解 冀,馬季軍,吉裕暉,張 釗,吳奇松
(中國航天科技集團有限公司 上海空間電源研究所,上海 201100)
移相全橋軟開關(guān)技術(shù)廣泛應(yīng)用于中大功率場合的直流變換器中,它利用開關(guān)管的寄生電容和高頻變壓器的漏電感或諧振電感作為諧振元件,使全橋變換器的開關(guān)管在零電壓下導(dǎo)通,在緩沖電容作用下零電壓關(guān)斷,從而有效地降低了電路的開關(guān)損耗和噪聲,減少了器件開關(guān)過程中產(chǎn)生的電磁干擾,為變換器提高開關(guān)頻率和效率、降低尺寸及重量提供了良好的條件。同時,還保持了常規(guī)的全橋電路中拓撲結(jié)構(gòu)簡單、控制方式簡易、開關(guān)頻率恒定、元器件的電壓和電流應(yīng)力小等一系列優(yōu)點。
但是,傳統(tǒng)的移相全橋變換器存在著一些問題,如滯后橋臂軟開關(guān)難以實現(xiàn)、副邊占空比丟失、整流二極管的電壓振蕩等。本文將對移相全橋變換器存在的上述問題的本質(zhì)進行分析,了解問題產(chǎn)生的機理,然后介紹四種相應(yīng)的解決方案,并對方案中提出的改進拓撲進行簡要分析。
移相全橋ZVS 變換器基本拓撲及主要波形如圖1所示。其中Q1~Q4為四個開關(guān)管,DQ1~DQ4為四個開關(guān)管的寄生二極管,C1~C4為四個開關(guān)管的寄生電容或者外部電容。Lr為諧振電感,T為變壓器,D1~D4為變壓器副邊四個整流二極管,L0和C0為輸出LC濾波電感和濾波電容。一般稱Q1和Q2為超前橋臂,Q3和Q4為滯后橋臂。移相全橋軟開關(guān)就是通過諧振電感和開關(guān)管寄生電容諧振來實現(xiàn)的。
圖1 移相全橋ZVS 變換器拓撲及主要波形
移相全橋電路實現(xiàn)ZVS,必須要有足夠的能量對開關(guān)管的寄生電容充放電,使并聯(lián)二極管導(dǎo)通,從而把開關(guān)管兩端的電壓鉗位至0。在超前橋臂諧振過程中,能量由諧振電感Lr與濾波電感L0共同提供,而濾波電感L0在此過程中類似恒流源,能量充足,所以超前橋臂實現(xiàn)ZVS 較容易。而在滯后橋臂諧振過程中,變壓器副邊短路,實現(xiàn)ZVS 的能量只是諧振電感Lr存儲的能量,且要滿足下式:
式中,I2為原邊電流,Clag為滯后橋臂寄生電容,CTR為變壓器原邊繞組寄生電容。諧振電感Lr值通常較小,它不足以提供充分的能量來滿足公式(1),所以滯后橋臂實現(xiàn)ZVS 比較困難。
移相全橋ZVS 變換器雖然可以實現(xiàn)功率開關(guān)管的零電壓開關(guān),但是為了實現(xiàn)軟開關(guān),也要付出相應(yīng)的代價,即副邊占空比會出現(xiàn)丟失。副邊占空比丟失是移相全橋ZVS 變換器中非常重要的現(xiàn)象[1]。變壓器原邊電流要換向時,由于原邊電流太小,不足以提供負載電流,所以變壓器沒有耦合,使原邊存在電壓,但副邊電壓為零,即原邊建立的電壓沒有傳遞到負載上,相當于丟失了一部分占空比,具體有:
式中,K為變壓器匝數(shù)比,Ts為開關(guān)周期。由上式可知若Lr過大會導(dǎo)致占空比丟失過大。若減小Lr,占空比丟失減小,但滯后臂ZVS 實現(xiàn)也變得困難??梢钥闯?,若要實現(xiàn)ZVS,占空比的丟失是必然的,只能在保證實現(xiàn)ZVS 的條件下盡量減小占空比丟失。
二極管存在寄生電容,當整流二極管反向恢復(fù)時,它的寄生電容會與變壓器的漏感發(fā)生諧振,從而在整流二極管上產(chǎn)生電壓振蕩和尖峰電壓[2-3],增加了整流二極管的開關(guān)應(yīng)力,如圖2 所示。尖峰電壓最大能夠達到二極管正常工作電壓的2 倍,從而使整流管損耗增大,嚴重影響整流管使用壽命。
圖2 副邊整流二極管電壓振蕩示意圖
為了解決上述問題,提高變換器的性能,下面將列舉四種改進的移相全橋DC/DC 變換器拓撲結(jié)構(gòu)。
文獻[4]中提出了采用飽和電感的方法,在變壓器原邊用飽和電感代替諧振電感,如圖3 所示。
圖3 加入飽和電感的移相全橋變換器
飽和電感是一種磁滯回線矩形比較高,起始磁導(dǎo)率高,具有明顯磁飽和點的電感。Lr為加入的飽和電感,當流經(jīng)電感的電流較小時,電感未飽和,繞組電感很大,相當于開路;當電流較大時,電感飽和,相當于短路。在環(huán)流階段初期,原邊電流很大,飽和電感鐵芯處于飽和狀態(tài),相當于短路,當電流瞬間降低至臨界值時,鐵芯處于未飽和狀態(tài),此時飽和電感會使原邊電流線性下降并換流,原邊電流反向增加到固定值時,鐵芯將回到飽和狀態(tài),使電流瞬間變大。
與傳統(tǒng)拓撲相比,電流換向時間減少了,且該拓撲可在較寬的負載范圍內(nèi)實現(xiàn)滯后橋臂的軟開關(guān),同時減少了占空比丟失,但是這個方案會帶來飽和電感發(fā)熱嚴重、變換器安全可靠性下降的問題。
文獻[5]在傳統(tǒng)移相全橋拓撲的基礎(chǔ)上引入無源輔助諧振網(wǎng)絡(luò),提出了一種寬范圍移相全橋變換器,主電路如圖4 所示,它在滯后橋臂增加了電感La、電容Ca1、Ca2和二極管Da1、Da2組成的諧振網(wǎng)絡(luò)。
