北京市發(fā)布推動傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作方案

2021年6月30日，北京市經(jīng)濟和信息化局印發(fā)《關(guān)于推動北京市傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作方案》（以下簡稱：《方案》）。

傳感器是數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展的數(shù)據(jù)感知核心產(chǎn)品，是新一代信息技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的重要支撐，是在“萬物互聯(lián)”時代從源頭保障數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵所在，是我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。為進一步激發(fā)北京市在傳感器技術(shù)研發(fā)、設(shè)計與制造、應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化及知識產(chǎn)權(quán)運營等領(lǐng)域的創(chuàng)新活力，突破一系列高端儀器和傳感器產(chǎn)品，構(gòu)建完備的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，助力北京國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設(shè)，特制定本《方案》。

《方案》指出，準確把握首都城市戰(zhàn)略定位，充分發(fā)揮首都科技和人才優(yōu)勢，以懷柔科學城建設(shè)為重要契機，以“瞄準高端、先做能力”為主線，建立技術(shù)實現(xiàn)支撐體系和企業(yè)培育服務(wù)體系，聚焦科學儀器和智慧城市感知體系兩個重點領(lǐng)域，加快突破一批重點產(chǎn)品，加強攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和核心部件，建設(shè)傳感器創(chuàng)新應(yīng)用場景，引導(dǎo)科學儀器和傳感器產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、人才、資本、服務(wù)等創(chuàng)新要素聚集，構(gòu)建良性循環(huán)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，將懷柔打造成高端儀器和傳感器硬科技產(chǎn)業(yè)基地，為加快建設(shè)北京國際科技創(chuàng)新中心，構(gòu)建高精尖經(jīng)濟結(jié)構(gòu)提供有力支撐。

《GB/T 32224—2020熱量表》國家標準將于今年10月1日起實施

國家標準《熱量表》（GB/T32224—2020）已于近日發(fā)布，并將于2021年10月1日起正式實施，代替原國家標準《熱量表》（GB/T32224—2015）。

現(xiàn)行國家標準《熱量表》（GB/T32224—2015）于2015年12月公布，于2016年11月1日正式實施。作為首個熱量表行業(yè)國家標準，《熱量表》 （GB/T32224—2015）在EN1434—2007版本基礎(chǔ)上進行編制，技術(shù)上做到了與歐洲標準同步，自實施以來，提高了國產(chǎn)熱量表產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，有力地促進了熱量表行業(yè)的整體發(fā)展進步，也為相關(guān)部門加強對熱量表產(chǎn)品的監(jiān)督和管理提供了技術(shù)依據(jù)。

《熱量表》（GB/T32224—2020）適用于使用介質(zhì)為水的熱量表的制造與檢驗。當使用介質(zhì)為其他液體時，在獲得液體的質(zhì)量焓及密度參數(shù)后可按本標準執(zhí)行。

南通大學智能水下檢修機器人完成水下巡檢作業(yè)

2021年7月初，由南通大學電氣工程學院研發(fā)的多功能智能水下檢修機器人在黃海之濱完成了又一次水下巡檢作業(yè)。這款機器人集目標識別、表面清理、無損探傷和濕法焊接于一體，為海工企業(yè)的檢修工作提供了新的方向。

機器人進行水下作業(yè)的首要步驟是進行目標識別。系統(tǒng)會根據(jù)圖片原理，基于先驗機制，依次劃分海底線和目標結(jié)構(gòu)件，實現(xiàn)粗定位。

研究團隊通過進行實地考察發(fā)現(xiàn)，由于海底的水比較渾濁，直接影響到水下能見度。為了解決這個問題，團隊在原有的視覺識別基礎(chǔ)上，運用聲吶增強聲信號，并且在機器上添加了輔助光源和偏振片，同時在后期圖像上也做了增強處理。

由于長時間的浸泡，風電樁基礎(chǔ)和船只底板的表面會有海洋生物附著，因此，目標識別結(jié)束后需要用高壓水射流清理表面后再進行無損探傷。團隊將超聲波和視覺探視相結(jié)合，有效提高了探傷精度。

