□ 文 李 萌

0 引言

迭代升級(jí)，也就無法繼續(xù)進(jìn)化發(fā)展，打通“最后一公里”的希望就會(huì)更加渺茫。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，信息是建立在物聯(lián)網(wǎng)傳感器和自動(dòng)駕駛汽車之間的橋梁，橋梁如何起到溝通作用？物聯(lián)網(wǎng)傳感器就像自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，沒有這雙“眼睛”，自動(dòng)駕駛汽車猶如駛向了一片荒漠，對(duì)道路上的一切，如隔離帶、交通標(biāo)線和標(biāo)識(shí)、減速帶以及顛簸路況等毫無感知。只有依靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷對(duì)車輛行駛中的信息進(jìn)行感知、分析和反饋，自動(dòng)駕駛汽車距離大規(guī)模應(yīng)用才能更進(jìn)一步。

物聯(lián)網(wǎng)和智能電動(dòng)汽車技術(shù)的快速發(fā)展給傳統(tǒng)汽車行業(yè)帶來了顛覆性變革，賦予了汽車“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的特點(diǎn)，而融合了5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的自動(dòng)駕駛則實(shí)現(xiàn)了車與人、車、道路、云端等的信息交換和共享，通過在汽車上搭載車輛傳感器、智能控制器等裝置，使汽車具備環(huán)境感知、智慧決策、協(xié)同控制、危險(xiǎn)預(yù)警等功能，讓人們的駕駛體驗(yàn)更加智能、安全、高效、舒適。汽車行業(yè)的數(shù)字化時(shí)代已經(jīng)到來，自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)正在逐漸形成，商業(yè)化進(jìn)程也在不斷提速。

對(duì)于智能電動(dòng)汽車來說，物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性不言而喻。沒有物聯(lián)網(wǎng)傳感器進(jìn)行信息收集，自動(dòng)駕駛汽車就無法

1 物聯(lián)網(wǎng)傳感器讓自動(dòng)駕駛走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

當(dāng)前市場上在售自動(dòng)駕駛車型主要以L2到L4級(jí)別的車型為主，這些車型的自動(dòng)駕駛功能則主要依靠傳感器對(duì)信息和路況的感知來實(shí)現(xiàn)，例如車輛的啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、高速輔助駕駛、自適應(yīng)巡航等，均需要傳感器在車輛高速行駛的過程中，快速、準(zhǔn)確地分析并處理車輛實(shí)時(shí)信息，并提前預(yù)判駕駛員可能遭遇的安全隱患與問題，及時(shí)反饋給駕駛員。

對(duì)汽車制造商來說，它們會(huì)在自動(dòng)駕駛汽車上搭建起自己的傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛。在自動(dòng)駕駛汽車上搭載的各種物聯(lián)網(wǎng)傳感器一方面可以幫助用戶實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài)，比如用來監(jiān)測汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、水箱、油箱、電路、管道等健康度的傳感器，可以實(shí)時(shí)收集車內(nèi)的水、電、油、氣等存儲(chǔ)狀況和具體參數(shù)；另一方面可以為車輛的維修保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)，比如當(dāng)油箱缺油、電路老化、水溫較高或較低、電瓶虧電時(shí)，傳感器會(huì)將收集到的信息反饋給報(bào)警器，車內(nèi)相應(yīng)的提示燈會(huì)常亮或閃爍，提示駕駛員車輛可能存在的故障或問題，以便對(duì)車輛進(jìn)行維修、排查故障，從而提高車輛安全性。

前裝和后裝是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)入汽車生態(tài)的兩個(gè)方式，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)能夠通過這兩種方式獲取汽車數(shù)據(jù)。前裝市場與后裝市場就像當(dāng)前手機(jī)的iOS系統(tǒng)和Android系統(tǒng)，前裝市場如同iOS系統(tǒng)一樣封閉，無法拓展，其優(yōu)點(diǎn)是汽車制造商可以最大限度地保護(hù)自己的汽車隱私數(shù)據(jù)，缺點(diǎn)是可拓展性較差，只開放娛樂、網(wǎng)絡(luò)、語音這些基本功能，把引入的互聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)系統(tǒng)作為提升人機(jī)交互的重要方式，只能通過“越獄”來掌握更多的車輛信息。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車制造商表面上看起來唇齒相依，實(shí)則互相牽制，一方面，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)希望通過汽車制造商開放的底層接口，掌握更多車輛數(shù)據(jù)，拓展自己的智能生態(tài)；另一方面，汽車制造商需要通過互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)研發(fā)的車機(jī)系統(tǒng)提高人機(jī)交互能力，如蔚來的NOMI、廣汽的北鼻、長安的小安、威馬的小威等。

后裝市場的主導(dǎo)權(quán)掌握在互聯(lián)網(wǎng)公司手里，汽車制造商則作為配合方。近年來，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭跨界造車的風(fēng)暴愈演愈烈，如蘋果Carplay、華為Hicar、百度Carlife、斑馬智行、騰訊梧桐車聯(lián)等生態(tài)系統(tǒng)，紛紛“入侵”車輛的車機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車機(jī)系統(tǒng)的不斷進(jìn)化。