圖4 引入無源輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋變換器
其中,輔助二極管和電容不參與滯后橋臂的開通關(guān)斷過程,只為輔助電感建立最大電流ILa,在滯后橋臂開關(guān)過程中,輔助電感的電流ILa為流入或流出B點的最大電流,從而配合諧振電感為開關(guān)管寄生電容充放電,以實現(xiàn)滯后橋臂的軟開關(guān)。該拓撲電路結(jié)構(gòu)比較簡單,可以明顯改善滯后橋臂ZVS 實現(xiàn)的范圍,但是增加了滯后橋臂的導(dǎo)通損耗。
文獻[6]參考在傳統(tǒng)移相全橋電路的基礎(chǔ)上加入輔助LC 諧振電路[7],并結(jié)合非對稱脈沖寬度調(diào)制(APWM)策略中的互補占空比調(diào)制策略[8],提出了一種加入有源輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋變換器,其電路結(jié)構(gòu)如圖5 所示。
圖5 引入有源輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋變換器
該拓撲中,開關(guān)Q1/Q(3Q2/Q4)占空比對應(yīng)互補,Qa1、La1、Da1和Qa2、La2、Da2是引入的輔助諧振網(wǎng)絡(luò),Da與Db是引入的原邊鉗位二極管。在滯后橋臂開關(guān)過程中,與傳統(tǒng)拓撲相比,輔助電感電流與諧振電感電流同時對開關(guān)管寄生電容充放電,即二者共同提供能量,從而解決了傳統(tǒng)拓撲由于諧振電感Lr提供的能量較小致使滯后橋臂ZVS 實現(xiàn)困難的問題。
由于占空比丟失問題與諧振電感的大小有關(guān),諧振電感越大,占空比丟失越嚴重,而引入的輔助諧振網(wǎng)絡(luò)能夠保證變換器在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)ZVS,所以在電路參數(shù)設(shè)計中,可以將諧振電感的取值設(shè)計很小,以減小占空比丟失。此外,引入的原邊鉗位二極管,能在整流二極管反向恢復(fù)階段將變壓器副邊電壓鉗位,從而消除了寄生振蕩問題。
然而,該拓撲尚未考慮原邊引入鉗位二極管后工作狀態(tài)不對稱,導(dǎo)致的變壓器直流偏磁問題,而且原邊引入的有源輔助諧振網(wǎng)絡(luò)增加了拓撲及控制的復(fù)雜程度。
文獻[9]通過加入CDD 能量回收復(fù)位電路[10],采取副邊移相的調(diào)制策略,提出了一種高電壓增益的基于副邊移相的全橋變換器,其電路結(jié)構(gòu)如圖6 所示。
圖6 基于副邊移相的全橋變換器
該拓撲中DR2與DR4是整流橋滯后臂二極管,引入了有源輔助網(wǎng)絡(luò)Qa1、Da1和Qa2、Da2代替整流橋超前臂二極管DR1與DR3,Cc、Dc、Dh為能量回收復(fù)位電路,Cf濾波電容,Lf為濾波電感,R為負載電阻。
與傳統(tǒng)移相全橋變換器相比,所有原邊開關(guān)管的工作狀態(tài)幾乎一致,所有開關(guān)管占空比為50%,沒有移相控制。但是原邊開關(guān)管的軟開關(guān)范圍仍存在限制,為了保證在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)ZVS,需將死區(qū)時間控制引入副邊移相控制策略中。對于引入的有源輔助網(wǎng)絡(luò)中的開關(guān)管,均可實現(xiàn)ZCS 關(guān)斷。
對于引入的CDD 能量回收復(fù)位電路,副邊開關(guān)管關(guān)斷期間,鉗位電容CC近似為電壓源,副邊電壓仍保持在VCc,不存在占空比丟失的問題,且副邊振蕩電壓表現(xiàn)為限幅抑制,消除了整流橋的寄生振蕩,從而提高了變換器的轉(zhuǎn)換效率。
本文對傳統(tǒng)移相全橋變換器工作存在的問題進行了分析,并闡述了四種應(yīng)用不同方法的改進拓撲,以上方案均可以使變換器滯后橋臂實現(xiàn)ZVS,且降低了副邊占空比的丟失。但是它們也存在各自的缺點,加入飽和電感,雖然使占空比損失和滯后臂零電壓開關(guān)難以實現(xiàn)的矛盾得到緩和,但是飽和電感發(fā)熱嚴重,拓撲安全性和可靠性下降;引入無源輔助網(wǎng)絡(luò)的方案明顯增加了滯后橋臂的導(dǎo)通損耗;引入有源輔助網(wǎng)絡(luò)的方案使變換器性能更好,但增加了拓撲的成本和驅(qū)動的復(fù)雜程度;副邊移相不存在占空比丟失問題,副邊電壓振蕩也得到抑制,且能得到較大的電壓增益,但是為了在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)ZVS 需引入死區(qū)時間控制。隨著軟開關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,一定會產(chǎn)生更多、更完善的電路拓撲。