王程昊,張本順,趙昀,李啟明,劉雨,沈言
摘要:選用2 mm 6013鋁合金板材進行單模光纖激光焊接工藝試驗,構(gòu)建以激光功率、焊接速度、離焦量為輸入變量,正背熔寬、背寬比和熔合區(qū)截面積為輸出變量的3D響應(yīng)面模型,模型具備顯著性,且擬合良好。分析工藝參數(shù)變化對焊接接頭幾何特征的影響規(guī)律,并對典型焊縫進行了顯微組織及力學(xué)性能分析。結(jié)果表明,激光功率與背面熔寬、背寬比及熔合區(qū)截面積變化呈正相關(guān);焊接速度與輸出變量均呈負相關(guān);離焦量與正面熔寬及熔合區(qū)截面積變化呈正相關(guān),與背寬比變化呈負相關(guān)。在背寬比回歸模型中,激光功率與離焦量存在明顯的交互作用。單模光纖激光可在低功率、高焊速的工藝匹配下實現(xiàn)2 mm 6013鋁合金全熔透,且焊接接頭截面熔寬更窄,微觀晶粒尺寸小,其抗拉強度和斷面延伸率分別為315.5 MPa和12.3%,可達到母材的90%和42%。
關(guān)鍵詞:單模光纖;響應(yīng)曲面法;焊縫成形;組織性能
中圖分類號:TG456.7? ? ? 文獻標志碼:A? ? ? ? ?文章編號:1001-2003(2021)10-0094-08
DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2021.10.16
0? ? 前言
6013鋁合金由美國鋁業(yè)公司研制,由于控制了Cu、Mn的含量,其強度高于其他6xxx鋁合金,耐蝕性高于7xxx鋁合金,因此在軍用、民用制造領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景[1]。激光焊接技術(shù)以其較高的能量密度、加工精度和自動化程度,可實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的高效、精密連接,具有許多其他熔焊方法無法比擬的優(yōu)越性[2]。近年來,隨著激光設(shè)備與束源的不斷發(fā)展,光纖激光器以其柔性化傳輸方式和較高的光束質(zhì)量已逐步在焊接加工領(lǐng)域得到應(yīng)用推廣。光纖激光束源中,一般芯徑較大,可以傳播多個模式的光纖稱為多模光纖;當芯徑縮小至只剩下基模傳播的模式被稱為單模光纖[3]。相較于多模光纖,同等功率的單模激光經(jīng)過相同的光學(xué)系統(tǒng)聚焦后,在焦點處的作用面積更小,能量分布更為集中。隨著設(shè)備輸出功率逐步提高,單模光纖激光的應(yīng)用從金屬薄板高速焊接、切割和打標等領(lǐng)域向激光修復(fù)[4]、多光點焊[5]、窄間隙填絲焊[6]以及異質(zhì)材料連接[7]等工藝領(lǐng)域拓展。由于峰值強度和光束質(zhì)量較高,單模激光可能與其他束源在焊縫成形效果和焊接加工效率等方面產(chǎn)生差異[8],值得進一步研究。
激光焊接過程中,激光功率、焊接速度、離焦量等工藝參數(shù)直接影響焊縫成形效果。在試驗設(shè)計中,響應(yīng)曲面法結(jié)合了正交試驗和回歸分析的優(yōu)勢,用多項式函數(shù)關(guān)系擬合因素與響應(yīng)值的關(guān)系,建立3D響應(yīng)面模型,可直觀分析因素交互作用。目前,響應(yīng)曲面法已被應(yīng)用于電弧增材、攪拌摩擦焊、激光焊過程的焊縫成形及力學(xué)性能優(yōu)化的研究[9-11],但有關(guān)工藝參數(shù)對6013鋁合金單模光纖激光焊焊縫成形的影響研究還未見報道。因此,文中對基于響應(yīng)面法的6013鋁合金單模光纖激光焊進行工藝試驗,并結(jié)合焊縫成形效果和接頭組織性能進行分析。
1 試驗
1.1 試驗材料與設(shè)備
試驗材料為6013-T4態(tài)鋁合金,尺寸200 mm×
200 mm×2 mm,其化學(xué)成分如表1所示。試驗用激光器是中科先為的CorePower-1200-CW-1080-SM中高功率單模連續(xù)光纖激光器,采用FANUC Robot M-710ic70機器人帶動BIMO II-VI HIGHYAG激光加工頭,實現(xiàn)光束在工件表面的移動,激光設(shè)備參數(shù)如表2所示。
1.2 試驗方法
