張方浩 杜浩國 張?jiān)T 張建國 盧永坤 曹彥波

摘要：傾斜攝影建立的高分辨率三維模型，能夠呈現(xiàn)建筑物立體視覺效果，便于對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)、墻體、門窗等詳細(xì)破壞情況進(jìn)行分析，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)遙感影像只能獲取建筑物頂部信息的局限。2021年5月21日漾濞MS6.4地震發(fā)生后，利用多旋翼無人機(jī)、采用傾斜攝影的方式拍攝了Ⅷ度區(qū)的蒼山西鎮(zhèn)花椒園村背陰坡小組建筑物多個(gè)角度影像，建模生成高分辨率三維模型，并對(duì)破壞最嚴(yán)重的某戶民居的破壞情況和原因進(jìn)行了分析，認(rèn)為造成破壞加重的不利因素有：山體的放大效應(yīng)、邊坡的放大效應(yīng)、多次地震震害疊加效應(yīng)以及建筑墻體自身缺陷。

關(guān)鍵詞：震害調(diào)查;傾斜攝影;高分辨率;漾濞MS6.4地震

中圖分類號(hào)：P315.94?? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A?? 文章編號(hào)：1000-0666（2021）03-0481-09

0 引言

隨著遙感技術(shù)的推廣、遙感影像分辨率的提高和遙感信息提取技術(shù)的發(fā)展，遙感技術(shù)逐漸成為快速獲取地震災(zāi)情信息、震后應(yīng)急和震害快速評(píng)估的有效手段（趙福軍，2010）。

無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、影像分辨率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)（雷添杰等，2011），在地震造成通訊和交通中斷、人員無法進(jìn)入、信息傳遞受阻的地區(qū)，可快速獲取災(zāi)區(qū)遙感影像數(shù)據(jù)，故在震后災(zāi)情獲取和震害調(diào)查中扮演著越來越重要的角色。

近年來傾斜航空攝影的發(fā)展，為典型工程結(jié)構(gòu)的震害調(diào)查和科考提供了新的手段。傾斜攝影技術(shù)通過飛行器搭載一種或多種傳感器，拍攝建筑物多個(gè)角度影像，建模生成的高分辨率三維模型展現(xiàn)了建筑物豐富的細(xì)節(jié)層次和側(cè)面紋理信息，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)遙感影像只能獲取建筑物頂部信息的局限。研究人員利用高分辨率傾斜影像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建模生成三維影像獲取建筑物側(cè)面和頂部紋理影像，分析屋頂和外墻破壞特征（帥向華等，2018;Galarreta et al，2015;陳文凱等，2008），并采用人工目視解譯、房屋傾斜程度計(jì)算、房屋立面裂縫識(shí)別等方法評(píng)估單體或群體建筑物的破壞程度（林月冠，2016;荊帥軍等，2019;杜浩國等，2019）。傾斜攝影技術(shù)可以全方位獲取建筑結(jié)構(gòu)震害情況的影像，然后根據(jù)三維建模形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量建筑結(jié)構(gòu)破壞的定量參數(shù)如裂縫寬度等，為數(shù)值分析結(jié)構(gòu)三維實(shí)體模型提供便利條件。

2021年5月21日漾濞6.4 級(jí)地震發(fā)生后，云南省地震局地震現(xiàn)場工作隊(duì)第一時(shí)間趕赴災(zāi)區(qū)開展應(yīng)急工作，將無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于地震現(xiàn)場震害調(diào)查工作中，迅速有效地獲取了地震后建筑物的破壞狀態(tài)，為地震烈度評(píng)估及震害分析提供了真實(shí)精確的第一手資料。通過對(duì)獲取的幾個(gè)破壞較重的區(qū)域遙感影像數(shù)據(jù)處理及目視解譯，發(fā)現(xiàn)位于漾濞縣蒼山西鎮(zhèn)花椒園村背陰坡小組的一戶土木結(jié)構(gòu)民房破壞十分嚴(yán)重，而在以往云南地區(qū)同級(jí)別地震中從未發(fā)現(xiàn)類似破壞現(xiàn)象。在地形地貌及場地條件復(fù)雜的云南地區(qū)，歷次地震中都會(huì)出現(xiàn)一些破壞異常的點(diǎn)或區(qū)域。分析其破壞原因，對(duì)于當(dāng)?shù)鼗蝾愃魄闆r的點(diǎn)或區(qū)域的恢復(fù)重建選址、抗震設(shè)防規(guī)劃以及地震災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)普查具有重要意義。因此，本文利用無人機(jī)傾斜攝影獲取的低空遙感影像對(duì)這戶毀壞的土木結(jié)構(gòu)民房的破壞情況及原因進(jìn)行分析。

