夏 鵬,王 珍,李 旭
(1.江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 無錫旅游商貿(mào)分院,江蘇 無錫 214045;2.云南民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,云南 昆明 650500;3.浙江理工大學(xué) 科技與藝術(shù)學(xué)院,浙江 紹興 312369)
20世紀(jì)中葉,英國著名數(shù)學(xué)家Turing[1]首次通過生物模型解釋了自然界中動(dòng)物表面產(chǎn)生圖案的原因,比如:斑馬、蝴蝶等.從數(shù)學(xué)的角度上來說,這是由于生物模型中的擴(kuò)散項(xiàng)或者趨化項(xiàng)會(huì)使平衡態(tài)失去穩(wěn)定,從而產(chǎn)生圖案.
最近,Tailleur[2]提出除了擴(kuò)散項(xiàng)和趨化項(xiàng)能導(dǎo)致圖靈斑圖的產(chǎn)生,帶有密度抑制運(yùn)動(dòng)效應(yīng)的生物系統(tǒng)通過“自我捕獲”也能產(chǎn)生斑圖,而后Liu和Fu[3]等通過生物實(shí)驗(yàn)建立了帶有密度抑制運(yùn)動(dòng)效應(yīng)的數(shù)學(xué)模型.當(dāng)運(yùn)動(dòng)函數(shù)是分段函數(shù)時(shí),Simith-Roberge[4]等構(gòu)造出了這個(gè)模型的非常數(shù)定態(tài)解以及Hopf分支.Jin[5]等改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)函數(shù)的條件,研究了二維平面上古典解的全局存在性以及常數(shù)定態(tài)解穩(wěn)定性.Wang[6]在三維平面上研究了古典解的全局存在性.當(dāng)Logistic增長率為0時(shí),Yoon[7]對(duì)于具體運(yùn)動(dòng)函數(shù),研究了任意維空間上古典解的全局存在性.Xia[8]等研究了模型的亞穩(wěn)性結(jié)構(gòu).而這些研究都未涉及對(duì)于具體運(yùn)動(dòng)函數(shù),該模型的斑圖是通過何種方式進(jìn)行傳播的?
根據(jù)文獻(xiàn)[9]中對(duì)趨化模型斑圖的研究思路,本文在一維空間上擬采用相似的方法對(duì)一類菌群反應(yīng)擴(kuò)散模型斑圖的存在性與傳播方式進(jìn)行探究,從而獲得Ginzburg-Landau(GL) 型振幅方程,最后,通過數(shù)值仿真研究驗(yàn)證了初始擾動(dòng)產(chǎn)生的斑圖是通過波前方式在大區(qū)域中傳播.
下面考慮具有密度抑制運(yùn)動(dòng)效應(yīng)反應(yīng)擴(kuò)散模型[10]
(1)
模型中p(x,t)和s(x,t)分別表示大腸桿菌細(xì)胞和化學(xué)信號(hào)物質(zhì)?;呓z氨酸內(nèi)酯(AHL)在位置x和時(shí)間t時(shí)刻的密度;正常數(shù)γ和d分別表示Logistic增長率和AHL的擴(kuò)散速率,而大腸桿菌的擴(kuò)散速率依賴于運(yùn)動(dòng)函數(shù)eμ(1-s),μ>0.Ω=(0,l),l是正實(shí)數(shù).設(shè)模型滿足諾依曼邊界條件
(2)
以及初始條件
p(x,0)=p0(x),s(x,0)=s0(x),
(3)
ν表示在邊界?Ω向外的單位向量.
引理1[11]在一維空間Ω上,帶有齊次諾依曼邊界條件的-Δ算子的特征值和特征函數(shù)滿足:
(4)
通過簡單計(jì)算,系統(tǒng)(1)~(3)有2個(gè)常數(shù)解(0,0)和(1,1).在(0,0)和(1,1)處對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化,發(fā)現(xiàn)(0,0)總是不穩(wěn)定的,考慮到本模型是實(shí)際生物模型,不存在2種物質(zhì)密度同時(shí)存在為0的情況,所以對(duì)于(0,0)情況不考慮.以下只針對(duì)常數(shù)定態(tài)解為(1,1)時(shí)研究.接下來,在(1,1)處線性化,設(shè)ωi是線性化特征值,可以得到(1,1)處的線性化特征方程為
ωi+[(1+d)λi+1+γ]ωi+(γ+λi)(1+dλi)-μλi=0,i=0,1,2,….