工藝試驗采用表面堆焊,焊接方向垂直于母材軋制方向,其過程如圖1所示。為防止激光在鋁合金表面逆光路反射損壞設(shè)備,焊接時激光頭入射角偏轉(zhuǎn)10°。采取正面15 L/min、背面20 L/min兩路純氬氣保護。焊后截取并制作金相試樣,測量焊接接頭截面正面熔寬(Tw)、背面熔寬(Rw)、背寬比(Rw/Tw)及熔合區(qū)截面積(Fa),如圖2所示。選取部分焊縫進行顯微組織分析和力學(xué)性能測試。
1.3 試驗設(shè)計
影響焊縫成形的主要工藝參數(shù)有激光功率(P)、焊接速度(v)以及離焦量(d)。根據(jù)前期單變量工藝試驗的結(jié)果設(shè)置因素水平,能夠?qū)崿F(xiàn)全熔透且焊縫成形較好的工藝范圍大致是:激光功率900~
1 100 W,焊接速度1.2~2.4 m/min,離焦量-2~0 mm。通過Design-expert軟件對參數(shù)進行編碼轉(zhuǎn)換,即設(shè)第i個變量Ti的變化范圍是[T1,T2],中間點T0和區(qū)間半長Δi可以通過式(1)、式(2)計算得到,各值如表3所示。
采用中心復(fù)合設(shè)計(Central Composite Design,CCD)的方法,每個因素取5個水平,以(0,±1,±a)編碼,3因素條件下,a值取1.682,保證設(shè)計具有旋轉(zhuǎn)性和通用性,由此得到的因素水平及編碼如表4所示。
2 試驗結(jié)果與分析
2.1 回歸模型
根據(jù)Design-expert響應(yīng)面設(shè)計模塊制定試驗方案,以隨機方式排列試驗順序避免系統(tǒng)誤差,焊接試驗參數(shù)及測量結(jié)果如表5所示。
在Design-Expert軟件Analysis模塊下采用系統(tǒng)推薦的模型進行逐步回歸,排除對響應(yīng)作用不顯著的因素。回歸模型的方差分析和回歸方程如表6、表7所示,方差分析中Pr>F值大于0.05視為影響不顯著,不大于0.05視為影響顯著,不大于0.01視為影響極顯著,為確保模型精確性,應(yīng)在模型中從高次項到低次項剔除Pr>F值大于0.05的因素。四個回歸模型的概率Pr>F值均小于0.01,這代表模型會因為噪聲而導(dǎo)致方差變大的可能性極小,擬合精度較好。正面熔寬、背寬比以及接頭熔化截面積模型的失擬項概率Pr>F均大于0.05,即在被研究的整個回歸區(qū)域內(nèi)擬合較好;背面熔寬模型的失擬項顯著,是由于未熔透的焊接接頭背面熔寬均定義為0造成的。
2.2 響應(yīng)面圖形分析
(1)正面熔寬模型分析。
正面熔寬模型如圖3所示??梢钥闯?,正面熔寬Tw隨焊接速度v的增大而減小,減小幅度逐漸放緩;隨著離焦量的增大,激光聚焦位置逐漸上移至板材上表面,因此正面熔寬略有增大。在此模型中,焊接速度與離焦量無明顯交互作用,在低焊接速度、大離焦量(1.2 m/min、0 mm)條件下,熱輸入較大,且聚焦位置靠近板材上表面,加劇小孔上部的金屬汽化,帶動熔融金屬向兩側(cè)溢流,產(chǎn)生較大的正面熔寬。
(2)背面熔寬模型分析。
背面熔寬模型如圖4所示,背面熔寬Rw與激光功率P呈正相關(guān),與焊接速度v呈負相關(guān)。在此模型中,激光功率與焊接速度無明顯交互作用,由于背面熔寬反映小孔底部熱作用的強弱,因此在高激光功率(1 100 W)配合低焊接速度(1.2 m/min)時,激光功率密度及熱輸入較大,小孔內(nèi)金屬蒸發(fā)強烈,底部熱源作用明顯,從而產(chǎn)生較大的背面熔寬。
(3)背寬比模型分析。
背寬比可表征焊接的穿透性和熱源作用的情況,同時也能揭示深熔焊過程中小孔的穩(wěn)定性[12]。背寬比模型如圖5所示,由圖5a可知,背寬比(Rw/Tw)同激光功率P呈正相關(guān),與焊接速度v、離焦量d呈負相關(guān)。由圖5b可知,激光功率和離焦量存在交互作用,離焦量為-2 mm時,激光功率變化對背寬比影響極小;離焦量為0時,背寬比隨著激光功率的增大而增大。分析原因是當離焦量為-2 mm時,激光作用在工件上表面的光斑面積相對較大,隨著激光功率的增大,功率密度提升的幅度較小,因此背寬比變化不明顯;當離焦量為0時,工件上表面光斑面積相對較小,隨著激光功率的增大,功率密度提升的幅度較大,小孔內(nèi)材料蒸發(fā)增強,背面開口增大,背面熔寬和背寬比增大。