2 自動(dòng)駕駛+物聯(lián)網(wǎng)物流，物流行業(yè)將迎顛覆性變革

截至2020年6月中旬，我國共發(fā)放近200張自動(dòng)駕駛路測牌照，近50家企業(yè)獲得牌照，已在18個(gè)城市展開了路測，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模2020年達(dá)到18300億元，為推動(dòng)發(fā)展智能化物流打下了廣闊基礎(chǔ)。

目前，中國物流行業(yè)迎來了難得的發(fā)展機(jī)遇，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展加之自動(dòng)駕駛的推波助瀾使得智能物流的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大、應(yīng)用場景不斷延伸。與早期的汽車行業(yè)發(fā)展類似，傳統(tǒng)的物流行業(yè)離不開集裝箱、貨運(yùn)卡車、送貨工人等的參與，若實(shí)現(xiàn)物流鏈閉環(huán)則需要投入大量的人力、物力，且運(yùn)輸成本較高。如今隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，物流行業(yè)可謂“久旱逢甘霖”，進(jìn)一步向智能物流快速進(jìn)化。從貨物的分揀、打包、發(fā)貨，到物流中心與貨運(yùn)網(wǎng)點(diǎn)之間的運(yùn)輸，再到將貨物運(yùn)送至消費(fèi)者手中，自動(dòng)駕駛+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有效提升了物流行業(yè)每一個(gè)環(huán)節(jié)的效率。

2020年，突如其來的新冠肺炎疫情給各個(gè)行業(yè)的發(fā)展帶來了多重挑戰(zhàn)和嚴(yán)峻的考驗(yàn)，物流行業(yè)就是其中之一。多家物流行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)快速投身抗疫第一線，通過將自動(dòng)駕駛與物聯(lián)網(wǎng)物流技術(shù)更好地結(jié)合，為疫區(qū)人民提供了便利的服務(wù)。如在一些城市打造“智能配送城”，大量投放智能快遞車，啟動(dòng)城市智能配送運(yùn)營項(xiàng)目，隨著智能快遞車和快遞員配合程度的逐漸提高，不僅節(jié)約了送貨員的送貨時(shí)間，還極大地提升了運(yùn)營站點(diǎn)的工作效率。在廣州，無人配送模式成為了物流運(yùn)輸業(yè)的“秘密武器”，百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛行業(yè)企業(yè)使用無人配送模式幫助廣州市民出行接駁、運(yùn)輸食品物資等。

無人配送模式還緩解了社區(qū)人員在疫情期間幫助居民運(yùn)送物資的勞動(dòng)負(fù)荷、減少了物流配送的工作量，乘用車、重卡等多種類型車輛都能夠作為防疫專用車為人們提供無人物流配送服務(wù)。

隨著越來越多無人快遞車的投放與使用，自動(dòng)駕駛技術(shù)在智能物流和無人駕駛貨運(yùn)車輛中的作用被無限放大，這也將為自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用帶來光明前景。當(dāng)前，正值無人配送商業(yè)應(yīng)用爆發(fā)的前夕，其技術(shù)發(fā)展十分迅速，已基本能夠支撐多數(shù)場景的應(yīng)用需求，商業(yè)模式也逐漸成熟，有研究報(bào)告分析稱，未來無人物流配送的成本有望降至10萬元以內(nèi)，無人配送賽道將迎來爆發(fā)。

曾幾何時(shí)，快遞員和快遞車輛是快遞行業(yè)和物流行業(yè)的核心，然而隨著自動(dòng)駕駛+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的到來，這一現(xiàn)狀將有望徹底改變。人工成本和車輛成本是橫亙在自動(dòng)化物流“最后一公里”面前的兩座“大山”，也成為了快遞行業(yè)和快遞企業(yè)未來突破的主要目標(biāo)。很多快遞公司都積極投入無人送貨機(jī)器人的研發(fā)中，以降低人工成本和車輛成本，從而研發(fā)了自動(dòng)駕駛智能化卡車、大型無人送貨機(jī)器人、小型無人送貨機(jī)器人、電子商務(wù)智能化機(jī)器人等。

此外，由于自動(dòng)化物流行業(yè)風(fēng)口的顯現(xiàn)，一些企業(yè)已早早開始布局物聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)化物流，如菜鳥、蘇寧物流、德邦等企業(yè)積極推動(dòng)物流運(yùn)輸向智能化及自動(dòng)化方向發(fā)展。

3 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或?qū)p少自動(dòng)駕駛汽車事故

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已進(jìn)入高速發(fā)展階段，自動(dòng)駕駛出租車正在加速駛向商業(yè)運(yùn)營，百度、小馬智行等企業(yè)已在全國部分城市推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。然而，距離自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模量產(chǎn)依然遙遠(yuǎn)，大批量進(jìn)入私家車市場更加遙遙無期，其中安全問題是重中之重。