檢修完畢后就需要進行焊接。在智能水下檢修機器人的研發(fā)過程中，團隊利用結(jié)構(gòu)光來增強焊縫特征，以便攝像頭快速找到缺陷處，離線焊縫跟蹤后進行焊接作業(yè)。通過不斷試錯推演，團隊終于克服了水下焊接修復(fù)的難點，實現(xiàn)了水深小于5 m的穩(wěn)定焊接作業(yè)。

“海洋工程產(chǎn)業(yè)已涉及油氣、風電等多個領(lǐng)域，對人類社會經(jīng)濟生活的影響日益廣泛和深入，將人工智能成功運用于船舶行業(yè)能夠有力推動海工裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。目前，設(shè)備服務(wù)對象主要針對船體和海上風電樁，未來有望延伸至核電站塔架等多種場景中?！敝笇?dǎo)老師、南通大學教師楊慧說。

多種機器人為“東京奧運會”賽事服務(wù)

2021年8月8日，由于突如其來的疫情而推遲到今年舉辦的“2020 年東京奧運會”落下帷幕。

本屆奧運會雖然舉步維艱，但是依然有很多亮點。日本在本次奧運會上展示了諸多機器人黑科技。例如：奧運村服務(wù)型機器人；協(xié)助工作人員搬運鐵餅和鏈球的場地機器人；AI體操裁判及智能評分系統(tǒng)；為運動員、教練員提供無接觸出行服務(wù)的自動駕駛車隊……

在奧運村里，有各種不同的服務(wù)類型機器人。豐田公司研發(fā)的“遞送支持機器人”上方有一個可容納12 kg物品的箱子，運動員可以將隨身物品放置其中，不必為行李煩憂?！斑f送支持機器人”本身也是一個移動的雜貨柜，可以通過智能手機App召喚其送零食、飲料、紀念品等。

同樣出自豐田公司的“人類支持機器人”的高度可以在105～140 cm之間調(diào)節(jié)，不僅可以任意移動，還能與人類溝通交流。它的身上有一個機械臂可以拾取物品，語音通話系統(tǒng)可以與人溝通交流。與前面提到的“遞送支持機器人”一起，可以組成一個完整的“搬運管家”系統(tǒng)。

T-HR3仿真機器人采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，可以將遠方的圖像與聲音傳回奧運場館內(nèi)。本次奧運會因疫情原因，大部分比賽都空場舉行，各國觀眾無法在現(xiàn)場為選手加油助威。T-HR3仿真機器人的作用在于替代觀眾，模仿觀眾加油助威的動作，結(jié)合遠程傳輸?shù)膱D像與聲音，為選手提供前行的動力。

除了仿真機器人，還有比較傳統(tǒng)的顯示機器人，在移動的機身頂上安裝一個碩大的豎狀顯示屏，可以展示真人大小的對話形象。無法親臨現(xiàn)場的觀眾，可以通過機器人遠程交流，感受現(xiàn)場的競技氛圍。

由于東京疫情不斷反復(fù)，在醫(yī)院、奧運場館等人員密集且流動性大的場所進行消毒消殺中，機器人也發(fā)揮奇效。

日本新冠肺炎定點收治醫(yī)院——綜合相模更生醫(yī)院使用了先進的紫外線消毒機器人。這臺機器人是來自中國的“優(yōu)必選ADIBOT 凈巡士”，它專為疫情而設(shè)計，不僅能提高消殺效率，還能對環(huán)境物表的芽孢以及各種多重耐藥菌360°全方位消毒，消殺率高達99.99%，在使用過程中可遠程監(jiān)控，同時，還有3層安全防護系統(tǒng)，保證對醫(yī)療設(shè)備和人員不造成任何損傷。

在田徑比賽中，場地支持機器人可以最高20 km的時速行駛，并且配備三個攝像頭和一個激光雷達傳感器，車頂則有一盞LED燈。當運動員奮力扔出鐵餅、鏈球等比賽用品之后，場地支持機器人可以第一時間回收物品，一方面大大降低了現(xiàn)場工作人員的工作量，另一方面誤傷現(xiàn)場人員的概率也大幅降低。

此外，無人駕駛汽車、即時翻譯機、AI緩解人流擁堵、3D全息投影、3D運動員跟蹤技術(shù)以及 AI 體操裁判及智能評分系統(tǒng)等也在本屆奧運會中紛紛亮相。