由圖5c可知,激光功率為900 W時,背寬比隨著離焦量的增大而下降;激光功率為1 100 W時,背寬比隨著離焦量的增大略有增加??梢姰敿す夤β侍幵谳^低水平時,作用在工件上的熱輸入有限,隨著焦平面的上移,小孔下部材料汽化作用降低,背面開口減小,背面熔寬下降;當激光功率處在較高水平時,金屬蒸汽在小孔中作用強烈且穩(wěn)定,因此在試驗范圍內(nèi)對焦點變化不敏感。由圖5d、5e可知,背寬比響應(yīng)最小值出現(xiàn)在低激光功率(900 W)配合高離焦量(0 mm)條件下,響應(yīng)最大值出現(xiàn)在高激光功率(1 100 W)配合高離焦量(0 mm)條件下。
(4)熔合區(qū)截面積模型分析。
熔合區(qū)截面積模型如圖6a所示,熔合區(qū)截面積與焊接速度v呈負相關(guān),與激光功率P和離焦量f呈正相關(guān)。在其他工藝參數(shù)不變的條件下,離焦量從負到零對應(yīng)著作用在工件上表面的激光功率密度逐漸增大,小孔內(nèi)部材料熔化、汽化加快,熱輻射、對流加強,因此熔合區(qū)截面積增大;觀察圖6b~圖6e可以發(fā)現(xiàn),激光功率與焊接速度(P/v)同離焦量與焊接速度(P/d)的響應(yīng)曲面以及輪廓圖相似,最大響應(yīng)值分別出現(xiàn)在最大激光功率(1 100 W)或最大離焦量(0 mm)配合最小焊接速度(1.2 m/min)的工藝參數(shù)情況下。分析圖6c、圖6e輪廓圖可知,隨著激光功率和離焦量的增大,激光功率密度提升并且聚焦位置靠近工件表面,在金屬蒸汽作用下小孔快速形成,熔池金屬對流較快,因此熱對流加速,導(dǎo)致熔合區(qū)截面積略有增加,而熱輸入仍是影響熔合區(qū)截面積的主要因素,因此隨著焊接速度的增大,熱輸入減小,熔合區(qū)截面積下降。
2.3 顯微組織及力學(xué)性能分析
取表5中第10、12、14組焊接試板進行組織分析及力學(xué)性能測試,焊接接頭過渡區(qū)微觀組織如圖7所示,母材區(qū)域有少量彌散分布的時效強化相,熱影響區(qū)局部析出共晶組織。在熔合線附近,柱狀晶組織與母材聯(lián)生結(jié)晶外延生長。溶質(zhì)偏析導(dǎo)致未凝固液相溶質(zhì)濃度升高,成分過冷增大,晶體以柱狀樹枝晶形式向熔池內(nèi)部生長。激光功率越小,熱輸入越小,柱狀晶區(qū)晶粒尺寸來不及長大,且向焊縫中央生長的指向性越好。焊接速度越小,熱輸入越大,背寬比越大,熱影響區(qū)及共晶組織越寬。
焊縫硬度測試結(jié)果如圖8a所示,焊接接頭硬度呈“ U ”形分布,母材區(qū)硬度值最高,從母材區(qū)到焊縫中央,硬度逐漸降低。這是因為在激光快速加熱時,形成的小孔伴隨著金屬蒸汽劇烈的蒸發(fā)和汽化,Mg等低沸點元素燒損;焊縫冷卻凝固時,大量的溶質(zhì)元素偏析,因此時效后析出的強化相減少,出現(xiàn)接頭軟化現(xiàn)象。焊接速度越小,熱輸入越高,接頭軟化程度和范圍越大。接頭拉伸性能測試結(jié)果如圖8b所示,拉伸試樣均斷在焊縫,焊接接頭抗拉強度能達到母材的79%~90%,斷后延伸率能到達母材的28%~42%。其中,第12組焊接參數(shù)為低功率、高焊速的匹配關(guān)系,焊縫區(qū)及軟化區(qū)更窄,晶粒更細小,主要強化元素燒損少,其抗拉強度達到315.5 MPa,斷面收縮率為 12.3%,力學(xué)性能優(yōu)于其他兩組。
3 結(jié)論
(1)基于響應(yīng)面法建立了6013鋁合金單模光纖激光自熔焊接頭截面幾何參數(shù)(正背熔寬、背寬比以及熔合區(qū)截面積)與工藝參數(shù)(激光功率、焊接速度和離焦量)之間的回歸模型,模型具備顯著性,且擬合良好。除背面熔寬回歸方程為線性方程,其余回歸方程皆為修正的多元二次方程。
(2)分析得到了不同工藝參數(shù)對焊縫幾何尺寸的影響規(guī)律:激光功率對正面熔寬影響不顯著,與背面熔寬、背寬比及熔合區(qū)截面積變化呈正相關(guān);焊接速度和四個焊縫特征值均呈負相關(guān);離焦量對焊縫背面熔寬影響不顯著,與正面熔寬及熔合區(qū)截面積變化呈正相關(guān),與背寬比變化呈負相關(guān)。在背寬比回歸模型中,激光功率與離焦量存在明顯的交互作用,背寬比較大值出現(xiàn)在低激光功率配合低離焦量和高激光功率配合高離焦量工藝條件下。
(3)單模光纖激光在較高焊接速度和較低熱輸入的工藝條件下,能實現(xiàn)2 mm 6013鋁合金板全熔透,且焊接接頭熔寬窄,晶粒細小。其抗拉強度和斷面延伸率分別為315.5 MPa和12.3%,達到母材的90%和42%。
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