董 帆,馬其華,,甘學(xué)輝,周天俊
(1.上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,上海 201620;2.東華大學(xué),纖維材料改性國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 201620)
纖維增強(qiáng)復(fù)合材料因比強(qiáng)度高、比模量大、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)正在成為某些金屬結(jié)構(gòu)件的替代材料[1];但是成本高以及其在受到?jīng)_擊載荷時(shí)易產(chǎn)生不穩(wěn)定局部屈曲和脆性斷裂等問(wèn)題,也影響到了該材料在金屬結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)用。為了提升輕量化效果并兼顧成本和結(jié)構(gòu)性能,金屬-碳纖維復(fù)合材料相結(jié)合的混合材料應(yīng)運(yùn)而生[2-3]。碳纖維復(fù)合材料纏繞鋁合金薄壁管(簡(jiǎn)稱Al-CFRP混合管)作為典型的混合材料結(jié)構(gòu)件正被廣泛研究,以便應(yīng)用于汽車、航空等領(lǐng)域。采用有限元仿真分析方法研究Al-CFRP混合管的抗撞性能可有效節(jié)約試驗(yàn)成本,更好地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
對(duì)于混合管準(zhǔn)靜態(tài)軸向壓縮的有限元分析,不同研究在CFRP層建模、黏接單元的模擬以及失效判定準(zhǔn)則等方面各有特點(diǎn)。單層殼模型是一種模擬復(fù)合管破碎行為的高效方法,適用于強(qiáng)調(diào)峰值載荷與平均載荷預(yù)估整體吸能的情況;但是該模型無(wú)法模擬復(fù)合管的分層[4-5]。多層殼模型對(duì)于混合管壓縮變形模式及能量吸收能力的預(yù)測(cè)更為準(zhǔn)確。SHI等[6]、REUTER等[1]和KIM等[7]在仿真研究中采用多層殼單元模型對(duì)混合結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬,通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比可以看出多層殼單元模型能夠模擬混合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的失效模式,并且得到的耐撞性能指標(biāo)與試驗(yàn)值也很接近。KATHIRESAN等[8]采用多層殼有限元模型,通過(guò)網(wǎng)格細(xì)化,提高了混合管數(shù)值分析的準(zhǔn)確性和效率。對(duì)于膠黏關(guān)系,ZHU等[9]依托多層殼單元提出了一種新的建模方式,通過(guò)偏置殼單元生成膠黏實(shí)體模仿混合管中膠黏關(guān)系。DLUGOSCH等[10]綜合網(wǎng)格尺寸與邊界條件,對(duì)比了“Tie”綁定與“Cohesive”兩種黏接屬性的差別與局限性,并通過(guò)試驗(yàn)證明兩種方法的可信度。朱國(guó)華[11]在前人研究基礎(chǔ)上考慮混合管的層間膠黏性質(zhì),建立單層殼與多層殼仿真對(duì)比模型,分析了混合結(jié)構(gòu)的損傷模型,發(fā)現(xiàn)多層殼單元可以更好地模擬壓縮吸能機(jī)制。對(duì)于CFRP各向異性的力學(xué)特性及復(fù)雜的失效模式,合理的失效準(zhǔn)則是開(kāi)展耐撞性能設(shè)計(jì)的前提。目前,PAM-CRASH、LS-DYNA和ABAQUS等商業(yè)軟件依托各自內(nèi)嵌的材料本構(gòu)方程和失效準(zhǔn)則,在復(fù)合材料的損傷計(jì)算方面各具特色[12-14]。其中,ABAQUS軟件采用Hashin失效判別準(zhǔn)則和演化模型,將材料破壞分為纖維拉伸破壞、纖維壓縮破壞、基體拉伸破壞和基體壓縮破壞4類,同時(shí)結(jié)合內(nèi)聚單元的牽引分離定律,在復(fù)合材料仿真方面得到廣泛應(yīng)用[15-16]。鋁合金管與CFRP形成的混合薄壁管具有雙重材料特性,鋁合金與CFRP以及CFRP層與層之間的黏接強(qiáng)度難以確定。目前,研究人員在建模時(shí)僅考慮到材料性能的影響,忽略了材料比例,尤其是在金屬-復(fù)合材料混合結(jié)構(gòu)件上,CFRP多層纏繞和少層纏繞對(duì)建模的影響。