1 研究區(qū)概況

2021年5月21日21時(shí)48分，在云南省大理州漾濞縣（99.87°E，25.67°N）發(fā)生 6.4 級(jí)地震，震源深度8 km。根據(jù)云南省地震局（2021）發(fā)布的《云南漾濞MS6.4地震烈度圖》，地震最高烈度為Ⅷ度，Ⅵ度區(qū)及以上總面積約6 600 km2（含洱海），等震線長軸呈NNW走向，極震區(qū)位于蒼山西鎮(zhèn)，Ⅷ度區(qū)分布在蒼山西鎮(zhèn)、漾江鎮(zhèn)、太平鄉(xiāng)境內(nèi)。本次地震造成3人死亡，34人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失32.7億元。災(zāi)區(qū)各鄉(xiāng)鎮(zhèn)房屋遭受不同程度破壞，框架房屋少數(shù)墻柱、墻梁結(jié)合部位開裂，磚混房屋部分墻體、墻柱和墻梁結(jié)合部位開裂，土木房屋少數(shù)墻體倒塌，部分局部倒塌，多數(shù)開裂、墻體外閃，普遍梭掉瓦。漾濞縣蒼山西鎮(zhèn)花椒園村背陰坡小組位于位于Ⅷ度區(qū)內(nèi)，有戶籍人口87人，民房23處，其中土木結(jié)構(gòu)8戶、磚木結(jié)構(gòu)13戶、磚混結(jié)構(gòu)2戶。經(jīng)現(xiàn)場核查本次地震造成背陰坡小組民房輕微破壞15戶、中等破壞7戶、毀壞1戶。

2 數(shù)據(jù)與方法

2.1 技術(shù)流程

本文基于無人機(jī)低空傾斜攝影技術(shù)調(diào)查分析漾濞地震中的典型震害及原因，具體技術(shù)流程如圖1所示。首先利用作業(yè)效率較高的多鏡頭傾斜攝影無人機(jī)對(duì)破壞較重的區(qū)域進(jìn)行航拍，獲取不同角度的航拍影像圖，再利用軟件進(jìn)行快速拼接處理和三維建模，形成數(shù)字正射影像圖、數(shù)字地表模型和三維地表模型，最后通過計(jì)算機(jī)軟件和目視解譯發(fā)現(xiàn)破壞特別嚴(yán)重的某戶民房，利用靈活輕便的微型旋翼無人機(jī)對(duì)該戶民房進(jìn)行360度航拍，建立三維全景模型，分析破壞的詳細(xì)情況和不利因素。

2.2 影像數(shù)據(jù)及方法

采用飛馬D2000無人機(jī)和D-OP3000傾斜攝影模塊（五鏡頭）對(duì)整個(gè)背陰坡小組進(jìn)行航拍，無人機(jī)性能基本參數(shù)和采集過程及產(chǎn)品參數(shù)見表1。將獲取的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)利用飛馬無人機(jī)管家軟件構(gòu)建背陰坡小組的傾斜攝影三維模型。圖2能夠展現(xiàn)村莊整體破壞情況和建筑物所在位置局部地形地貌情況。通過目視解譯發(fā)現(xiàn)背陰坡小組民居破壞整體較重，主要震害現(xiàn)象是屋頂局部梭瓦、屋檐瓦或磚閃落、房屋圍擋墻體開裂或局部倒塌，尤其是山墻頂部倒塌嚴(yán)重;其中一戶土木結(jié)構(gòu)房屋柱子折斷、墻體倒塌，達(dá)到毀壞等級(jí)。

針對(duì)這戶毀壞的民房，現(xiàn)場采用大疆精靈4無人機(jī)，航拍高度80 m，拍攝了69張傾斜攝影照片，構(gòu)建民房的傾斜攝影三維模型，該模型能夠呈現(xiàn)建筑物立體視覺效果，直觀了解建筑物結(jié)構(gòu)、墻體等詳細(xì)破壞信息（和仕芳等，2016）。由圖3可知該戶民房由居住房、儲(chǔ)物房、畜圈房和洗漱房4種功能用房組成，其房屋結(jié)構(gòu)類型不一，居住房和儲(chǔ)物房是土木結(jié)構(gòu)，畜圈房是墻抬梁，洗漱房是無圈梁構(gòu)造柱磚混結(jié)構(gòu)。

