劉蘭英

青島騰遠設(shè)計事務(wù)所有限公司 山東青島 266000

1 在電網(wǎng)調(diào)度中采用自動化技術(shù)

目前電網(wǎng)構(gòu)造比較復(fù)雜，要想提高電力工程的穩(wěn)定性，就應(yīng)該在電網(wǎng)調(diào)度中加強對電氣自動化技術(shù)的合理運用。該應(yīng)用程序基本上使用計算機、網(wǎng)絡(luò)、巡邏等技術(shù)自動監(jiān)控用戶的電力狀態(tài)，摒棄自動故障診斷和手動監(jiān)控模式的傳統(tǒng)，實現(xiàn)網(wǎng)格調(diào)度自動化。目前，中國應(yīng)用智能電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)實時圖形、安全警報、大型電網(wǎng)綜合建模等多種功能。通過網(wǎng)絡(luò)連接到計算機后臺數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)自動限制。智能控制系統(tǒng)不受時間和空間的限制，隨時隨地監(jiān)控電網(wǎng)運行，實時收集和處理監(jiān)控相關(guān)數(shù)據(jù)，有效評估電力系統(tǒng)運行情況，并且及時解決問題，防患于未然。

2 工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)設(shè)計

基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)主要包括PLC的主控單元、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與工業(yè)機器人、輸送單元、立體倉庫單元等。其中，工業(yè)機器人系統(tǒng)包括主體、示教器、控制器、執(zhí)行器等；PLC控制系統(tǒng)主要用于讀取系統(tǒng)中的信息，并發(fā)出或接受信息，用于形成控制各執(zhí)行模塊的指令；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)用于裝配在生產(chǎn)線中，能夠讀取4厘米以內(nèi)的工件信息；輸送單元分為環(huán)形與直線兩種形式，兩種形式的輸送單元分別負責交流與直流調(diào)速系統(tǒng)；立體倉庫單元共分為9個倉位，由鋁質(zhì)材料制成，會根據(jù)組件信息調(diào)配倉庫位置。

3 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人運動控制功能的實現(xiàn)依賴于它自身的控制系統(tǒng)。一個完整的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)大致包括控制計算機、示教盒、傳感器接口、軸控制設(shè)備和輔助設(shè)備等。不同的設(shè)備分別管理著工業(yè)機器人的不同功能，如計算機的控制功能、示教盒的人機交互功能、傳感器的環(huán)境監(jiān)測功能、軸控制設(shè)備的運動速度控制功能，以及輔助設(shè)備對工業(yè)機器人相關(guān)輔助設(shè)備的調(diào)控功能。在工業(yè)機器人運行過程中，各設(shè)備密切合作，對工業(yè)機器人的整個控制系統(tǒng)進行流暢、準確地調(diào)度和指揮。

4 監(jiān)控生產(chǎn)

智能控制可以監(jiān)控生產(chǎn)過程，如運用PLC監(jiān)控各個工藝的運行狀態(tài)，了解工業(yè)生產(chǎn)的狀態(tài)，若監(jiān)控生產(chǎn)過程中出現(xiàn)不正常信息，則迅速記錄不正常信息并報警。如果智能控制系統(tǒng)檢測到異常，還會立即暫停生產(chǎn)控制程序，重新生成生產(chǎn)控制程序來運行機器。

5 工業(yè)控制過程智能控制系統(tǒng)建模

在工業(yè)控制過程智能控制系統(tǒng)進行建模的主要目的是為了實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)信息采集、控制、監(jiān)控，在進行數(shù)據(jù)信息采集的過程中展現(xiàn)出的主要形式是數(shù)據(jù)詳細記錄過程中的脈沖數(shù)據(jù)，再由專門的負責人將這些數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)寄存器中。數(shù)據(jù)信息充分收集以后，需要實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化，此時可以充分發(fā)揮單A/D的作用，依然是借助寄存器將這些數(shù)據(jù)進行存儲。工業(yè)自動化當中必然會運用到PLC技術(shù)，對于所有的PLC設(shè)備都需要單獨配備一臺小型的打印機，目的是為了實現(xiàn)定期的數(shù)據(jù)打印，如此一來就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理和搜集。