因此,作者以纏繞10層和3層CFRP的Al-CFRP混合管為研究對(duì)象,使用ABAQUS/Explicit軟件及自帶的Hashin失效準(zhǔn)則[17]及內(nèi)聚力黏接單元建立3種不同單元類型的模型,對(duì)比3種模型對(duì)混合管準(zhǔn)靜態(tài)軸向壓縮變形和吸能特性的仿真精度;為解決模型選擇中多參數(shù)的相對(duì)誤差呈現(xiàn)相互矛盾的問(wèn)題,對(duì)各參數(shù)進(jìn)行權(quán)重分析,定量評(píng)估了多層和少層纏繞管的候選模型,為金屬-復(fù)合材料混合結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真提供參考。
鋁管選用外徑為37 mm,壁厚為1.5 mm的6063鋁合金管,密度為2 700 kg·m-3,彈性模量為67 000 MPa,泊松比為0.33,屈服強(qiáng)度為225 MPa;外層材料為CFRP,碳纖維與樹(shù)脂分別為日本東麗株式會(huì)社的T700-12K碳纖維和浙江百合的BAC172環(huán)氧樹(shù)脂。使用砂紙打磨鋁管外表面,并在丙酮中浸泡清洗。將鋁管安裝在纏繞機(jī)上,通過(guò)濕法纏繞工藝將CFRP預(yù)浸料帶纏繞在鋁管上,纖維基礎(chǔ)預(yù)載荷為89.1 N。為了保證預(yù)浸料帶中樹(shù)脂的均勻性,樹(shù)脂槽溫度保持在36 ℃左右。將纏繞好的混合管用真空袋密封后放置于烘箱中,加熱到120 ℃固化2 h,自然冷卻后取出加工成所需長(zhǎng)度。共制作2種CFRP層數(shù)的試樣,試樣A為纏繞10層CFRP的混合管,CFRP纏繞角度為[±450°/90°/±45°/90°/±45°/90°/45°];試樣B為纏繞3層CFRP的混合管,其纏繞角度為[±45°/90°]。兩種試樣的尺寸如圖1所示。
圖1 Al-CFRP混合管試樣尺寸Fig.1 Dimension of Al-CFRP hybrid tube sample
根據(jù)GB/T 1448-2005,采用深圳萬(wàn)測(cè)試驗(yàn)設(shè)備有限公司的WANCE 605A型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)試樣進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)軸向壓縮試驗(yàn)。考慮到試驗(yàn)誤差和CFRP性能的各向異性,為保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,試驗(yàn)過(guò)程通過(guò)位移進(jìn)行控制,拉伸速度恒定為2 mm·min-1;為了便于比較,將最終破碎位移設(shè)置為試樣長(zhǎng)度的60%。通過(guò)力-位移傳感器記錄試樣承載過(guò)程的載荷-位移曲線。
損傷準(zhǔn)則是評(píng)價(jià)材料性能的關(guān)鍵。Hashin失效準(zhǔn)則考慮纖維與基體的多模式損傷演化,結(jié)合剛度矩陣引入折減系數(shù),按照不同的損傷模式對(duì)發(fā)生損傷單元的部分剛度進(jìn)行瞬間折減,可以更好地模擬纖維失效承載力的變化趨勢(shì)。因此作者以Hashin失效準(zhǔn)則為基礎(chǔ),建立Al-CFRP混合管損傷模型。在仿真過(guò)程中,當(dāng)材料的應(yīng)力狀態(tài)滿足失效條件后,ABAQUS軟件內(nèi)部會(huì)剔除退化的單元,下一個(gè)碰撞的接觸單元將自動(dòng)由與剔除單元享有共同節(jié)點(diǎn)的單元代替,然后繼續(xù)判斷失效,最終完成整個(gè)破壞過(guò)程的仿真和計(jì)算[18]。
2.1.1 層內(nèi)損傷