3 結(jié)果分析

3.1 具體破壞情況

該民房頂部大面積梭瓦，人字形屋頂?shù)捻敳课恢盟笸咦顕?yán)重，幾乎全部脫落，房屋四面墻體不同程度倒塌或開裂，各功能用房具體破壞情況如下：

居住房是1995年建造的土木結(jié)構(gòu)房屋（圖4），兩側(cè)山墻和后墻是就地取材的夯土墻，在地震中兩側(cè)山墻和后墻的上半部分倒塌。前面墻體是磚墻，門窗較大，墻體相對(duì)較少，僅在門窗的兩側(cè)和下方有堆砌的磚墻。地震中由于磚墻與柱子和門窗震動(dòng)不一致，導(dǎo)致磚墻體與柱子和門窗相分離，出現(xiàn)磚墻與柱子間的豎向裂縫以及與門窗之間的水平裂縫，鋁合金窗體周圍裂縫明顯較大。門窗出現(xiàn)變形，鋁合金窗體出現(xiàn)整體脫落或外凸的現(xiàn)象，室內(nèi)大量家具和家電倒塌或掉落在地面上。在地震中居住房木架構(gòu)受損嚴(yán)重，整體向右傾斜，左側(cè)第一間的兩根木柱斷裂，2根輔助支撐立柱脫卯（圖5）;左側(cè)第二間有2根木柱斷裂，4根橫梁脫卯（圖6）。其他房間柱子均有不同程度向右傾斜、彎曲、移位的現(xiàn)象，中間和頂部橫梁有不同程度脫卯現(xiàn)象。對(duì)照《中國地震烈度表》（GB/T 17742—2020）土木結(jié)構(gòu)房屋破壞現(xiàn)象表述，居住房達(dá)到了毀壞等級(jí)。

儲(chǔ)物房是2007年建造的土木結(jié)構(gòu)房屋（圖7），地震后房頂大面積梭瓦，兩側(cè)夯土山墻倒塌，木結(jié)構(gòu)整體向右輕微傾斜，未出現(xiàn)主要支撐立柱斷裂的現(xiàn)象，但左側(cè)第一間出現(xiàn)輔助支撐立柱榫子斷裂、橫梁垮塌的現(xiàn)象。

畜圈房是2020年建造的空心磚墻抬梁結(jié)構(gòu)（圖8a），這種結(jié)構(gòu)抗震能力特別差，在地震中已徹底毀壞，墻體嚴(yán)重倒塌，引起上方橫抬梁掉落，釘在橫梁上的石棉瓦也隨之掉落毀壞。

洗漱房是2021年建造的無圈梁構(gòu)造柱砌體結(jié)構(gòu)（圖8b），四周是磚墻，頂上澆筑了一層鋼筋混泥土，門窗一側(cè)靠近大門鋼筋混凝土立柱，地震中由于磚墻與大門立柱震動(dòng)不一致導(dǎo)致墻體與立柱之間形成較大位移的錯(cuò)裂，門窗變形損壞。

3.2 破壞原因分析

由于云南地區(qū)復(fù)雜的地形地貌及場地條件，不同區(qū)域農(nóng)村民居建筑具有顯著的差異性，各類建筑結(jié)構(gòu)抗震能力參差不齊（明小娜等，2017），在歷次地震中都會(huì)出現(xiàn)一些破壞異常的點(diǎn)或區(qū)域。造成這種現(xiàn)象的主要原因是大震的近斷層破壞（李小軍等，2008）、局部地形或場地條件影響（包括山體放大效應(yīng)、邊坡效應(yīng)、軟土效應(yīng)等）（王蘭民，吳志堅(jiān)，2013;張建國等，2012）、房屋的抗震性能（包括建筑結(jié)構(gòu)、材料、設(shè)計(jì)等存在缺陷）（張彥琪等，2017;盧永坤等，2019）以及震害累加（施偉華等，2011）等因素。造成局部震害加重可能是某一個(gè)因素的主導(dǎo)，或者是某幾個(gè)因素相互耦合的結(jié)果（遲明杰等，2014）。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查的情況，背陰坡小組某戶民房地震后發(fā)生嚴(yán)重破壞的原因是多方面的，主要可能是由以下幾個(gè)因素造成。