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
其中,ic對(duì)所有i∈[1,ic]都有γi>0成立,對(duì)所有γic+j≤0,j=1,2,….
定理1假設(shè)ic滿足上述陳述,那么有以下陳述成立
a.當(dāng)γ≥γc時(shí),定態(tài)解(1,1)是線性穩(wěn)定的,此時(shí)不會(huì)產(chǎn)生斑圖;
b.當(dāng)0<γ<γa時(shí),定態(tài)解(1,1)線性不穩(wěn)定,即會(huì)產(chǎn)生斑圖.
本節(jié)將應(yīng)用弱非線性分析推導(dǎo)出描述斑圖振幅的Ginzburg-Landau 方程,考慮解對(duì)空間的依賴性,引入X作為慢變量,x作為快變量,由于斑圖解是從在常數(shù)定態(tài)解(1,1)附近分支出來的,因此做下列變換
P=p-1,S=s-1,
(10)
(11)
(12)
那么空間和時(shí)間的導(dǎo)數(shù)為
(13)
其中ε?1.γ和E=(P,S)T冪級(jí)數(shù)展開為
(14)
其中γa在(9)式已經(jīng)定義過了,Ei=(E1i,E2i)T,T表示向量的轉(zhuǎn)置.將(14)式代入(11)式將相同階數(shù)寫在一起有
Λ(γa)E1=0,…o(ε),
Λ(γa)E2=D(E1),…o(ε2),
Λ(γa)E3=H(E1,E2),…o(ε3),
(15)
其中
(16)
接下來利用(13)式的運(yùn)算法則將(14)式代入邊界條件(2)式中,得到了在x=0,l處條件為
(17)
那么結(jié)合邊界條件(17)式,齊次線性系統(tǒng)(15)的第1個(gè)式子解為
(18)
通過簡單計(jì)算(15)第1個(gè)式子的伴隨方程解的形式為
(19)
(20)
其中eij(i=1,2,j=1,2,3)分別滿足下列方程
(21)
那么(21)式是經(jīng)典Ginzburg-Landu 方程.應(yīng)用“tanh”方法,可以找到(21)式的解為
(22)
由定理1可知當(dāng)γ≥γc時(shí),系統(tǒng)(1)不存在斑圖,當(dāng)0<γ<γa時(shí),系統(tǒng)(1)會(huì)產(chǎn)生斑圖正如圖1和圖2所示,取γ=0.2>γc,此時(shí)沒有斑圖產(chǎn)生,當(dāng)取γ=0.1<γa時(shí),從圖1中明顯可以觀察到有斑圖產(chǎn)生.這恰好驗(yàn)證了定理1的正確性.
圖1 γ=0.1 圖2 γ=0.2
當(dāng)γ=0.1時(shí),圖3展現(xiàn)了在大區(qū)域中,常數(shù)定態(tài)解(1,1)附近的局部擾動(dòng)會(huì)通過行波的形式傳播直至充滿整個(gè)區(qū)域,其中黑色實(shí)線是斑圖演變過程,紅色虛線是振幅方程(21)的數(shù)值解.從圖中可以看到振幅方程(21)很好地捕捉到了斑圖通過行波演變的過程,它的二階振幅為(0.1175,0.3067)T.這也就說明了系統(tǒng)(1)的斑圖是通過波前來傳播的.
圖3 黑色實(shí)線是斑圖從左向右傳播的過程,紅色虛線是振幅方程(21)的數(shù)值解,這里γ=0.1
文中從理論上分析了一類菌群反應(yīng)擴(kuò)散模型斑圖存在的條件,并且通過弱非線性分析導(dǎo)出了GL型斑圖振幅方程,這說明了該模型初始擾動(dòng)產(chǎn)生的斑圖是通過波前形式傳播到整個(gè)區(qū)域.最后通過數(shù)值仿真說明了前面所得結(jié)論的正確性.