層內(nèi)損傷是通過(guò)單元不同方向的破壞情況進(jìn)行判斷的,用損傷變量來(lái)量化纖維和樹(shù)脂基體的拉伸以及壓縮破壞。在模擬中使用Hashin失效準(zhǔn)則對(duì)復(fù)合材料層內(nèi)損傷進(jìn)行評(píng)估[17],其失效準(zhǔn)則表達(dá)式為
纖維拉伸失效
(1)
纖維壓縮失效
(2)
基體拉伸失效
(3)
基體壓縮失效
(σ22≤0)
(4)
式中:σ11,σ22,T12分別為沿纖維方向、垂直于纖維方向以及剪切方向上的有效應(yīng)力分量;α為剪切應(yīng)力對(duì)纖維拉伸失效判據(jù)的影響系數(shù)(設(shè)定α=0);Xt為軸向抗拉強(qiáng)度;Xc為軸向抗壓強(qiáng)度;Yc為橫向抗壓強(qiáng)度;Yt為橫向抗拉強(qiáng)度;SL為軸向剪切強(qiáng)度;St為橫向剪切強(qiáng)度。
Hashin準(zhǔn)則的雙線性漸進(jìn)損傷模型的前半段為彈性拉伸,后半段為線性損傷。I型模型的損傷變量dI的表達(dá)式定義為
(5)
式中:δI,eq為等效位移,上標(biāo)0表示損傷起始,f表示材料發(fā)生完全破壞。
(6)
式中:σI,eq為等效應(yīng)力。
2.1.2 層間損傷
層間的本構(gòu)響應(yīng)是使用內(nèi)聚接觸法建模的。該方法基于牽引分離法則定義,包括相應(yīng)的破壞準(zhǔn)則和演化。在分層之前,層間行為被認(rèn)為是線彈性的。假定法向和剪切牽引分量在彈性范圍內(nèi)是不耦合的,則彈性行為可以定義為
(7)
式中:t為牽引應(yīng)力矢量;t為對(duì)應(yīng)開(kāi)裂模式下的牽引應(yīng)力;下標(biāo)n,s和t分別對(duì)應(yīng)張開(kāi)型、滑開(kāi)型和撕開(kāi)型3種開(kāi)裂模式;ε為應(yīng)變分量;κε為相互作用的剛度矩陣;κ為初始剛度。
分層的起始通常是在混合模式載荷作用下發(fā)生的。CUI等[19]的研究表明,在混合模式載荷作用下,各應(yīng)力分量之間的耦合作用對(duì)損傷的起始和擴(kuò)展影響較大。因此,作者采用了混合模式下描述黏接域損傷起始和擴(kuò)展的損傷模型,模型詳見(jiàn)文獻(xiàn)[19],其損傷準(zhǔn)則表達(dá)式為
(8)
當(dāng)函數(shù)的值達(dá)到1時(shí),損傷按照損傷演化定律發(fā)生增長(zhǎng),表達(dá)式為
(9)
式中:G為斷裂能,上標(biāo)C表示臨界;η為內(nèi)聚屬性參數(shù)。
以文獻(xiàn)[20]中相似材料的層間性能參數(shù)作為Al-CFRP混合管層間損傷模型參數(shù),詳見(jiàn)表1,表中ρ為密度。
表1 內(nèi)聚力分層剝離的層間性能參數(shù)
采用非線性有限元軟件ABAQUS/Explicit,分別以鋁管和CFRP管實(shí)現(xiàn)混合管的兩層殼建模,CFRP層的殼模型不考慮實(shí)際碳纖維鋪層數(shù),將N層碳纖維預(yù)浸料鋪在一層殼上面,損傷演化規(guī)律主要取決于單元尺寸??紤]到計(jì)算效率,CFRP管和鋁管均使用大小為2.0 mm×2.0 mm,類型為S4R(四節(jié)點(diǎn)曲面殼單元)的網(wǎng)格。CFRP層的鋪層方式按照2種試樣實(shí)際鋪層角度設(shè)置,選中賦予鋪層信息的CFRP殼單元,這一元素下的鋪層堆疊方式如圖2所示,試樣A中每層厚度為0.15 mm;試樣B中每層厚度為0.36 mm。在底面處層合結(jié)構(gòu)厚度方向的殼單元設(shè)置數(shù)個(gè)積分點(diǎn),單層復(fù)合材料子層結(jié)構(gòu)通過(guò)單個(gè)積分點(diǎn)來(lái)表示。根據(jù)顯示計(jì)算的要求,這些元素形成了總質(zhì)量矩陣,適用于分析大變形?;旌瞎苣P头胖迷谏舷聞傂园?R3D4:四節(jié)點(diǎn)3D雙線性剛性單元)之間,管上部受上剛性板平行于z軸的壓縮力作用(除z軸方向全約束),下部剛性板底部自由度全約束。鋁管與CFRP管采用面面接觸,CFRP管與上、下剛性板的接觸采用通用接觸,以避免仿真過(guò)程中出現(xiàn)單元的相互穿透,摩擦因數(shù)為0.3。