一是山體放大效應(yīng)。在山區(qū)地貌條件下，震害的差異遠(yuǎn)大于平原區(qū)，地形高差和局部地貌條件（高山山梁及孤突山梁）對(duì)地震動(dòng)的放大效應(yīng)明顯，直接影響到地震災(zāi)害程度的分布（孫崇紹等，2011）。背陰坡小組的民房都是依山而建，這是造成震害嚴(yán)重的重要原因，現(xiàn)場調(diào)查發(fā)現(xiàn)相對(duì)嚴(yán)重的民房震害與當(dāng)?shù)氐膱龅貤l件有明顯的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖9為背陰坡小組毀壞民房（民房A）與相同建蓋時(shí)間、相同結(jié)構(gòu)土木房屋（民房B和民房C）在傾斜攝影三維影像圖中的位置，可以看出民房A位于山體上部的山脊，海拔高度2 437 m，民房B位于同一山體相近海拔高度的山洼，海拔高度2 438 m，民房C位于同一山體中部的山脊，海拔高度2 334 m，圖10為民房B和民房C的破壞。從不同海拔高度的相同結(jié)構(gòu)的土木農(nóng)居破壞程度可以看出，山體中部農(nóng)居（民房C）房頂梭瓦，墻體輕微脫落而無倒塌，結(jié)構(gòu)完好;山體上部的農(nóng)居（民房A）墻體大量倒塌，結(jié)構(gòu)受損嚴(yán)重。從相同海拔高度的相同結(jié)構(gòu)的土木農(nóng)居破壞程度可以看出，位于山洼的農(nóng)居（民房B）房頂梭瓦，墻體局部倒塌，結(jié)構(gòu)完好;而位于山脊的農(nóng)居（民房A）毀壞?？梢姷卣饘?duì)房屋的影響呈現(xiàn)明顯的沿山體自下向上的震害加重的趨勢(shì)，山脊的震害明顯重于山洼，表現(xiàn)出較明顯的山體放大效應(yīng)。

二是邊坡的放大效應(yīng)。從無人機(jī)影像產(chǎn)出的數(shù)字地表模型（DSM）上看（圖11），毀壞民房位于一個(gè)突出山梁的前緣頂部，其三面都是邊坡，幾乎凌空。為查看民房所在地三面坡體的坡度值，基于30 m×30 m網(wǎng)格DEM數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換格網(wǎng)內(nèi)坡度值（圖12）。國際地理學(xué)聯(lián)合會(huì)地貌調(diào)查與地貌制圖委員會(huì)關(guān)于地貌詳圖應(yīng)用的坡地分類為：0≤坡度≤0.5°為平原，0.5°<坡度≤2°為微斜坡，2°<坡度≤5°為緩斜坡，5°<坡度≤15°為斜坡，15°<坡度≤35°為陡坡，35°<坡度≤55°為峭坡，55°<坡度≤90°為垂直壁（曹彥波等，2014）。民房A所在的突出山體前面邊坡的坡度值為15°～42°，屬于陡坡和峭坡;左面邊坡的坡度值為18°～38°，屬于陡坡和峭坡;右面邊坡的坡度值為7°～16°，屬于斜坡和陡坡。位于山體前緣突脊的土木房屋倒塌（民房A），而在山體后部凹地的相同類型的房屋則局部倒塌（民房B）。從民房A三面邊坡都屬于斜坡、陡坡和峭坡結(jié)合山體前緣和中后部位置相同結(jié)構(gòu)房屋破壞的迥異現(xiàn)象來看，邊坡效應(yīng)導(dǎo)致的房屋震害加重現(xiàn)象顯著。

三是震害疊加效應(yīng)。震害疊加效應(yīng)在多次地震中都存在，本次地震中災(zāi)區(qū)在1 h左右時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷4次5級(jí)以上地震影響。從圖13可知背陰坡小組毀壞民居（民房A：99.882 9°E，25.676 6°N）位于MS6.4地震震中（蒼山西鎮(zhèn)秀嶺村）東北方向1.5 km 、5.6級(jí)地震震中西北方向6.4 km、5.2級(jí)地震震中西北方向12.8 km、5.0級(jí)地震震中西北方向1 km處。背影坡小組與4次5.0級(jí)以上地震震中相距較近，造成了農(nóng)居震害疊加，加重了災(zāi)情，但由于幾次地震時(shí)間間隔短，較難獲得現(xiàn)場的房屋破壞對(duì)比資料。

四是墻體的抗震能力弱。調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，背陰坡小組的土木結(jié)構(gòu)房屋墻體都是就地取材的夯土墻，制作夯土墻的土黏粒含量較低，砂石粗粒成份較高，降低了墻體黏結(jié)性，而且在建造過程中未加入茅草或稻草增強(qiáng)其黏性。在地震作用下夯土墻容易發(fā)生脆性破壞，抗剪、抗拉強(qiáng)度很低，導(dǎo)致墻體大面積垮塌。在建筑工藝上，夯筑時(shí)所用模板的不規(guī)則極易致使墻體中間縫隙過大，加之每層夯土的厚度很難保證適度合理，這些問題對(duì)夯土墻的質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生影響（王蘭民，吳志堅(jiān)，2013）。

