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目前業(yè)內(nèi)銅管焊接的質(zhì)量檢驗，主要靠解剖銅管內(nèi)部焊點，然后觀察焊點的外觀進行判斷焊接質(zhì)量，該方法能直觀的對焊點外觀進行觀察，但因解剖銅管耗時耗力，抽檢的覆蓋面不夠廣，實際的檢驗效果較差，另外解剖銅管報廢增加了成本，整體來說，銅管解剖檢驗較為落后。

1 工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能及其特點

工業(yè)內(nèi)窺鏡通?？梢苑譃槿悾河残詢?nèi)窺鏡（也稱硬管內(nèi)窺鏡）、纖維內(nèi)窺鏡（也稱光纖鏡）、以及電子視頻內(nèi)窺鏡。面對具體的應(yīng)用需求時，可以根據(jù)不同類型工業(yè)內(nèi)窺鏡的性能特點進行選取，目前用的比較多的是電子視頻內(nèi)窺鏡，但是在一些特殊的檢測場所或者面對特殊的檢測需求時，硬性內(nèi)窺鏡或纖維內(nèi)窺鏡可能更為適用，這些主要取決于這三類產(chǎn)品的特點和彼此的區(qū)別[1]。

從成像原理來看，硬性內(nèi)窺鏡和光纖維鏡都是基于光學(xué)成像原理，內(nèi)部傳輸?shù)膱D像信號是光學(xué)信號，而視頻內(nèi)窺鏡則是基于CCD 數(shù)字成像，內(nèi)部傳輸?shù)膱D像信號是電子信號；從彎曲度來看，硬性內(nèi)窺鏡通常利用插入在不銹鋼管內(nèi)的轉(zhuǎn)像玻璃透鏡光學(xué)系統(tǒng)來傳送影像，因此是不可彎曲的，而光纖維鏡的插入部通常都是柔軟的、可彎曲的，視頻內(nèi)窺鏡也是可彎曲的；從是否具有電子成像功能看，硬性內(nèi)窺鏡和光纖維鏡可以通過目鏡直接觀察，也可以與圖像采集顯示系統(tǒng)，例如：數(shù)碼相機配合使用，但是自身并不具有電子成像功能，也不自帶顯示部件，而電子視頻內(nèi)窺鏡則具有電子成像功能，可以經(jīng)由CCD 把攜帶圖像信息的電子數(shù)據(jù)信號傳送至視頻控制部件，并最終把圖像輸出至顯示部件（例如顯示屏幕）上；從圖象質(zhì)量看，硬性內(nèi)窺鏡和電子視頻內(nèi)窺鏡的圖像質(zhì)量都比較高，而纖維內(nèi)窺鏡受光纖數(shù)量的影響，有時會出現(xiàn)蜂窩現(xiàn)象，影響圖像質(zhì)量。以上從成像原理、彎曲度、自主成像能力、圖像質(zhì)量等幾個主要方面對三種工業(yè)內(nèi)窺鏡的性能特點進行了比較。

其實，這三類工業(yè)內(nèi)窺鏡在探頭長度、可否更換探頭等方面也存在著性能差異，在選取內(nèi)窺鏡時也需要綜合考慮這些因素。例如：硬性內(nèi)窺鏡和纖維鏡探頭長度都不是很長，但是硬性內(nèi)窺鏡可以通過多桿組接達到擴展探頭長度的目的，電子視頻內(nèi)窺鏡的探頭長度則可長達20m；視頻內(nèi)窺鏡可支持多種鏡頭互換，比其他兩種要靈活。

