康 樂

(新余職業(yè)教育中心，江西 新余 338000)

0 引言

隨著我國經(jīng)濟(jì)實力的增強(qiáng)和技術(shù)水平的提升，人工智能技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用，將其應(yīng)用到無人駕駛技術(shù)之中，能夠有效的提升無人駕駛技術(shù)的水平。因此，相關(guān)人員在對無人駕駛技術(shù)進(jìn)行研究的過程中，應(yīng)該立足于人工智能視角展開，最終達(dá)成無人駕駛這一目標(biāo)。

1 無人駕駛技術(shù)

目前，無人駕駛技術(shù)可以劃分為兩種類型：第一種無人駕駛技術(shù)指的是完全不需要人為進(jìn)行操控，能夠為人們提供更加舒適的出行體驗，降低對于人力資源的不必要消耗[1]。第二種是指應(yīng)用輔助系統(tǒng)，為人們的出行提供引導(dǎo)，幫助人們規(guī)劃路線，這一技術(shù)發(fā)展了較長的時間，在20世紀(jì)70年代就得到了初步的應(yīng)用，隨著這一技術(shù)的不斷發(fā)展完善，無人駕駛技術(shù)水平不斷提升。

在這一背景下，可以將無人駕駛技術(shù)劃分為四個過程。一是，無人駕駛技術(shù)只起到初級輔助作用，只能對于續(xù)航和速度進(jìn)行設(shè)置，防止緊急剎車的情況發(fā)生。二是，無人駕駛技術(shù)能夠起到高級輔助作用，也就是說具有巡航功能，對于出現(xiàn)的碰撞情況進(jìn)行警示、緊急制動、在車輛偏離路線時進(jìn)行警報等。三是，無人駕駛技術(shù)得到了一定的發(fā)展，從某種角度來說已經(jīng)達(dá)成了無人駕駛這一目的，但是技術(shù)實施是有條件的，比如說只能在高速公路中開展，如果不是在特定的條件內(nèi)，就無法進(jìn)行無人駕駛。四是，完全無人駕駛。就是在任何條件下都不需要由人為進(jìn)行操控，在這一情況下，無人駕駛技術(shù)發(fā)展較為成熟[2]。從當(dāng)前的情況進(jìn)行分析，我國的無人駕駛技術(shù)只處在第二個過程中，需要采取措施加大力度推動其發(fā)展，使無人駕駛目標(biāo)早日實現(xiàn)，滿足人們的出行需要，緩解目前出行較為擁擠、時間消耗較多、資源浪費較為嚴(yán)重的現(xiàn)狀，提升人們的生活水平。

目前，無人駕駛技術(shù)得到較為迅速發(fā)展是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主，其中最具代表性的企業(yè)是谷歌，其已經(jīng)對于無人駕駛技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用，并開展了試運營，這主要是因為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中先進(jìn)的技術(shù)，比如說語音控制、搜集處理圖像、辨別語音等。

2 人工智能視角下的無人駕駛技術(shù)

在對無人駕駛技術(shù)進(jìn)行研究時，所使用的先進(jìn)技術(shù)主要用于開展決策、感知以及路徑規(guī)劃三個方面的內(nèi)容。其中，智能感知技術(shù)是首要條件，決策和路徑規(guī)劃也都需要人工智能技術(shù)作為支持[3]。

2.1 智能感知

汽車對于周圍的環(huán)境進(jìn)行辨別，需要有集成視覺、超聲傳感器、激光雷達(dá)等傳感器作為支持，搜集處理信息，進(jìn)行合理的判斷。一般情況下，在無人駕駛汽車中，對于雷達(dá)以及攝像頭的應(yīng)用較為廣泛。而更深層次地?zé)o人駕駛目標(biāo)的實現(xiàn)需要有多種不同類型的傳感器作為支持。比如，激光雷達(dá)具有較高的分辨率，能夠為構(gòu)建較為準(zhǔn)確的汽車周圍環(huán)境提供支持，但是需要花費的資金比較多，并且目前并沒有集中的對其進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)；毫米波雷達(dá)不容易受到外界因素的影響，較為穩(wěn)定，所花費的成本比較低，能夠在較為低端的車型中得到廣泛的應(yīng)用；攝像頭可以對人物的情況以及交通狀況進(jìn)行分析，判斷其中存在的安全問題，是無人駕駛必不可少的組成元件。

