流進(jìn)行計(jì)算,方便完成對(duì)故障檢測(cè)系統(tǒng)的建立[13]。國(guó)外學(xué)者在提出具備自適應(yīng)性的模態(tài)分解方法后,還需要通過引入其他的輔助因素,來幫助對(duì)設(shè)備通過的電流進(jìn)行過濾,消除電信號(hào)之間的重構(gòu)誤差,消除誤差的計(jì)算方法如式(2)所示。
式中:St為變壓器短路阻抗;Sz為系統(tǒng)短路阻抗;Uf為變壓器額定電壓;i為對(duì)稱短路電流。
根據(jù)上述過程,能夠利用諸多因素來對(duì)導(dǎo)致短路故障出現(xiàn)的電流進(jìn)行有效計(jì)算[14-15]。根據(jù)系統(tǒng)短路容量標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定可知,收集短路電流、非短路電流可以更進(jìn)一步提高短路故障出現(xiàn)的不穩(wěn)定電流計(jì)算的準(zhǔn)確率。而想要完成更進(jìn)一步的計(jì)算與測(cè)試,需要針對(duì)電流與主設(shè)備的連接情況展開分析,為保證高壓變壓器可以在其他條件不變的情況下,獨(dú)立完成內(nèi)部自動(dòng)升壓的工作,采用高壓中性點(diǎn)接地的方式連接串級(jí)變壓器,然后通過對(duì)比高壓變壓器在電網(wǎng)當(dāng)中運(yùn)行情況的電流量,分析產(chǎn)生短路故障電流的原因檢驗(yàn)系統(tǒng)的合理性。
為了驗(yàn)證此次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有效性,通過仿真測(cè)試進(jìn)行驗(yàn)證。首先提取HHT的故障特征,與孫文星等[13]的基于傳遞函數(shù)法的變壓器感應(yīng)式振蕩操作沖擊電壓試驗(yàn)故障診斷方法進(jìn)行對(duì)比,比較兩種方法下系統(tǒng)的故障特征值,仿真測(cè)試的工具需要使用Matlab軟件作為測(cè)試平臺(tái)。并將文中提到的HHT算法作為實(shí)驗(yàn)組,傳遞函數(shù)方法作為對(duì)照組,通過引入高斯白噪聲幫助測(cè)試工具開展故障特征提取的數(shù)值計(jì)算,其中的變量分別為正常、T1開路、T3開路、T5開路,以及T3和T5同時(shí)開路5種故障狀態(tài),分別將5種狀態(tài)代入到HHT算法和傳遞函數(shù)方法中,得到的故障特征值提取結(jié)果如表1~2所示。
表1 傳遞函數(shù)方法提取的故障特征值
表2 HHT提取的故障特征值
根據(jù)表1~2所示數(shù)據(jù)結(jié)果可知,HHT算法通過觀察故障特征值情況之后,能夠清晰地提取故障特征值,要明顯高于傳遞函數(shù)方法所提取到的故障特征值,并且HHT算法可以實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)下的故障特征提取。
為進(jìn)一步驗(yàn)證設(shè)計(jì)的高壓電氣主設(shè)備短路故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效性,還需要利用整體向量距離分布的情況進(jìn)行進(jìn)一步分析,將數(shù)據(jù)按照順序排列后結(jié)合圖2所示的程序處理過程,得到特征向量距離分布結(jié)果如圖3所示。從圖中可以看出,在共10次的基于兩種系統(tǒng)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)當(dāng)中,實(shí)驗(yàn)組的方法所提取到的特征向量間距要大于對(duì)照組的間距,最大差值為1.0。同時(shí),文中提到的方法能夠?qū)⑻卣飨蛄康木S度從6維降低到4維。可進(jìn)一步幫助降低故障分類程序的運(yùn)算量,展現(xiàn)了該算法的優(yōu)越性能,有利于對(duì)相關(guān)系統(tǒng)開展在線、實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè),基于這樣的綜合考量,文中方法要優(yōu)于對(duì)比方法。
圖3 兩種不同系統(tǒng)下的故障特征向量距離分布
本文通過對(duì)能夠處理非平穩(wěn)性、非線性電信號(hào)的HHT算法展開研究與分析,對(duì)高壓電氣主設(shè)備的短路故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)展開了合理設(shè)計(jì)。旨在幫助優(yōu)化各地區(qū)電網(wǎng)所包含的高壓電氣主設(shè)備,為居民用電安全提供有效保障。高壓電氣主設(shè)備故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的升級(jí),離不開互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)化和發(fā)展,在今后相關(guān)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)型升級(jí)道路上,需要深入挖掘和測(cè)試不同算法間的性能,最終目的是幫助優(yōu)化電力系統(tǒng)主設(shè)備對(duì)于故障數(shù)據(jù)的分析和處理能力。