6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以增強系統(tǒng)的控制效果，可以有效地分析和根據(jù)判定效果處理數(shù)據(jù)。由于工廠控制模塊中的行為目標龐大，因此通過應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算模擬可以預(yù)期獲得優(yōu)化的控制質(zhì)量。在控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體規(guī)劃研發(fā)中，采取多設(shè)備、多組織元素專性掌控體系。傳感器應(yīng)用在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用很重要，可將傳感器安置在受控目標上以上傳反饋操作數(shù)據(jù)，并通過操作數(shù)據(jù)調(diào)整來查詢目標源操作狀態(tài)。專家控制系統(tǒng)的設(shè)計思想可以集成到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，以確?？刂瞥绦虻暮侠硇圆崿F(xiàn)人工智能。

7 在線檢查

電力資源在我們的日常生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。在這種情況下，為了更好地保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，積極進行運營維護和檢查工作尤為重要。過去許多例行巡邏模式不僅耗費時間和精力，而且不能滿足當前社會發(fā)展的需求。另外，目前電網(wǎng)系統(tǒng)故障的概率大大提高，故障位置越來越多樣化。這一系列故障如果不及時處理，勢必會影響系統(tǒng)的整體運行。在這種情況下，如果繼續(xù)使用現(xiàn)有巡邏模式，查詢的費用將大幅增加，無法達到目的，無法進行良好的巡邏效果。在這種情況下，我們積極將先進的電氣自動化技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)，建立在線維護系統(tǒng)，實時檢查電網(wǎng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)故障問題后立即發(fā)送警報信息，分析系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)。

8 信息獲取

在工業(yè)自動化過程控制中，智能控制可隨時采集數(shù)據(jù)信息進行實時控制。眾所周知，工藝信息化是工業(yè)生產(chǎn)中最難執(zhí)行的環(huán)節(jié)之一，而隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，信息化在工業(yè)自動化過程控制中得到了實現(xiàn)，可交由智能控制來完成。工業(yè)發(fā)展及信息化之間的矛盾已經(jīng)能夠被智能控制完美解決，在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)信息經(jīng)由智能控制自動采集，同時存儲生產(chǎn)信息，可實現(xiàn)實時鏈接數(shù)據(jù)庫，加快采集信息速度，同時把采集到的信息傳送到生產(chǎn)運行過程中，繼續(xù)控制生產(chǎn)，從而確保工業(yè)信息化目標得以實現(xiàn)。

9 連續(xù)軌跡運動控制

連續(xù)軌跡運動控制強調(diào)的是工業(yè)機器人操作的連續(xù)性。從A到B，再從B到C，再從C到D。工業(yè)機器人在整個操作過程中要保持連續(xù)，不能中斷。連續(xù)軌跡運動控制要實現(xiàn)工業(yè)機器人操作的連續(xù)性，需要操作人員在工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中設(shè)置它連續(xù)軌跡運動的相關(guān)數(shù)據(jù)，如所在位置、運動軌跡、運動速度等。需注意的是，連續(xù)軌跡運動控制的連續(xù)性，不僅僅要求工業(yè)機器人操作的不中斷，還要求工業(yè)機器人的運動速度可控、運動狀態(tài)平穩(wěn)。鑒于此，連續(xù)軌跡運動控制的主要技術(shù)指標是運動控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人運動軌跡跟蹤的精確性，以及工業(yè)機器人自身運動速度的可控性和運動狀態(tài)的平穩(wěn)性。

10 結(jié)語

在工業(yè)控制生產(chǎn)過程中應(yīng)用自動化技術(shù)可以助力我國實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化，同時推動我國經(jīng)濟的發(fā)展。在自動化技術(shù)的背景下，我國工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)在實現(xiàn)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變的同時還要適當轉(zhuǎn)變生產(chǎn)觀念，正確對待自動化技術(shù)，實現(xiàn)智能控制技術(shù)全生產(chǎn)線化生產(chǎn)，最終實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的提升。