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西科斯基“黑鷹”可選有人駕駛飛行器完成自主飛行

2021-11-08 01:54
無(wú)人機(jī) 2021年4期
關(guān)鍵詞:黑鷹障礙物飛行器

西科斯基公司展示了改裝的S-70A“黑鷹”(Black Hawk)可選有人駕駛飛行器(OPV)的有監(jiān)督自主能力,試飛員使用平板電腦指揮直升機(jī)完成整個(gè)任務(wù)。S-70A基于美國(guó)陸軍的UH-60A直升機(jī)改裝,裝備了電傳飛控系統(tǒng)和自主管理系統(tǒng),在美國(guó)國(guó)防預(yù)研局(DARPA)的“阿利亞”(Alias)項(xiàng)目和西科斯基“矩陣技術(shù)”(Matrix Technology)計(jì)劃下開發(fā)。該直升機(jī)還配備了多傳感器感知系統(tǒng)。

在演示飛行中,S-70A從起飛到著陸都是自主操作的,包括在兩種場(chǎng)景下避開模擬障礙物,西科斯基的首席飛行員馬克·沃德使用平板電腦進(jìn)行了指揮。在執(zhí)行預(yù)定任務(wù)時(shí),直升機(jī)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向以避免進(jìn)入禁飛區(qū),然后,直升機(jī)在模擬建筑物之間自主機(jī)動(dòng)。西科斯基表示,根據(jù)平板電腦的顯示,S-70A如預(yù)期的那樣在模擬障礙物中轉(zhuǎn)向并機(jī)動(dòng)通過(guò)。

根據(jù)“阿利亞”計(jì)劃的第三階段安排,西科斯基公司將在2022年之前繼續(xù)開發(fā)矩陣系統(tǒng)的飛行員指導(dǎo)自主能力。根據(jù)2020年12月宣布的第三階段擴(kuò)展計(jì)劃,將包括駕駛S-70A飛行試驗(yàn)臺(tái)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù),以及駕駛配有西科斯基矩陣套件的陸軍UH-60M。

西科斯基正在開發(fā)的矩陣系統(tǒng)將申請(qǐng)美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)認(rèn)證,以用于其商用直升機(jī),從S-92直升機(jī)開始。2021年2月,據(jù)外媒報(bào)道,西科斯基和聯(lián)邦快遞(FedEx)已開始使用經(jīng)矩陣技術(shù)改裝的ATR42貨機(jī)飛行,以測(cè)試單飛行員操作能力。

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