圖2 單層殼模型中CFRP層結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Diagram of CFRP layer structure of single-layer shell model: (a) sample A and (b) sample B
為了更精確地模擬Al-CFRP混合管在軸向作用力下的失效分層,采用一層實(shí)體單元(C3D8I:八節(jié)點(diǎn)六面體線性非協(xié)調(diào)模式單元)模擬鋁層,按照實(shí)際鋪層數(shù)建立殼單元(S4R)模擬CFRP層,且單層殼厚度與實(shí)際單層厚度相等。由于使用集成度降低的元素,因此需要沙漏控制防止復(fù)合管的元素過(guò)度變形。層與層之間通過(guò)內(nèi)聚區(qū)元素(CZE)連接在一起,模擬鋁管與CFRP層、CFRP各層之間的黏接。圖3為黏性區(qū)域元素(COH3D8:八節(jié)點(diǎn)三維黏性單元)和材料層的黏結(jié)建模示意。CZE在一側(cè)與一個(gè)外殼層共享其節(jié)點(diǎn),并在另一側(cè)將其節(jié)點(diǎn)綁定到另一外殼層模擬黏性區(qū)域平面內(nèi)應(yīng)力狀態(tài)。此外,界面處的CZE還可以模擬板層之間(各CFRP層之間以及鋁管和CFRP層之間)的接觸行為。但是,當(dāng)刪除CZE(分層失敗)時(shí),將沒(méi)有可用的區(qū)域來(lái)維持層與層之間的交互。因此,在CZE之間應(yīng)用了附加的接觸定義,設(shè)置了摩擦因數(shù)為0.3的一般接觸。其余參數(shù)設(shè)置參照單層殼模型。
圖3 多層常規(guī)殼黏性黏結(jié)建模示意Fig.3 Schematic of multi-layer conventional shell adhesive bonding modeling
Al-CFRP混合管模型包含內(nèi)層鋁合金(C3D8I)和外層CFRP兩部分,其中基于實(shí)體對(duì)每個(gè)CFRP鋪層都建立連續(xù)殼單元(SC8R:八節(jié)點(diǎn)四邊形平面通用連續(xù)殼單元),并通過(guò)內(nèi)聚力接觸模型(COH3D)將各實(shí)體單元“層合”在一起,模擬層與層之間的分層破壞。這種模型具有實(shí)體元素的幾何形狀,但是其本構(gòu)行為與常規(guī)殼體元素相似??紤]大變形及損傷尺寸的影響,使用網(wǎng)格尺寸為2.0 mm×2.0 mm的連續(xù)殼單元對(duì)混合管進(jìn)行劃分,層與層中間插入0厚度的黏接單元。
綜上,建立的3種Al-CFRP混合管有限元模型如圖4所示,建模方法對(duì)比見(jiàn)表2。
圖4 Al-CFRP混合管有限元模型Fig.4 Finite element model of Al-CFRP hybrid tube: (a) single-layer shell model; (b) multi-layer conventional shell model;(c) multi-layer continuous shell model
表2 3種仿真模型建模方法對(duì)比
由圖5和圖6可以看出,單層殼模型、多層常規(guī)殼模型和多層連續(xù)殼模型模擬得到的2種試樣在壓縮過(guò)程中的變形與試驗(yàn)結(jié)果較吻合。在單層殼模型仿真中,鋁管在壓縮過(guò)程中表現(xiàn)出鉆石折疊的變形模式,外層CFRP表現(xiàn)出纖維的失效刪除模式;當(dāng)出現(xiàn)軸向與周向纖維破壞時(shí),單層殼模型無(wú)法準(zhǔn)確地模擬復(fù)合材料所顯示的分層破壞以及與混合管共同承載情況。在多層常規(guī)殼模型仿真中,混合管上端首先出現(xiàn)應(yīng)力集中達(dá)到峰值,隨著壓縮位移的增加,CFRP層首先出現(xiàn)分層現(xiàn)象,軸向纖維向外張開(kāi);在達(dá)到峰值載荷的同時(shí),下端鋁管發(fā)生微小變形,造成部分纖維撕裂,在壓縮后段CFRP層因?yàn)殇X管的限制向外擴(kuò)展而脫離鋁管,沒(méi)有模擬出纖維夾雜在鋁管褶皺中的狀態(tài)。在多層連續(xù)殼模型仿真中,CFRP層的斷裂與其分層緊密關(guān)聯(lián),分層將堆疊的實(shí)體分開(kāi),分離的實(shí)體單元容易變?nèi)鹾蛿嗔?;仿真中部分CFRP脫離鋁管,且計(jì)算收斂,刪除了部分撕裂的纖維被壓縮在鋁管褶皺中的情況;在鋁管起主導(dǎo)的后期承載過(guò)程中,不均勻的纖維承載導(dǎo)致混合管出現(xiàn)非軸對(duì)稱折疊壓縮形式。