2021年5月初，在美國加州的高速公路上，一名男子駕駛特斯拉Model 3與一輛拖車相撞后身亡，另造成一人嚴(yán)重受傷。之后，關(guān)于特斯拉引以為傲的自動(dòng)輔助駕駛功能（Auto pilot）在事故發(fā)生前是否啟用這一問題，加州高速公路巡警在調(diào)查期間多次口徑大相徑庭，引發(fā)了美國媒體的強(qiáng)烈關(guān)注。畢竟，這起事故已經(jīng)是第29起涉及特斯拉的交通事件。

事實(shí)上，早在2018年3月，在亞利桑那州Tempe市就發(fā)生了史上首例自動(dòng)駕駛汽車在路面撞上行人致死的案例。一輛Uber的無人駕駛汽車與一名正在過馬路的行人相撞，行人不治身亡。屋漏偏逢連夜雨，那一年，Uber全年虧損達(dá)18億美元，盡管虧損幅度收窄，但業(yè)務(wù)增速明顯放緩，這起事故也讓業(yè)績陷入停滯的Uber更加雪上加霜。

在此背景下，如何減少自動(dòng)駕駛汽車引起的事故，成為了行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。物聯(lián)網(wǎng)可以將車輛的各個(gè)物理設(shè)備有效連接、相互通信，實(shí)時(shí)掌握各設(shè)備的狀況，如目前市場上多數(shù)在售車型搭載的前碰撞預(yù)警、主動(dòng)剎車系統(tǒng)等，能夠盡可能減少自動(dòng)駕駛車輛的安全隱患。汽車行業(yè)巨頭們紛紛希望借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來減少自動(dòng)駕駛汽車事故。物聯(lián)網(wǎng)能夠幫助物理設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)連接并相互通信，可以控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行諸如監(jiān)測車輛狀況和避免碰撞之類的動(dòng)作，這有利于幫助駕駛員進(jìn)行盲區(qū)監(jiān)測，減少由自動(dòng)駕駛汽車引起的事故。

此外，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還能在汽車和駕駛員之間建立通信機(jī)制，實(shí)時(shí)掌握車輛信息，防患于未然，并通過多種方式最大程度地減少自動(dòng)駕駛汽車事故。

監(jiān)測車輛狀況：目前，燃油汽車和新能源汽車均可借助物聯(lián)網(wǎng)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。燃油汽車可監(jiān)測的因素包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、環(huán)境溫度、輪胎胎壓等，新能源汽車可監(jiān)測的因素還包括電池情況、電瓶電壓等。

避免碰撞：使用車內(nèi)通信，自動(dòng)駕駛汽車可以做到車輛與車輛之間、車輛與行人或物體之間的通信。例如，車輛倒車時(shí)，360°全景影像可探測到車輛與周邊車輛或物體間的距離，讓駕駛員可以提前做出操作預(yù)判；車輛啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能時(shí)，車輛通過傳感器可自行判斷車位角度以及周邊狀況，能夠盡可能準(zhǔn)確地停車入位。

通知系統(tǒng)故障：有時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障，導(dǎo)致事故發(fā)生，如胎壓監(jiān)測、車道保持、APA自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障等。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可對(duì)上述功能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，提前做出判斷，如及時(shí)接管車輛、根據(jù)前后車距進(jìn)行加減速等。

4 結(jié)束語

2020年以來，受疫情影響，國內(nèi)汽車市場遭遇了“寒冬”。車企銷量下滑，虧損加劇，產(chǎn)能仍未恢復(fù)到疫情前的水平。資本市場的投資策略更加謹(jǐn)慎，車企的融資難度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于以往。但令人意外的是，自動(dòng)駕駛和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域在這段時(shí)間里卻有了意想不到的發(fā)展。Waymo曾在兩個(gè)月內(nèi)獲得超過30億美元融資，軟銀愿景基金二期領(lǐng)投的超5億美元融資為滴滴提供了重要的資金支持，初創(chuàng)企業(yè)小馬智行則獲得了豐田4億美元戰(zhàn)略投資。物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商蘑菇物聯(lián)獲得了GGV紀(jì)源資本領(lǐng)投的B輪融資，累計(jì)融資已達(dá)近億元。或許，自動(dòng)駕駛+物聯(lián)網(wǎng)將開啟新的億萬級(jí)市場風(fēng)口。

如果說，自動(dòng)駕駛是未來汽車市場爭奪戰(zhàn)的“上半場”，那么，自動(dòng)駕駛+物聯(lián)網(wǎng)或?qū)⒊蔀闋帄Z戰(zhàn)“下半場”的重要砝碼。依托物聯(lián)網(wǎng)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車距離上路已不再遙遠(yuǎn)。車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)相互拓展各自的生態(tài)，相互依存。百年來一成不變的物流行業(yè)，由于自動(dòng)駕駛和物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，將發(fā)生翻天覆地的變化。曾幾何時(shí)，自動(dòng)駕駛的安全問題讓特斯拉市值蒸發(fā)2000億美元，未來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將繼續(xù)助力自動(dòng)駕駛汽車，為自動(dòng)駕駛車主提供更多安全保障。換句話說，未來汽車市場“上半場”爭奪戰(zhàn)已硝煙彌漫，而“下半場”的競爭才剛剛開始。