2 空調(diào)行業(yè)銅管焊接對內(nèi)窺鏡的需求

首先，需要詳細(xì)了解廠內(nèi)對內(nèi)窺鏡需求的特點，以此來展開針對性的研究并提出解決方案。兩器分廠內(nèi)窺鏡檢驗的主要物料為管組件，包括外協(xié)管組件和廠內(nèi)焊接管組件，管組件分為集氣管組件、進液管組件、集液管組件、分氣管組件、吸氣管組件、排氣管組件、截止閥組件、四通閥組件、毛細(xì)管組件等，其中銅管為光管，管徑范圍為5.0-19.0mm，部分管路件涉及60°彎折，內(nèi)窺鏡檢驗的難點主要為：細(xì)管徑銅管、連續(xù)多段銅管彎折，其中分液頭內(nèi)部有尖銳錐形角以及管壁周圍毛刺、焊瘤等物質(zhì)，實踐證明對這類物料進行檢查，需要內(nèi)窺鏡探線探頭具有高亮度、全角度旋轉(zhuǎn)功能，并且要有一定程度的防撞擊能力，并且內(nèi)窺鏡的管線要能進行大角度的彎折，還能保持圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性。如果能滿足以上對銅管焊接的檢測要求，那么廠內(nèi)對于以上銅管焊接焊點的內(nèi)部的檢測就基本可以解決了，因為其要求相對更低，檢測難度較小，報廢率低，能夠有效提高效益[2]。

3 內(nèi)窺鏡在實際生產(chǎn)中的使用

在廠內(nèi)焊接外部焊點通過人工全檢進行檢查，焊接融深情況需要通過解剖鑲磨進行觀察，內(nèi)窺鏡主要檢查焊接內(nèi)部焊料飽滿情況，以及類似于分流器這類內(nèi)部有切割工藝的毛刺銅屑的檢查，本次使用的內(nèi)窺鏡為科皕公司的HIE 系列高清工業(yè)內(nèi)窺鏡。

檢驗步驟：

（1）從工具箱內(nèi)取出內(nèi)窺鏡，將顯示屏安裝到手柄上；

（2）安裝電池，長按開機鍵3 秒進行開機預(yù)熱；

（3）取下探頭前的保護膠套，將內(nèi)窺鏡前的閃光燈開到7 級亮度，顯示屏上出現(xiàn)圖像；

（4）頭緩慢伸入被測件，遇到有彎折的地方輕輕扳動手柄彎折探頭進行換向，直至看到焊點；

（5）探頭進行檢驗，按下拍照鍵進行拍照存儲。

4 內(nèi)窺鏡在實際生產(chǎn)中的注意事項

在實際生產(chǎn)使用過程中，由于現(xiàn)場工況復(fù)雜，而內(nèi)窺鏡的探頭為高精度高集成設(shè)備，根據(jù)生產(chǎn)需要，內(nèi)窺鏡使用的次數(shù)較多，檢驗對象為銅制品類堅硬金屬，目前業(yè)內(nèi)尚未有探頭成熟的保護方案，一方面內(nèi)窺鏡有孔徑的需求，保護套類裝置會增加探頭直徑可能導(dǎo)致塞不進檢測孔，從而影響正常使用；另一方面全包裹保護套會影響到探頭的拍照質(zhì)量，影響攝像頭清晰度，降低照片質(zhì)量，所以在使用過程中，探頭需要著重注意保護，切忌碰撞到堅硬物體，在檢測過程中動作應(yīng)盡量輕緩，降低探頭磨損程度[3]。

5 結(jié)語

總而言之，隨著工業(yè)內(nèi)窺鏡在空調(diào)銅管焊接領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，在很大程度上提高了銅管焊接質(zhì)量的檢驗水平，在一定程度上增加了焊接質(zhì)量異常的檢出率，降低售后投訴。但內(nèi)窺鏡設(shè)備在長時間的高負(fù)荷運轉(zhuǎn)下，設(shè)備會發(fā)熱發(fā)燙，為了保證設(shè)備的穩(wěn)定運行，在設(shè)備投入使用前最好對操作工進行相關(guān)專業(yè)知識培訓(xùn)，同時對設(shè)備進行定期的保養(yǎng)，檢查設(shè)備各項功能的運行情況，同時工業(yè)內(nèi)窺鏡配備了不同直徑的探頭，根據(jù)實際工況需要選擇最適合的探頭，才能達到最佳的檢驗效果。