試樣B纏繞厚度較薄,在達(dá)到峰值載荷時(shí)可以在混合管上清晰地看到與軸向成45°方向的裂紋,并且混合管以此角度發(fā)生扭曲,在扭曲處纖維首先發(fā)生破壞。在多層常規(guī)殼模型仿真中,試樣B下端首先發(fā)生變形,并迅速形成薄弱環(huán)節(jié),但是其總體的變形過(guò)程與其他模型仿真結(jié)果無(wú)異;在試驗(yàn)中也存在此現(xiàn)象。
由圖7結(jié)合圖5、圖6分析可知,試樣的軸向壓縮過(guò)程可以分為3個(gè)階段:第一階段為初始?jí)嚎s過(guò)程中混合管的線彈性變形階段;第二階段混合管出現(xiàn)纖維撕裂繼而發(fā)生塑性屈曲,混合管受彎矩作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角(塑性鉸鏈)出現(xiàn)彎曲塌陷現(xiàn)象,載荷下降明顯;第三階段撕裂的內(nèi)外片狀纖維被埋入塑性鉸鏈的凹部中,使得混合管頂部開(kāi)始沿加載方向向外堆疊,之后載荷逐漸趨于穩(wěn)定。3種仿真模型對(duì)于初始峰值載荷的預(yù)測(cè)較準(zhǔn)確,但是由于不同模型在單元失效刪除和黏接模型上的差異,仿真曲線在峰值載荷后出現(xiàn)不同程度的差異。
圖6 試樣B軸向壓縮變形過(guò)程的試驗(yàn)與仿真結(jié)果Fig.6 Experiment (a) and simulation (b-d) of axial compression deformation of sample B: (b) single shell model simulation;(c) multi-layer conventional shell model simulation and (d) multi-layer continuous shell model simulation
圖7 試樣軸向壓縮載荷-位移試驗(yàn)曲線和仿真曲線Fig.7 Experimental and simulation curves of axial compression load vs displacement of samples: (a) sample A and (b) sample B
選用初始峰值載荷(PCF)、比吸能(SEA)、平均壓縮載荷(MCF)作為設(shè)計(jì)過(guò)程中的壓縮吸能指標(biāo)。初始峰值載荷反映壓縮載荷平穩(wěn)前的最大載荷值,是評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)性能的最重要指標(biāo)之一;平均壓縮載荷是壓縮平穩(wěn)階段的平均載荷;比吸能則反映了單位質(zhì)量材料的吸收能量,是考量結(jié)構(gòu)吸能的核心指標(biāo)。由表3可以看出:多層連續(xù)殼模型對(duì)試樣A和試樣B的軸向壓縮行為預(yù)測(cè)的綜合準(zhǔn)確性最高,僅有對(duì)試樣B峰值載荷仿真的相對(duì)誤差大于5%;單層殼模型對(duì)試樣A壓縮行為預(yù)測(cè)的綜合準(zhǔn)確性不如多層常規(guī)殼模型,但是對(duì)試樣B壓縮行為預(yù)測(cè)的綜合準(zhǔn)確性與多層常規(guī)殼模型相當(dāng)。
表3 3種仿真模型模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
建模方法的不同實(shí)際表現(xiàn)為單元類型的差異。單層殼模型的單元類型為S4R,采用減縮積分方式,包含沙漏模式控制,其仿真中可以看到明顯的纖維撕裂現(xiàn)象,但由于忽略橫向剪切變量與分層吸能的影響,比吸能明顯低于試驗(yàn)結(jié)果;并且在仿真中,當(dāng)試樣周向破壞后對(duì)失效單元進(jìn)行了刪除處理,脆性斷裂部分出現(xiàn)空隙,載荷下降,但當(dāng)鋁管鉸鏈疊加在一起時(shí),載荷又上升。