借助于傳感器來對數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、辨別主要包括兩個方面的內(nèi)容。第一，要對光學(xué)信息進(jìn)行辨別。主要是指對于道路的情況以及路人的出行狀況進(jìn)行分析。第二，要對聲學(xué)信息進(jìn)行辨別。主要是指對于車輛的狀況進(jìn)行分析，達(dá)成車輛和車輛、乘車者和車輛之間的溝通、交流。比如，在駕駛的過程中，駕駛者主要借助于人眼觀看前方對道路情況進(jìn)行分析，而無人駕駛技術(shù)需要借助攝像頭來收集道路的圖像和視頻，本身并不能直接對于真實的場景進(jìn)行分析，只有借助于算法才能夠了解車輛在行駛中的道路情況。不同的傳感器受到環(huán)境以及其他因素的影響，在對于算法進(jìn)行使用的過程中也有所差異[4]。

2.2 人工智能

從當(dāng)前的情況進(jìn)行分析，借助于深度學(xué)習(xí)可以使無人駕駛汽車對于自身所進(jìn)行的駕駛行為作出調(diào)整、優(yōu)化，這是推動無人駕駛汽車發(fā)展的有效途徑之一。無人駕駛汽車在行駛時可能會出現(xiàn)多種不同的情況，對于這些情況中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、處理，能夠為無人駕駛汽車提供較好的訓(xùn)練條件，并在不斷的訓(xùn)練之中，形成較為熟練的駕駛技術(shù)，這不但能夠使無人駕駛汽車的出行更加高效，還能夠和其他無人駕駛汽車達(dá)成信息共享這一目標(biāo)，這樣能夠在提升無人駕駛汽車的駕駛能力的同時增加無人駕駛的安全性、可靠性。特別是在超級電腦研發(fā)成功之后，其可以借助于算法學(xué)習(xí)使車輛的感知水平得到提升，有效的分辨出在駕駛的各個環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的人、車輛、建筑物等情況，高效的對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)所獲得的結(jié)果，制定決策。

隨著算法在圖形識別方面獲得較大的成功。在開展深度學(xué)習(xí)時可以對抽象的內(nèi)容進(jìn)行分析，辨別道路的情況。在大數(shù)據(jù)背景下，智能控制技術(shù)需要以人工智能技術(shù)作為支持。主要是通過對機(jī)械進(jìn)行模擬，使其具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠通過學(xué)習(xí)獲得發(fā)展。

3 無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展展望

從當(dāng)前的情況來進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)社會各界都較為關(guān)注無人機(jī)的發(fā)展情況，但是也存在著諸多問題，如果在這個過程中無法合理的對問題進(jìn)行解決，無人駕駛技術(shù)就無法得到實際的推廣應(yīng)用。

從技術(shù)的角度來進(jìn)行分析，傳感器和所構(gòu)建的模型是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵內(nèi)容，從某種角度來說其技術(shù)水平?jīng)Q定了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展程度。但是，目前所運用的傳感器性價比和精準(zhǔn)度無法兼顧，在今后要充分的對激光雷達(dá)進(jìn)行應(yīng)用。構(gòu)建模型對于算法的要求比較高，隨著人工智能技術(shù)水平的提升，算法將會得到較為迅速的發(fā)展，為無人駕駛目標(biāo)的實現(xiàn)提供有利條件[5]。

從道德和法律的角度來進(jìn)行分析，目前無人駕駛技術(shù)存在著一些問題。無人駕駛汽車需要通過制定決策來規(guī)劃適宜的路線，很可能在避讓行人、是否超車等過程中出現(xiàn)問題。除此之外，無人駕駛汽車在出行的過程中需要遵循的標(biāo)準(zhǔn)以及制定賠償?shù)拇胧┑炔]有完善的法律法規(guī)作為支持，這并不是發(fā)展技術(shù)就能夠有效解決的問題，需要經(jīng)過不斷的摸索，最終完善。

從安全的角度來進(jìn)行分析，無人駕駛技術(shù)屬于新興的技術(shù)，在使用的過程中很可能會受到黑客的攻擊而導(dǎo)致程序無法正常的應(yīng)用，嚴(yán)重時甚至?xí)θ藗兊纳踩拓敭a(chǎn)安全造成威脅。除此之外，技術(shù)是否安全可靠也是判斷無人駕駛汽車安全程度的依據(jù)之一，如果在系統(tǒng)使用的過程中出現(xiàn)較多的問題，很可能引發(fā)安全事故。

4 結(jié)語

無人駕駛作為新出現(xiàn)的技術(shù)之一，能夠有效地緩解交通擁擠的現(xiàn)狀，帶給人們更加舒適的出行體驗。但是，從現(xiàn)實情況來進(jìn)行分析，無人駕駛技術(shù)還存在著一些問題，隨著人工智能水平的進(jìn)一步發(fā)展，為無人駕駛技術(shù)創(chuàng)造了更多的發(fā)展條件。在今后，無人駕駛技術(shù)將會越發(fā)成熟，為人們的出行提供更多的便利。