孫廣利 金 辰
(1.內(nèi)蒙古公路交通投資發(fā)展有限公司 呼和浩特 010000;2.同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 201804)
采用落錘式彎沉儀(FWD)合理地反演半剛性基層瀝青路面模量對路面結(jié)構(gòu)承載能力評價(jià)具有重要意義。然而,目前國內(nèi)外的模量反演方法大多是在彈性層狀連續(xù)體系基礎(chǔ)上建立的,沒有充分考慮結(jié)構(gòu)層間非連續(xù)接觸條件,導(dǎo)致反演結(jié)果無法客觀反映結(jié)構(gòu)層實(shí)際情況。邱欣[1]系統(tǒng)分析了層間非連續(xù)接觸條件對路面模量反演結(jié)果的影響,發(fā)現(xiàn)層間非連續(xù)接觸對面層和土基的反演結(jié)果影響不大,而使基層模量反演結(jié)果顯著偏低,反演值是理論值的40%~43%。查旭東[2]、楊國良[3]、朱潔[4]等分別基于同倫方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、迭代法等優(yōu)化算法,提出了路面模量反演方法,但研究過程缺乏對實(shí)際層間接觸條件的考慮。近年來,由于DBP法能夠有效避免傳統(tǒng)方法中解不唯一、初始值和局部收斂的問題,而得到了長足發(fā)展。所謂DBP法是建立彎沉盆參數(shù)(deflection basin parameters,DBP)與結(jié)構(gòu)層模量的相關(guān)關(guān)系,從而利用DBP反演結(jié)構(gòu)層模量。楊國良[5]、Rabbi[6]等采用DBP方法對路面結(jié)構(gòu)層性能狀況進(jìn)行了預(yù)估評價(jià),但研究過程忽略了層間非連續(xù)接觸條件的影響,且沒有充分考慮FWD荷載的動力效應(yīng)。
為此,本文基于層間非連續(xù)接觸條件,充分考慮FWD荷載的動力效應(yīng),建立三維動力有限元模型,構(gòu)建路表彎沉盆與各結(jié)構(gòu)層模量對應(yīng)數(shù)據(jù)庫。以數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),進(jìn)行DBP敏感性分析,并利用多元回歸分析方法提出結(jié)構(gòu)層模量反演回歸模型。
選用我國常用的半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)層厚度組合,考慮到FWD沖擊荷載作用持續(xù)時(shí)間較短,將各結(jié)構(gòu)層視為線彈性體。根據(jù)JTG D50-2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》中推薦的路面材料模量取值范圍及王旭東[7]對路面材料模量的室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果,各結(jié)構(gòu)層的厚度及材料參數(shù)取值見表1。
表1 常見半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍
參考國內(nèi)外文獻(xiàn),通常采用半正弦曲線描述FWD產(chǎn)生的沖擊荷載,見式(1),荷載峰值pmax為0.707 MPa,荷載作用周期T為0.03 s,荷載作用半徑為15 cm。
(1)
由于FWD荷載屬于脈沖式荷載,荷載作用時(shí)間很短,應(yīng)采用動力分析方法。同時(shí),考慮到隱式動力分析的數(shù)值穩(wěn)定性更好,且對道路結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)問題更為有效[8],故采用隱式動力分析方法來分析FWD荷載作用下的路面響應(yīng)。具體分析時(shí),還需提供用于計(jì)算阻尼矩陣的瑞利阻尼系數(shù)。本文根據(jù)國內(nèi)外學(xué)者的研究成果,各結(jié)構(gòu)層所選用的瑞利阻尼系數(shù)見表1。
路面結(jié)構(gòu)層之間的接觸狀態(tài)主要有完全黏結(jié)、部分黏結(jié)和完全光滑3種。在采用ABAQUS分析路面響應(yīng)時(shí),國內(nèi)外通常采用Tie接觸來模擬層間完全黏結(jié)狀態(tài);采用庫侖摩擦模型來模擬層間部分黏結(jié)或完全光滑狀態(tài),并通過摩擦系數(shù)控制層間滑移行為,摩擦系數(shù)越大,層間黏結(jié)越好,摩擦系數(shù)為0時(shí),代表層間完全光滑。