多層常規(guī)殼模型在S4R單元的基礎(chǔ)上偏置生成實(shí)體,賦予黏接材料參數(shù),同時(shí)綁定另外一層殼(共節(jié)點(diǎn))模仿樹(shù)脂黏接,在仿真中堆疊的殼單元在層內(nèi)根據(jù)失效準(zhǔn)則部分刪除,剛度降低的同時(shí)低估了軸向壓縮下的應(yīng)力響應(yīng),因此不能準(zhǔn)確模擬部分強(qiáng)度較弱但在漸進(jìn)疊縮過(guò)程中夾雜在褶皺中的片狀纖維,且由于達(dá)到峰值載荷時(shí)下端鋁管發(fā)生微小變形,部分纖維撕裂,仿真得到試樣A和試樣B的峰值載荷與試驗(yàn)結(jié)果存在5.22%和1.31%的相對(duì)誤差。
多層連續(xù)殼單元模型采用的SC8R單元考慮了剪切變形的影響,在仿真初期得到的峰值載荷與試驗(yàn)結(jié)果存在微小誤差,這是由于仿真以理想塑性模型建模,不能準(zhǔn)確反映材料缺陷;此外,仿真中載荷隨位移上下波動(dòng)較大,與實(shí)際載荷較平穩(wěn)的現(xiàn)象不符,這是由于仿真中部分單元失效而刪除,不再受力使得載荷急速下降,但當(dāng)接近下一高度處的單元后又再次受力,載荷增大,這種循環(huán)造成載荷的波動(dòng)。
模型的選擇是一個(gè)快速發(fā)展的多標(biāo)準(zhǔn)決策(MCDM)問(wèn)題,涉及影響因素眾多。基于上述3種仿真模型的精度,選擇一種合理的仿真模型是節(jié)約時(shí)間、控制成本的關(guān)鍵。為解決仿真模型中多組因素誤差呈現(xiàn)相互矛盾的問(wèn)題,作者基于數(shù)據(jù)敏感的加權(quán)損失函數(shù)(WLF)[21],將影響因素的權(quán)重轉(zhuǎn)換為數(shù)值。在3種模型仿真中,SEA和PCF是最重要的指標(biāo),MCF為次重要指標(biāo),最后是計(jì)算成本(仿真時(shí)間)。所有指標(biāo)均根據(jù)其相對(duì)重要性進(jìn)行評(píng)分[22],每次同時(shí)比較2個(gè)指標(biāo)(10分),如果兩個(gè)指標(biāo)中的重要性相等,則每個(gè)指標(biāo)各得5分;兩個(gè)指標(biāo)最重要的指標(biāo)得分為8分,次重要指標(biāo)得分為6分。每?jī)蓚€(gè)指標(biāo)對(duì)比完成后,將每個(gè)指標(biāo)的得分相加求和,再除以總分(4個(gè)指標(biāo)比較集數(shù)為6,共60分),得到權(quán)重系數(shù),具體如表4所示。為解決仿真誤差與仿真時(shí)間的數(shù)據(jù)差異,實(shí)現(xiàn)綜合評(píng)價(jià),將各模型仿真的相對(duì)誤差與仿真時(shí)間映射到[0~1]區(qū)間進(jìn)行無(wú)量綱化處理,再乘以加權(quán)系數(shù),結(jié)果如表5所示。
表4 各指標(biāo)的評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重系數(shù)
表5 經(jīng)無(wú)量綱化及加權(quán)處理后各模型的相對(duì)誤差和仿真時(shí)間及綜合評(píng)價(jià)
由表5可以看出:對(duì)于多層纏繞管(試樣A),最佳模型為多層連續(xù)殼模型,其次是多層常規(guī)殼模型,最后是單層殼模型;對(duì)于少層纏繞管(試樣B),多層常規(guī)殼模型具有最小的誤差,其次是多層連續(xù)殼模型,最后是單層殼模型。
(1) 采用單層殼模型、多層常規(guī)殼模型和多層連續(xù)殼模型,基于Hashin失效準(zhǔn)則對(duì)Al-CFRP混合管的軸向壓縮變形過(guò)程進(jìn)行仿真,對(duì)于纏繞10層和3層CFRP的混合管,多層殼模型可以更好地反映混合管在準(zhǔn)靜態(tài)軸向壓縮下的損傷變形和吸能特性。
(2) 在考慮3種仿真模型的多指標(biāo)預(yù)測(cè)誤差基礎(chǔ)上,添加計(jì)算成本的影響因素,綜合評(píng)估發(fā)現(xiàn):對(duì)于多層纏繞混合管,最佳模型為多層連續(xù)殼模型,其次是多層常規(guī)殼模型,最后是單層殼模型;對(duì)于少層纏繞混合管,多層常規(guī)殼模型具有最小的誤差,其次是多層連續(xù)殼模型,最后是單層殼模型。