4 結(jié)論與建議

本文利用多旋翼無人機(jī)采用傾斜攝影的方式拍攝了背陰坡小組建筑物多個(gè)角度影像，建模生成了高分辨率三維模型，并對(duì)破壞最嚴(yán)重的某戶民居的破壞情況和原因進(jìn)行了分析，得到以下結(jié)論和建議：

（1）傾斜攝影建立的高分辨率三維模型，能夠呈現(xiàn)建筑物立體視覺效果，直觀了解建筑物豐富的細(xì)節(jié)層次和側(cè)面紋理信息，彌補(bǔ)了以往傳統(tǒng)遙感影像只能獲取建筑物頂部信息的局限，便于對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)、墻體、門窗等詳細(xì)破壞情況進(jìn)行分析。此外，大范圍的傾斜攝影建模能夠展現(xiàn)建筑物所在位置局部地形地貌情況，以便對(duì)于破壞異常的點(diǎn)或區(qū)域，從場地條件方面分析其破壞原因。

（2）極震區(qū)背陰坡小組某戶民房的破壞異常的不利因素包括山體的放大效應(yīng)、邊坡的放大效應(yīng)、多次地震震害疊加效應(yīng)、建筑墻體自身缺陷。至于是多個(gè)因素綜合作用，或某個(gè)因素主導(dǎo)，甚至另有原因，還有待進(jìn)一步深入研究分析。

（3）重災(zāi)區(qū)漾濞縣農(nóng)居中土木和磚木結(jié)構(gòu)房屋所占比例極高，接近70%。發(fā)生在云南地區(qū)的歷次地震和此次地震均證明，土木結(jié)構(gòu)房屋在Ⅵ度區(qū)即會(huì)發(fā)生墻體開裂或梭瓦等中等破壞，在更高烈度區(qū)會(huì)發(fā)生局部或整體倒塌，其墻體建造工藝粗糙、黏結(jié)性不強(qiáng)、抗震性能差、防雨能力弱。針對(duì)土木結(jié)構(gòu)房屋的這一特點(diǎn)，在災(zāi)后恢復(fù)重建中不宜再建設(shè)土木結(jié)構(gòu)農(nóng)居，而應(yīng)建設(shè)磚混或磚木結(jié)構(gòu)房屋。

（4）由于重災(zāi)區(qū)漾濞縣域地處滇西北橫斷山高山峽谷區(qū)，境內(nèi)山高谷深、山河相間，山地面積占比高達(dá)98.4%、河谷臺(tái)階平地占比僅1.6%，可供農(nóng)民建房的地點(diǎn)極其有限，而本次地震中存在大量山體放大作用、邊坡效應(yīng)、局部地區(qū)有軟土效應(yīng)的現(xiàn)象。因此在重建農(nóng)居選址時(shí)要盡量避免山頂或山腰等孤突地形、陡峭邊坡前緣等位置或湖泊、沼澤周圍等地基容易塌陷的區(qū)域，重視山體放大作用和邊坡效應(yīng)對(duì)農(nóng)居的影響。在災(zāi)后恢復(fù)重建中要充分考慮災(zāi)區(qū)場地和震害特點(diǎn)，相關(guān)部門要為農(nóng)居重建選址和基礎(chǔ)處理提供科學(xué)意見和建議。

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Investigation of Typical Earthquake-damage Caused by the2021 Yangbi，Yunnan MS6.4 Earthquake Basedon the Oblique Photography

ZHANG Fanghao，DU Haoguo，ZHANG Yuanshuo，ZHANG Jianguo，LU Yongkun，CAO Yanbo

（Yunnan Earthquake Agency，Kunming 650224，Yunnan，China）

Abstract

The high-resolution 3D model created on the basis of the oblique photography is able to present stereovision effect of buildings，which facilitates analyzing the damages of structures，walls，doors，windows，etc.The 3D model improves the traditional remote sensing images that can only obtain information of the roof of buildings.In the disastrous area in Yangbi County stricken by the 6.4-magnitude earthquake on May 21，2021，we used multi-rotor drones to take photos of the residential houses in Beiyinpo villagers group in Huajiaoyuan Village，West Cangshan Town which located on the seismic Intensity 7 area.Further，we set up high-resolution 3D models，and on the basis of our models，we analyzed the cause of the most severely damaged residential houses of a family in the Beiyinpo villagers group.Thus，we identified several unfavorable factors that caused the aggravation of the damage to the houses：the magnifying effect of mountains，the amplification effect of the slope，the superimposition of multiple earthquake damage，and the defects of the buildings walls.

Keywords：earthquake-damage investigation;oblique photography;high yesolution;the Yangbi 6.4 earthquake