本文模型涉及2對接觸面:①面層與基層接觸面;②基層與土基接觸面。對于面層與基層接觸面,由于瀝青面層與半剛性基層材料差異較大,在交通荷載和環(huán)境反復(fù)作用下,面層與基層之間的黏結(jié)作用會逐漸減弱,且大量路面調(diào)查表明,面層與基層之間層間脫開現(xiàn)象較多,層間黏結(jié)作用較弱。因此,采用庫侖摩擦模型來模擬面層與基層之間的部分黏結(jié)狀態(tài)。參考國內(nèi)外學(xué)者在構(gòu)建路面有限元模型時(shí)的摩擦系數(shù)取值,本文摩擦系數(shù)取為0~1[9-11]。對于基層與土基接觸面,由于荷載尤其是引起水平向相對滑移的荷載隨深度逐漸減小,可認(rèn)為層間為連續(xù)的變形和滑移,故采用Tie接觸來模擬基層與土基之間的完全黏結(jié)狀態(tài)。
由于瀝青路面的各結(jié)構(gòu)層在水平方向無限伸展,底層在深度和水平方向無限伸展,且FWD的荷載作用區(qū)域具有對稱性,故可采用1/4對稱模型進(jìn)行分析。經(jīng)試算,最優(yōu)模型長和寬取為5 m×5 m,路基深度方向取為8 m。模型底部采用固定約束,水平方向約束法向位移,對稱面施加對稱邊界條件。模型采用C3D8R三維六面體單元進(jìn)行模擬??紤]到彎沉盆測點(diǎn)距荷載中心的距離分別為0,20,30,45,60,90,120,150,180 cm,為方便通過節(jié)點(diǎn)直接獲取FWD各傳感器位置上的彎沉值,在靠近受荷位置的區(qū)域網(wǎng)格劃分尺寸為5 cm。同時(shí)考慮計(jì)算精度和計(jì)算效率,在遠(yuǎn)離受荷位置的區(qū)域網(wǎng)格劃分相對較粗。整個(gè)結(jié)構(gòu)的三維動力有限元模型的示意圖見圖1。圖中d1~d9分別代表0~180 cm位置處的9個(gè)傳感器。
圖1 三維動力模型示意圖
邱欣利用FWD測試設(shè)備對上海滬寧高速公路進(jìn)行了路表彎沉測試,獲取了實(shí)測彎沉盆數(shù)據(jù),并測試得到了結(jié)構(gòu)層模量、層間摩擦系數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)。相同路面結(jié)構(gòu)工況下現(xiàn)場測試與本文數(shù)值模擬的對比結(jié)果見表2。
表2 實(shí)測彎沉數(shù)據(jù)與計(jì)算彎沉數(shù)據(jù)對比
由表2可見,兩者的均方根誤差RMSE在3.4%~6.2 %之間,結(jié)果相近。因此,可基于本文的建模方法,進(jìn)一步開展瀝青路面模量反演分析。
根據(jù)本文所述的建模方法與表1中的路面結(jié)構(gòu)組合形式與材料參數(shù),共對21種路面結(jié)構(gòu)組合進(jìn)行計(jì)算。瀝青面層模量為2 000~22 000 MPa,步長取為4 000 MPa;半剛性基層模量為3 000~23 000 MPa,步長取為4 000 MPa;土基模量為100~400 MPa,步長取為100 MPa;層間摩擦系數(shù)取為0或1。故每種路面結(jié)構(gòu)組合對應(yīng)288種工況,本文共計(jì)算了6 048種工況,并以此構(gòu)建路表彎沉盆與各結(jié)構(gòu)層參數(shù)之間的對應(yīng)數(shù)據(jù)庫。
為準(zhǔn)確評價(jià)路面性能狀態(tài),國內(nèi)外研究者提出了各種不同的DBP指標(biāo),總結(jié)概括為7類見表3。表中d1~d9分別為0~180 cm位置處的9個(gè)傳感器的彎沉值,0.001 mm;r1~r9分別為9個(gè)傳感器距荷載中心的距離,cm。
表3 彎沉盆參數(shù)指標(biāo)
為探究面層模量Eac、基層模量Ebc、土基模量Esg對上述DBP指標(biāo)的影響程度,本文以敏感度系數(shù)作為評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了敏感性分析。敏感度系數(shù)(SAF)的計(jì)算方法見式(2),敏感度系數(shù)越大,表明兩變量之間越敏感。
(2)
式中:ΔA/A為彎沉盆參數(shù)的變動比率;ΔF/F為結(jié)構(gòu)層模量的變動比率。
按敏感度系數(shù)由大到小進(jìn)行排序,綜合分析結(jié)果見表4。
表4 彎沉盆參數(shù)敏感度系數(shù)綜合排序
由表4可見,對面層模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:DD2>CI3>S1;對基層模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:CI2>S2>DD5;對土基模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:d9>CI8>S7,可利用敏感性較強(qiáng)的彎沉盆參數(shù)反演各結(jié)構(gòu)層模量。
基于DBP敏感性分析結(jié)果,選取對面層模量變化較敏感的DBP指標(biāo),通過多元非線性回歸分析,建立了特定面層和基層厚度下,面層模量反演回歸模型,見式(3)。
lnEac=aln(DD2)+bln(CI3)+clnS1+d
(3)
式中:Eac為面層模量,MPa;DD2、CI3、S1為彎沉盆參數(shù)指標(biāo);a、b、c、d為回歸系數(shù)。
不同路面結(jié)構(gòu)組合下,模型所對應(yīng)的擬合結(jié)果見表5。
表5 面層模量回歸系數(shù)取值
續(xù)表5
由表5可見,在較薄的面層厚度下(面層厚度小于7 cm),面層模量的計(jì)算誤差較大,REA在7.35%~8.32%之間,最大REM為32.42%;而在較厚的面層厚度下,面層模量的計(jì)算誤差較小,REA在2.06%~3.17%之間,最大REM為13.53%。May等[12]在利用FWD反演結(jié)構(gòu)層模量時(shí),也發(fā)現(xiàn)了FWD難以準(zhǔn)確反演薄瀝青面層模量的問題,并認(rèn)為這是由于薄瀝青層模量對彎沉值影響較小所致,在反演分析時(shí)建議將薄瀝青面層的模量設(shè)定為已知值。因此,本文不建議采用該回歸模型計(jì)算薄瀝青面層的模量。
隨后,根據(jù)表5給出的回歸系數(shù)與結(jié)構(gòu)層厚度之間的對應(yīng)關(guān)系,通過逐步回歸分析,進(jìn)一步建立了回歸系數(shù)與結(jié)構(gòu)層厚度的擬合方程,a、b、c、d計(jì)算方法相同,見式(4)?;貧w結(jié)果見表6。
a(b,c,d)=k1ln(hac,hbc)+k2hac+k3hbc+k4
(4)
式中:hac、hbc分別為面層厚度、基層厚度,cm;k1、k2、k3、k4為回歸系數(shù)。
同理,建立基層模量與土基模量的反演回歸模型?;鶎幽A康幕貧w模型見式(5)、(6),土基模量的回歸模型見式(7)、(8)。
lnEbc=alnCI2+blnS2+cln(AREA6)+d
(5)
a(b,c,d)=k1hbc+k2lnhac+k3lnhbc+k4
(6)
(7)
a(b,c)=k1ln(hac·hbc)+k2hac+k3hbc+k4
(8)
式中:Ebc、Esg分別為基層模量、土基模量,MPa;hac、hbc分別為面層厚度、基層厚度,cm;a、b、c、d、k1、k2、k3、k4為回歸系數(shù)。
模型回歸系數(shù)擬合結(jié)果見表6。
表6 面層模量回歸系數(shù)與結(jié)構(gòu)層厚度對應(yīng)關(guān)系
經(jīng)計(jì)算,基層模量的REA在1.01%~2.78%之間,最大REM為14.37%;土基模量的REA在1.39%~2.64%之間,最大REM為13.72%。由此可見,本文所得到的反演回歸模型精度較高,各結(jié)構(gòu)層反演模量的有效范圍基本上能夠滿足工程分析要求。本文提出的反演回歸模型適用于半剛性基層瀝青路面,同時(shí)為滿足反演精度要求,瀝青面層適用厚度為10~20 cm,半剛性基層適用厚度為30~45 cm。
1) 彎沉盆參數(shù)敏感性分析表明,對面層模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:DD2>CI3>S1;對基層模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:CI2>S2>DD5;對土基模量變化較敏感的彎沉盆參數(shù)依次為:d9>CI8>S7。
2) 利用多元回歸分析方法,提出了考慮層間摩擦接觸的結(jié)構(gòu)層模量反演回歸模型。該模型能夠達(dá)到工程精度要求,具有形式簡單,易于工程應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。但對于面層厚度小于7 cm的情況,不建議采用面層模量回歸模型反演面層模量。